浅谈全回转拖轮与进出港船舶靠离作业的相互配合

目前，到天津港的大型船舶到港的数量不断上升，从而导致对进出港船舶及全回转拖轮的装备素质和工作效率的要求越来越高。而拖轮与进出港船舶之间的配合作业的默契协调程度，将会直接影响到港口安全和效益。本文作者对全回转拖轮与进出港船舶(引航员)在相互配合的几个主要问题上进行了分析和阐述。     

全回转拖轮运动建模与视景仿真

在对船舶运动分析的基础上,采用MMG模型建立全回转拖轮四自由度的数学仿真模型,以及船体水动力、螺旋桨力、风干扰力、流干扰力数学模型,采用四阶龙格库塔法对运动方程求解得到船舶运动轨迹和航向,并用Matlab/Simulink对其进行仿真。建立全回转拖轮视景操纵平台,完成远程中心控制系统。实现全回转拖轮基本平台的搭建,对全回转拖轮动力系统进行分析,对全回转拖轮进出港操纵训练以及船舶性能检验具有一定的实际应用价值。     

黄骅港煤炭港区拖轮资源优化探讨

港作拖轮是决定港口通过能力的重要因素。文中根据黄骅港煤炭港区的生产能力及未来规划,分析港作拖轮队伍存在的不足,探讨了优化拖轮资源的措施,以使拖轮队伍适应港口的发展。     

全回转拖轮的应用

随着航运事业及天津港的高速发展，进出天津港的船舶种类繁多且日趋大型化。作者以拖轮驾驶员的角度，全面分析了全回转拖轮的操纵特性，并从几个方面详细介绍了如何正确、合理地利用全回转拖轮协助大型船舶靠离泊的经验及注意事项。     

湛江港拖轮节能减排研究

随着港口行业节能减排工作的深入开展，依据湛江港多年拖轮实际操作及管理经验，并以湛江港集团典型的全回转港作拖轮——“湛港拖501”轮为例，从调度管理、驾驶操作、轮机操作三个方面进行分析研究，得出有关拖轮的节能减排的工作要点。     

全回转舵桨拖轮轴系施工如何更标准操作？

<正>装有全回转舵桨装置的拖轮，由于其出色的灵活性和动力性，在港口作业领域受到了极大重视和欢迎。目前新建造港作拖轮中，绝大多数均选用了全回转舵桨装置作为其推进装置。早期港作拖轮主机功率较小，轴系传递负荷不大，现场施工中对轴系施工精度要求并不高，而随着进出港口船舶吨位的增加，对全回转舵桨拖轮主机功率的需求也在不断增加，轴系传递负荷也随之增加，对轴系施工工艺和精度控制提出了更高要求。     

拖轮协助下的船舶操纵

随着船舶的大型化,拖轮已经成为大船靠离泊时不可分割的一部分。本文就拖轮配合大船作业时对大船的影响,大船如何利用好拖轮,如何采取措施避免拖轮可能带来的不利因素做简要阐述。1拖轮的操纵性目前,大多数港口采用全回转拖轮。全回转拖轮是指在原地可以360°自由旋转的拖轮,一般都采用双Z型导流管式螺旋桨和中高速柴油机,又称Z型拖轮。全回转拖轮与单车船相比,其操作更方便、更灵活,适宜在有限水域操纵。该型拖轮是无舵双桨,螺旋桨叶可在     

提高港作拖轮航速刍议

针对广州港区航道较长及沿线码头泊位众多、拖轮航速低的情况，从降低船舶阻力的角度进行分析，阐述提高港作拖轮的航速的方法，以适应广州港发展的需要。     

连云港港新添“灭火利器”

2011年伊始,连云港港新建造的两艘全国最大4780kW全回转拖轮东方26号、东方28号轮顺利靠泊37号泊位并正式正式投入使用。这对双子星的加盟,标志着港口助泊及海上消防能力得到进一步提升并跻身全     

实施船舶安全管理体系,促进港作拖轮安全管理

文章介绍了港作拖轮按NSM规则主动实施安全管理体系的经验做法和取得的实效,实践证明实施安全管理体系对提高港作拖轮安全管理水平和提高港口船舶安全保障能力的积极作用。     

港作拖轮建造及其智能化、标准化

根据统计,全国拥有港作拖轮1000余艘。纵观港作拖轮的发展,从性能、动力能源形式、自动化程度、国产化程度等方面都在发生着巨大变化港作拖轮承担着我国港口各类船舶的协助靠离泊、移泊、护航、接送引航员、环保等职能,同时还担负着港域内抢险、救灾、消防、应急保障等各类社会责任,在我国港口安全生产中起着十分重要的保障作用。港作拖轮具备完善的操纵性能,包括强大的动力输出、紧凑的结构布局、多样的作业功能,为保障大船安全进出港口提供了基本要求。根据统计,全国拥有港作拖轮1000余艘。     

全回转拖轮在天津港的应用

本文比较详细地叙述了全回转拖轮在天津港各个方面的作用，充分肯定了全回转拖轮在港口建设中不可替代的地位。通过本文的叙述，可以让大家对天津港全回转拖轮的作业方式及作业环境有个大致的了解。     

NIIGATA(新泻)ZP-31全回转舵桨液压系统管理

随着航运船舶大型化的发展,大型船舶安全靠离码头需要港作拖轮的协助。港作拖轮本来船型较小就具有操纵性好、机动性强的特点。随着全回转舵桨装置的应用,港作拖轮能够实现原地掉头,十分灵活,能够有效地保障大型船舶安全且快速靠离泊。全回转舵桨装置的安全可靠工作不仅关系到拖轮自身安全,还关系到被协助大型轮船的安全。本文对全回转舵桨装置进行研究分析,以日本NIIGATA(新泻)ZP-31为例,讲述其液压系统工作原理,结合工作实践遇到的故障案例加以分析,谈谈全回转舵桨管理要点,以促进全回转舵桨装置的安全管理工作。     

大马力拖轮全回转控制系统实施改造的研究及实现

对于船舶全回转推进装置控制系统的控制原理及控制方法进行了理论研究,并在大马力拖轮上得到了成功实现。     

天津港智能拖轮方案设计

拖轮作为船舶功能分类中的一员,其船体结构、动力配置和作业方式均与客船和货船等运输船舶存在很大的差异。结合天津港港作拖轮在港口助泊、引航员接送的作业情况和多年的管理经验,针对港作拖轮提出智能化的设计方案,以期使港作拖轮的作业更加安全,设备使用更加可靠,船舶运营管理更加经济和环保。     

串联式混合动力系统在拖轮上的应用

文章介绍拖轮的动力系统,重点分析串联式混合动力系统的架构组成、性能特点、关键技术、设计与应用等方面。以厦门港5000HP绿色智能型拖轮的串联式混合动力系统为研究对象,通过数据挖掘技术处理船舶长期监测数据,建立环境参数与船舶能效指标之间的模型;利用深度学习算法,建立并优化能源动力系统集成模拟与负荷预测模块;根据拖轮典型单次作业情况,在能耗和排放污染物等指标方面进行分析对比。研究结果表明：港作拖轮采用串联混合动力推进方式,可以提高拖轮能源的利用效率,提升港口的绿色化、智能化水平。     

正确使用港作拖轮确保引航安全

随着现代化港口的飞速发展,来港船舶越来越趋大型化、多样化,特别是在大型集装箱船舶挂靠航班更加密集的情况下,港口水域通航密度更加大,使原来可供航行的狭窄水域变得更加狭小,大船自力操纵的能力受到很大的限制。因而,港内的船舶操纵越来越多地依赖于拖轮的协作。引航员是拖轮最主要、最直接的使用者,如何正确、合理地使用拖轮,并与拖轮密切合作,关系到能否顺利、安全地进行港内靠离泊操纵。本文谈谈自己的一点体会。     

7200HP全回转拖轮研究与设计

为提高港口生产能力,宁波港股份有限公司和加拿大ROBERT公司协同研究,设计了7200HP全回转拖轮。介绍该船的主要性能,设计中解决的难点。该船舶船型新颖、设备先进可靠、布局合理实用,具有助泊、拖带、抢险服务功能,能很好满足现代大型运输船舶靠泊码头的需要。     

中华人民共和国港口收费规则（内贸部分）

第三章 拖轮费 第十五条 使用港方拖轮时，根据“租用船舶、机械、设备和委托其他杂项作业费率表”（表5）的规定，按拖轮马力和使用时间，向委托方计收拖轮使用费。     

港内拖轮协助操船仿真数学模型的研究

本文为研制高精度、多功能的船舶操纵模拟器和进行船舶操纵安全评价的需要，首次提出了拖轮流体动力和拖轮Ｚ型导管螺旋桨四象限推力系数的实用估算方程。在此基础上，建立了港内拖轮协助操船仿真的数学模型。最后介绍了在港口引航实践中的两个仿真应用例。