多功能机械手装置在航道维护上的应用

本文针对长江航道维护作业过程中清除标志船锚缆缠绕物,转运航道维护物资和抛设锚石的问题,提出了以液压动力的多功能机械手装置来进行作业的方法,并论述了多功能机械手装置的研制过程。     

机械手先进操作法荣获2019年度湖北省职工先进操作法优秀成果称号

<正>2019年5月—10月,湖北省总工会、省科学技术厅联合开展了2019年度先进操作法优秀成果征集,全省各行业共推荐了235项合理化建议、先进操作法。长江武汉航道局报送的"基于航道维护作业的多功能机械手先进操作法"获2019年度湖北省职工先进操作法优秀成果称号。     

沿海多功能航标工作船

研制沿海多功能航标工作船,是在保持航标夹持技术的先进性和实用性的基础上,解决深水航道Ф3m浮标维护、灯架更换、冬季小型冰标的抛设、撤除作业以及海水养殖区附近浮标维护等难题。     

多功能机械手在航标作业中的应用与优化思考

本文分析了多功能机械手在航标作业应用中的技术参数,针对存在的不足,提出了机械手在适应环境、提高效率、丰富功能等方面进一步改进优化的建议。     

上海港公共航道维护保障智慧管理关键技术研发与应用

针对上海港公共航道维护保障中存在的“点多、线长、面广”、维护作业安全风险高等难题，采用现场调研、理论建模及系统研发，对航道维护保障智慧管理关键技术进行研究。提出基于AIS轨迹数据的船舶作业异常实时检测方法，实现对于航道维护保障全过程“一图全面感知、一键可知全局”的目标。研究成果在上海港洋山港区、外高桥港区、罗泾港区等港区的公共航道维护保障中得到全面应用，经济和社会效益显著，应用前景广阔。     

基于VR的船载遥操作机械手设计与研究

针对无人潜水器在恶劣海况下收放作业挂钩困难的问题，设计一套基于虚拟现实（VR）的遥操作机械手装置，搭载于船载无人潜水器收放A型门架上，以操控VR手柄灵活、高效地完成无人潜水器收放时的辅助挂钩作业。利用Unity3D引擎搭建并开发一套机械手虚拟仿真系统，实现对机械手的正、逆向运动控制，并与实际机械手建立Socket网络通信，实现虚实同步；通过串流VR一体机实现对机械手的实时可视化仿真与VR遥操作。相较于现有的主手及示教器遥操作，VR遥操作机械手的作业效率更高，操作难度低，且系统具有较强的沉浸感和临场感，提高了机械手海上作业的可视性、灵活性和安全性。通过搭建波浪模拟试验平台模拟不同海况进行验证，结果表明，VR遥操作机械手挂钩作业的效率较示教器遥操作提高49.4%。在海上试验中，机械手也成功完成了各类潜器收放的挂钩作业。     

RFID技术在长江航道的应用

长江下游数字航道的建成改变了传统的航道维护管理模式。分析RFID技术应用于长江航道的可行性和必要性,提出适用内河航道特点的设备选型原则,分析当前存在的四个关键问题,并提出解决方法。在内河航道采用RFID技术,其目的就是提升航道部门社会公共服务能力,提高航道作业和维护能力,为建立航道物联网奠定基础。     

航道船舶机务管理浅谈

航道工作船舶是航道维护和建设的重要装备,其机务管理的好坏直接影响船舶的作业安全、工作质量和费用控制.当前广东省航道系统正在进行管理模式的改革,一方面新建船舶机电设备自动化程度不断提高;另一方面部分老龄船、超龄船仍在继续使用,这对航道船舶的机务管理提出了更高的要求.     

长江安徽段新型航道维护船舶选型

由于长江航道管理体制改革,航道全程实行大站管理,航标站之间距离提高到30km以上,给航道维护工作提出了新课题。要在新体制下做到作业能力强、质量高、响应快、协调性好,必须提高航道维护船舶的技术水平。     

数字航道航标监测常见报警失常分析与处置

本文介绍了长江干线数字航道系统的航标报警系统及遥测遥控终端装置,并结合一线维护的现场经验对目前长江航道航标维护过程中存在的典型失常进行了分析,对未来的长江数字航道维护提出了建议,旨在为长江数字航道维护模式的长期高效运行提供经验和思路。     

数字航道综合监控系统在航道维护管理中的应用研究

综合监控系统是数字航道系统建立的重点,本文就数字航道、综合监控系统及相关功能进行具体介绍,然后以长江建立的数字航道为工程实例,具体分析了数字航道综合监控系统在长江航道维护管理中的应用,最后对数字航道综合监控系统的发展情况进行了展望,以期实现航道管理维护的智能化和数字化,推动新时代下长江航道现代化建设发展。     

新型耙吸挖泥船首部冲沙疏浚方式——"航浚20"耙吸挖泥船首冲功能介绍

从用户角度对一型用于张江超浅水域航道疏浚的特种挖泥船＂航浚20＂的作业方式以及作业装置的功能和实船试验进行了介绍,以试验数据说明了首冲装置结构的安全性和首冲疏浚方式的有效性。对从事航道疏浚及工程船舶设计领域的人员具有较好的参考价值。     

厦门港海沧航道异常回淤界定条件分析

航道回淤量的准确测算是航道疏浚作业的重要依据,海沧航道受上游九龙江流量影响明显,备淤深度无法满足延长维护周期的预期。为更好的保障港区生产需要,提高航道通航水深保证率,本文结合实测数据,分析了海沧航道异常回淤量的界定条件,以提高对海沧航道维护工程量的计算准确性。     

基于人生价值自我实现的航道编外人员管理的思考——以阳江航道事务中心为例

为了解航道一线作业人员,特别是航道事业单位编外人员的从业心理和职业认同情况,通过现场调研和访谈,收集大量航道一线作业人员的工作环境、薪酬、家庭收支、从业心态等资料,分析广东省航道系统事业单位编外人员的现状和存在的问题,借鉴马斯洛需求理论,提出了以自我价值实现为导向,加强航道系统编外人员管理的措施。     

长江泸州航道局今年喜获五项国家专利

<正>近日,长江泸州航道局向国家知识产权局申请的《多功能航道水下作业杆》、《标志船牵引绳的换绳装置》、《便携式自动稳定水尺》、《钢丝缆绳夹具》,以及《测深仪散热装置》五项创新成果,已获国家实用新型专利授权并获得证书。还有两项发明专利和七项实用新型专利被受理。     

载人潜水器一机械手系统动力学研究

首先介绍了潜水器-机械手系统的一般动力学模型;针对载人潜水器(HOV)作业运动仿真培训的需要,提出了适用于运动仿真的HOV水下机械手动力学、运动学数学模型.结合已建立的HOV六自由度运动仿真模型,进行了HOV-机械手系统动力学运动学仿真计算,给出了三自由度水下机械手典型作业运动时,机械手手端运动轨迹及HOV姿态角变化的仿真结果.计算结果表明了研究的可行性和有效性;研究结果已被用于HOV的模拟培训器中.     

一种用于双小车岸边集装箱起重机的机器人自动拆装锁系统

为解决当前集装箱码头人工拆装锁劳动强度大、安全性低的问题，提出一种采用自行走机械手臂代替人工进行拆装锁作业的方案，设计了一套包括集装箱旋锁自动传输装置和安装于机械手上的旋锁自动拆装装置的机器人全自动拆装锁系统。该系统安装在双小车岸边集装箱起重机的中转平台上，运行时只需1人进行监护和辅助操作，可明显提高作业效率和安全可靠性。     

基于北斗卫星通信的航标灯智能遥测遥控系统设计

为确保船舶航行安全并对航道环境进行实时监测,基于卫星和通用无线分组业务技术(GPRS)设计航标灯智能监测系统。该系统能实现航标灯位置监测、状态参数测量、航道水位深度测量,并通过GPRS通信装置将监测数据实时传回系统监控服务器进行分析并发出预警信号,实现对航标灯及其周围环境的远程监测。航标灯智能遥测遥控系统达到对航标灯及航道环境实时监控,对危险环境提前预警、对出现的故障及时进行维护的目的,使得船舶在航道行驶时的航行安全、航标灯的遥测遥控和质量维护等诸方面技术问题都能得到较好解决,具有成本低、可靠性高、实时智能监测等特点。     

蛟龙号机械手水下作业虚拟训练系统设计

为了解决目前载人深潜器机械手操作人员的实物培训中存在的培训成本高且安全风险大等问题,基于虚拟现实技术设计一种用于操作人员虚拟训练的蛟龙号水下作业仿真系统。采用3ds Max构建蛟龙号的三维模型,利用Unity3D引擎进行蛟龙号机械手的操纵交互,通过三维几何变换模拟机械手的相关功能,实现了蛟龙号机械手水下作业虚拟训练系统。该仿真系统可运行于多个主流平台上,基本满足教学培训的需求。     

岳阳辖区航标遥观系统研发

在线观察航标高清图像,可以提高航标维护效率。根据长江航道航标维护管理工作特点与实际需求,提出了航标远程图像视频采集系统功能,设计了系统框架以及硬件结构,分析了系统开发的关键技术。系统设计方案有助于推动"互联网+"在航道维护技术中的应用,更好地发挥长江数字航道建设工程效用。