自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位技术

介绍应用于自动化堆场的轨道式集装箱门式起重机的定位技术,包括起重机的大车定位、小车定位、起升高度的定位、吊具微调定位和起重机装卸集装箱的定位。定位过程综合应用了光、电、磁、机械、液压、图像处理等先进技术,多种定位方式互相补充,使得定位快速准确。     

基于港口门式起重机的模糊自适应PID控制及PLC实现

为了改善门式起重机的动态性能,提高其运行时的稳定性,我们将模糊自适应PID控制技术运用到其原有的电控系统中,控制器的设计主要通过西门子300PLC利用查表法来实现。同时采用MATLAB对控制器的性能进行了仿真验证,由仿真结果可以看出,门式起重机的速度经过模糊自适应PID控制算法优化后,超调大大减小,只有5%左右,且进入稳定运行状态的时间也得到了缩短。     

基于神经网络PID的船用甲板起重机定位作业控制系统研究

以船用甲板起重机定位作业工况的工作幅度准确调整问题为研究对象,根据船用甲板起重机倾角的变化要求,采用BP神经网络算法,在起重机电气控制系统中引入神经网络PID控制器.Matlab仿真结果分析表明,在风浪引起船体倾角变化的情况下,通过控制变幅机构和回转机构,船用甲板起重机工作幅度能随之自动调整,实现船用甲板起重机准确定位的作业要求.     

基于模糊控制的船用起重机消摆控制

介绍了一种船用起重机载荷摆振模型,并将模糊控制原理应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆模糊控制器。仿真研究表明,该控制器有效地减轻了载荷摆动,取得了比较理想的控制效果。     

桥式起重机大车运行机构动态仿真分析

建立桥式起重机虚拟工作环境下的动态仿真分析模型，并对吊重在大车运行过程中动载进行了计算分析，得到了吊重的偏摆运动学方程及对整机系统的阻力方程，以桥式起重机实例为研究对象，应用ADAMS进行仿真分析，仿真结果验证了大车运行过程中的动载计算方程，也再现了大车运行过程的真实模拟。     

远控岸边集装箱起重机定位技术

介绍了岸边集装箱起重机的小车定位、大车定位以及负载定位检测技术,给出了在远控岸桥上应用的SICK小车磁尺系统、大车定位RFM100系统和负载定位IRM系统的原理、组成及应用条件,可为码头新增自动化岸桥或者常规岸桥的自动化改造提供参考。     

模糊控制器在船舶动力定位系统中的应用及改进

本文研究了船舶动力定位中模糊控制的应用问题,探讨了模糊控制中隶属函数和模糊规则的具体制定,并应用可变论域的思想对模糊控制器进行改进.对船舶的纵向运动进行了控制与仿真,并且做了比较与分析.仿真结果表明,改进的模糊控制器能对船舶的动力定位实施更有效的控制.     

集装箱起重机定位技术

介绍集装箱起重机小车定位、大车定位以及船上集装箱的高低检测技术。通过与传统定位技术的比较,说明在EUROMAX自动化码头起重机上应用的POMUX小车磁尺系统、大车TRANSPONDER系统和SPS系统的原理、组成及安装应用,对这些技术进行探讨。     

基于模糊理论的船舶航向控制器

结合船舶操纵特点，将模糊逻辑引入到船舶航向控制器的设计中，设计了一种基于模糊理论的船舶航向控制器。运用计算机仿真手段，将所设计的模糊控制器和传统PID控制器进行对比，仿真表明船舶航向模糊控制器的动态性能优于传统的PID控制。     

可调螺距螺旋桨的自适应模糊控制系统研究

在常规模糊控制器的基础上，通过自适应控制优化模糊控制器的控制规则，获得了反映被控对象过程状态特征的自适应模糊控制器，并且通过MATLAB软件仿真实验的方法，研究了该自适应模糊控制器用于可调螺距螺旋桨系统时的控制性能，取得了比较令人满意的仿真效果。     

开孔围壳流激振动特性的试验与数值计算研究

对围壳模型进行试验与数值模拟,分析开孔对围壳流激振动特性的影响.首先进行无动力自由上浮试验,在试验中测得了一系列的振动加速度线谱,然后建立与试验相同的数值计算模型,采用大涡模拟法对围壳附近的流场进行了精细的模拟,并将流场的压力作为载荷,运用FEM/BEM结合的方法计算了围壳的流激振动.仿真结果表明,该方法可以清晰的模拟流激围壳振动现象,围壳开孔后会引起流场周期性振荡,从而激励结构振动,产生振动加速度线谱,数值方法计算的振动线谱频率和试验结果接近,平均误差为1.41%.流激开孔围壳振动集中在开孔的导边与随边,尤其是孔腔随边,对这些区域采取控制措施是下一步研究目标.     

激光测距技术在集装箱拖车定位中的应用

从港口集装箱的装卸工艺要求出发,研究开发了集装箱拖车激光立体扫描测距定位系统,解决了岸桥下吊具与集装箱拖车精确对位的难题。该系统对解决双起升岸桥的集装箱装卸作业等多车道同时作业的问题有很大的帮助。     

门式起重机虚拟样机建模与动力学仿真

研究了门式起重机动力学虚拟样机的建模方法,根据刚性体部件、柔性体部件和钢丝绳的特点,分别给出了不同的建模方法。通过对起升工况和大车运行工况进行动力学仿真,得到了整机的位移时间历程、动应力以及各连接件之间的作用力等,较真实地反映了门式起重机在作业过程中的动态特性。     

西门子S120变频器在MQ1635型门机电气改造中的应用

秦皇岛港第八港务分公司的MQ1635型门机在近1 0年使用后,出现了故障频繁现像,为此对门机的变频器进行了升级改造.介绍了系统整体设计的思路和变频器的选型和安装.着重从7个方面介绍了系统的调试.改造后,系统的性能得到了全面提升.     

利用辅助铰点措施更换40t门机平衡梁下铰点轴承问题

MQ40t-37m四连杆多用途门机是集团第3号门机,该门机不论是整体结构的设计,还是零部件配备、电器控制和节能技术等方面都为当时国内港口最先进的门座式起重机。然而,在使用500多小时后,发现臂架系统有响声,严重影响了生产作业。本文就故障的分析及解决方法进行论述。     

集装箱门式起重机应用现状分析

介绍集装箱门式起重机的应用现状 ,轮胎式门式起重机的技术发展以及国外轨道式门式起重机的应用案例 ,指出 2种集装箱起重机各有其优劣势 ,集装箱码头应根据实际情况决定采用哪种型式的堆场工艺方式     

35t×4/62m万能杆件组拼式跨桥龙门吊的设计和安装

中山市35号路长江大桥两个不对称外倾的拱肋构成了一个蜿蜒起伏、翻腾向上的动感钢环,通过缕缕钢丝轻轻挽起曲线形的桥身,别致的构思,优美的造型却给结构安装提出了新的难题。采用万能杆件组拼大型的跨桥门吊,把整个桥梁结构揽入掌中,较好的解决了蝴蝶拱桥各个构件空中吊装定位的问题。本文主要介绍该门吊的结构选型、设计计算和安装工艺。     

Time-fuel synthetic optimal control of ship-borne special crane based on predictive average dynamic

Ship-bome special crane, a multi-joints and foldaway one, is important to study the most effective energy-saving ( i. e. synthetic time-fuel optimal) operation control mode. In this paper, by introducing weighted parameters, a time-fuel synthetic optimal criterion is obtained, and configuration of the optimal controller is verified. Furthermore, a predictive average dynamic method is put forward, and applied to treat nonlinearity and coupling of the crane. Finally, an optimal controller with feedback is designed. The validity of this approach is verified by simulation results.     

码头门机轨道梁基础处理方法比较

对码头门机轨道梁基础处理的几种方法进行了论述,并对设计、施工提出一些建议,以缩短门机轨道梁的维护周期,保证设备处于良好工作状态。     

双重可调式轨道基础研究与设计

自动化轨道吊由于行驶速度远超港区普通轨道吊,因此其运行精度要求及标准较高。需研究如何根据实际情况选择可行、可靠、经济的轨道基础结构形式并合理确定相关参数。通过比选目前常用轨道基础形式,结合洋山工程实例及有限元数值模拟,提出了一种不设桩基的新基础形式——双重可调式轨道基础,并完善了其结构及构造设计,基本解决了沉降易发地基上不设桩基的轨道吊设备安全高效运行问题。