SR743-FCP转叶式舵机电磁隔离阀故障自动监测系统的设计与应用

本文提出了某船SR743-FCP转叶式舵机电磁隔离阀故障的监控设计理念。该监控系统采用了闭合式开关和异或门比较器,将操舵信号源与电磁隔离阀动作信号源进行比较,一旦电磁隔离阀出现故障不能动作,系统将会自动发出报警信号,从而实现对舵机安全运行自动监测的功能,此设计在舵机实际操作中具有较高的应用价值。     

潜艇舵机液压复合控制技术分析

从液压复合控制技术出发,对阀泵并联控制舵机、阀泵串联控制舵机以及电液复合控制舵机进行了分析。     

船舶舵机液压系统气蚀机理分析及改进设计的研究

采用阀控缸型电液伺服系统的船舶舵机液压系统实际使用中发生系统气蚀，影响舵机正常工作。本文采用键合图法建立舵机液压系统的模型，并据此进行了仿真分析和研究，确定了舵机液压系统发生气蚀的条件，提出了系统改进措施。     

基于变频技术的泵阀联控船舶液压舵机系统

变频液压泵控舵机系统具有能耗低、寿命长和噪音小的优势,但动态响应慢,不能适应现代船舶快速操纵的要求;而阀控系统响应快,但效率不高。对此,提出泵阀联合控制的变频液压舵机系统。该系统较好地发挥了泵控与阀控两个系统的优势,能达到节能、可靠和响应快的性能要求。     

液压舵机与操舵装置控制系统接口分析

在船舶航行中,一般采用自动舵、手动操舵(随动FU和非随动NFU)和应急操舵3种操舵方式来操控舵机。从船舶电气设计工作角度出发,分析船舶上选用阀控型和泵控型电液舵机时,与操舵控制系统连接时在接口信号上的差异,对设备选型和电气系统设计有帮助。     

液压舵机噪声源机理分析和控制

为了降低液压舵机瞬时冲击噪声,以某型船用舵机的液压集成阀组为对象,在AMESin中建立仿真模型后,分析了水锤现象对液压脉冲幅值的影响,并有针对性地提出了噪声控制方案。结果表明,联合采用减小换向阀换向时间、加装吸收液压冲击用蓄能器和降低管路中液压油流速的措施后,能够明显减小阀换向时压力冲击幅值,降低瞬时冲击噪声达5dB以上。     

船舶自动舵控制系统实施改造的研究及实现

介绍了TS-75型自动舵系统的组成概况，分析了舵机抖动的机理，指出了该舵机抖动的根本原因是由于其控制电路的故障引起的，并提出解决该问题的有效方法是利用PLC（Programmable Logic Controller）技术对舵机控制系统进行改造。通过对船舶自动舵控制系统的控制原理、控制方法及存在的问题进行研究后，设计了基于PLC技术的自动舵控制方案，讨论了其具有的优点。利用PLC的模块化结构组态自动舵控制系统，实现船舶自动舵的自整定PID（Proportional Integral Differential）制，说明了STEP7 PID—TUNE的使用方法。基于PLC自整定PID控制的自动舵满足船舶的各种动态特性指标，能提高舵机控制系统的可靠性和经济性。     

船舶舵机专用阀组检测新技术

船舶舵机专用阀组系列产品是液压舵机的关键装置 ,其双向安全阀起跳压力差的质量标准是船舶航行稳定性和安全性的保证 ,而对产品的传统检测试验方法往往达不到预期的质量效果 ,通过技术改造 ,采用新的测试检验方法 ,确保了标准 ,提高了质量 ,取得了较好的经济效益和社会效益。     

PSPC实施中舵机基座焊接影响的解决方案

为保证艉尖舱满足PSPC实施要求,减少舵机基座安装导致艉尖舱保护涂层破坏,提出3种改进方案:船体结构设立隔离空舱,改变舵机基座形式和优化舵机选型,分析认为3种方案均可有效地减少计入PSPC计算的保护涂层破坏面积,但具体的方案选择需要更充分的论证。     

唐金舵机自动保险系统

本文分析了舵机失控的原因,提出了保险措施。文中介绍了唐金(Donkin)公司新型液压舵机的自动保险系统及其特点。“阿莫柯·开第士”(Amoco Cadiz)号船舵机失控的消息容易给人产生这样的印象:舵机并非想象中的那样安全可靠。当然事实并非如此。与其他船用机械相比,舵机的可靠性具有令人置信的声誉。这种     

从一起舵机瘫痪事件谈机舱阀组的不足

机舱阀组是某随动液压舵机的主要器件之一，它为液压件集成结构，其内部原理图如图1所示。     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型.     

摆线转向器在渔船液压舵机中的应用

一、摆线转向器的操舵系统我们研制成0.4吨米的渔船用液压舵机共有四种机型。本文介绍其中一种用摆线转向器操舵的液压舵机系统,如图1所示。图1中摆动油缸的输出端与舵轴联结;双向安全阀、单向阀、溢流阀制成一组合阀,装     

感温蜡式三通恒温阀及其在船用柴油机冷却系统中的应用

介绍了感温蜡式自动恒温阀的基本原理、性能特点以及类型,探讨了感温蜡式自动恒温阀在船用柴油机润滑油冷却系统中的应用,给出了一些应用实例,并分析了自动恒温阀的发展前景．     

63kN·m船舶液压舵机的改造研究

文章针对现有63kN·m液压舵机的不足加以研究与改造，应用可编程控制器（PLC）和同轴流量放大器实现由人工舵改造为自动舵，建立PID自动舵动态模型，研究仿真结果，表明改造后液压舵机完全满足船舶航向控制要求。     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶运态数学模型，并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法，为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。     

63kN·m船舶液压舵机的改造研究

文章针对现有63kN·m液压舵机的不足加以研究与改造，应用可编程控制器（PLC）和同轴流量放大器实现由人工舵改造为自动舵，建立PID自动舵动态模型，研究仿真结果，表明改造后液压舵机完全满足船舶航向控制要求。     

MR型船污油舱装货六问

市场现有MR型船,左污油舱常被租家指令配载装运货油,因左污油舱用于装运货油,常常引发货运质量问题,究其原因为单阀隔离问题,具体表现为左右污油舱之间的内部连通管线与甲板装卸管线为单阀隔离.事故船舶经过技术改造后加装货油阀门,满足了左右污油舱的双阀隔离要求.新造MR46000T独立深井泵船舶设置了双阀隔离,但在左污油舱装运货油的情况下,仍然出现了货油质量事故.针对这种情况,笔者根据MARPOL公约拟出了6个相关问题进行解析.以期MR船舶经营者、管理者达成共识,出台相应措施,减少MR船舶因污油舱装货而导致的货运质量事故.     

基于马尔可夫过程的舵机控制系统可靠性分析

应用马尔可夫过程对船舶液压舵机控制系统可靠性数学模型进行建模，并通过元器件计数法计算出各个组件的失效率，得出舵机自动控制系统的可用度，为获得系统的可靠性和故障诊断提供参考。     

船舶液压传动

本文主要从节省能源等实用观点阐述了现有的一些船用甲板机械、输油泵,发电机,舵机等广泛采用的闭式回路液压系统,详细介绍了构成此系统的主要控制部件的遥控阀的结构、动作原理、控制方式及优点。