基于CAN总线的蓄电池参数监测系统

本文介绍了一种基于CAN总线的分布式三级蓄电池参数监测系统。该系统利用蓄电池作为智能监测模块工作电源,检测蓄电池电压、密度、液位和温度,通过CAN总线经过信息处理机和上位机进行通讯,实现了蓄电池的远程实时监测和管理,保障了蓄电池的可靠工作。     

CAN总线在机舱自动化中的应用

概述了现场总线及其在船舶方面的应用,重点介绍了基于CAN总线技术的机舱自动化系统的结构和CAN模块的开发,实践证明,该系统具有广阔的应用前景。     

光电技术在蓄电池溶液比重测试中的应用

本文运用光电检测技术对表征潜艇蓄电池剩余容量的重要参数—比重进行检测。设计了光纤比重传感器,并应用PSD光电接收器件、激光器等构成了测试系统。通过对实验误差进行分析,说明该系统较好地实现了蓄电池溶液比重的测量。     

中压动力蓄电池组监测管理系统的设计

针对中压动力蓄电池组电池数量多、电压高的特点,设计了一种使用CAN通讯网络进行蓄电池参数全监测的中压动力蓄电池组监测管理系统,实现了中压动力蓄电池组全面的、有效的监测管理。     

CAN现场总线在舰船阀门驱动和控制技术的应用

在现代化的运输网络系统中,阀门有着举足轻重的作用。然而传统的手动阀门有着很大的局限性,因此结合电阀门和CAN现场总线的优点,本文提出基于电控技术的海通阀,该阀门能够进行远程控制;同时本文阐述CAN现场总线的通信原理、结构以及特点;给出电控阀门驱动设计的整体方案,分析各个模块的功能,着重介绍下位机阀门控制系统的设计原理;最后介绍基于CAN现场总线的通信接口设计原理,分析该总线通讯接口的优点。本设计在阀门控制中采用了CAN总线将上位机与下位机构成一个控制系统,这对通海阀的自动智能化提供了实验和理论依据。     

舰船灯光控制系统中CAN总线的应用

舰船灯光系统包括标志灯光模块、信号灯模块和生活照明模块等,为了提高舰船灯光系统的电路集成特性,结合CAN总线技术设计一种舰船集成灯光控制系统,分别从CAN总线的传输协议、灯光集成控制系统的拓扑原理和控制节点的组成等方面进行了详细介绍。本文的研究改善了舰船灯光控制系统的性能,具备一定的经济性价值。     

CAN总线智能信号采集模块的设计与实现

介绍了一种基于CAN总线通讯的智能信号采集模块的设计与实现。讨论了系统硬件设计中信号调理模块、通信模块和中心控制模块采用的关键技术。其中双CAN总线结构的冗余设计进一步提高了模块工作的可靠性。最后,介绍了软件设计中CAN通讯及任务调度模块的实现方法。     

全数字式机舱监测报警系统

本文从CAN总线协议出发，列举了一个实际的全数字式监测报警系统。该系统采用国际船用标准CAN网络连接所有的计算机及模块，配以InTouch软件，开发了形象直观的人机界面，具有船舶的热力参数及其它参数遥测监控及报警等功能。文章对船舶的各大系统进行了分析，确定了监测的对象。介绍了该监控系统的整体性能与组成，并分别介绍了系统中的数据采集模块、CAN智能接口卡以及配套的人机界面。说明了CAN总线的良好性能，及其在现代船舶建造及控制领域中的广阔前景。     

分布式总线通信模块在船舶防火监控与报警系统的应用

船舶火灾自动监控与报警是船舶自动化系统的重要组成部分,也是一个国家造船水平的体现。分布式总线在船舶防火监控中应用非常普遍。CAN总线能够实现不同节点之间的通信,并且具有传输速度快、可靠性高等特点。本文提出了一种基于CAN总线的船舶防火监控与报警系统,对CAN总线的原理进行分析,设计系统的整体结构,研究了CAN协议的2种报文结构,最后对CAN总线通信模块进行了设计和测试,测试结果表明,CAN总线通信模块具有良好的准确性和稳定性,本文的研究结果可以为其他研究人员提供一些借鉴。     

基于图像处理的高精度检测方法研究

由于蓄电池密度人工检测误差大，提出了基于图像处理技术来提高溶液密度检测的精度。运用几种常用的边缘检测方法对密度的检测图像进行了识别和提取。该方法实验数据准确、误差非常小，具有一定的发展前景。     

长江干线水运量和承载能力研究

考虑长江水运与生态环境相互作用影响,引入资源环境学科的承载能力概念,研究界定了长江干线水运承载能力的内涵。构建了与货运量、航道通过能力、船流密度、船舶污染物排放等诸多因素相关联的长江干线水运承载能力的算法。以船舶污染物排放总量不增长为前提,得出了2035年长江干线水运承载能力。分析表明,如果环境容量允许适度增长,或进一步优化运输组织、改善提高船舶技术性能、应用清洁能源、控制污染物排放,长江干线水运承载能力尚有较大提升空间。     

粘弹性阻尼夹层板动力特性分析及其试验研究

本文在数值计算和试验的基础上研究了阻尼夹层板的动态特性和振动响应计算方法.在小变形线弹性理论的基础上,构造了阻尼夹层板单元.将三层板都看成Mindlin板单元,以各层的中面为坐标平面建立局部坐标系来建立有限元模型,考虑了偏心阵的作用,大大简化了计算程序.粘弹性采用常复数模型,用求解复特征值的方法求得了其固有频率和损耗因子.在此基础上编制了相应的有限元计算程序,进行了较详细的数值计算与分析,并讨论了粘弹性阻尼层的厚度、模量、损耗因子对结构动力特性的影响,得到了有工程应用价值的一些结论.同时分别对单层铝板、自由阻尼层板和约束阻尼层板进行了模态试验和响应试验,识别了结构的阻尼,验证了理论计算的正确性.本文还给出了阻尼夹层板结构动力响应的一种近似计算方法:将粘弹性材料看成完全弹性的材料,将粘弹性材料的阻尼以比例阻尼的形式给出,利用试验得出或估算公式给出结构模态阻尼,采用直接积分法求解.计算了简谐激励下的响应,并与实测的结果进行了比较分析.结果表明了该计算方法的合理性,为工程近似计算提供了一种简便的计算方法.     

串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高,而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求,现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统,它的副回路的对象惯性小,工作频率高,而主回路惯性大,工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路,当干扰落于副回路时,其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现,该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数,使超调量减小5％,调节时间缩短7％,体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。     

悬浮堤在护岸工程中的应用

针对悬浮堤在护岸工程中施工期和使用期承担的作用不同,对其加固方法进行研究。在施工期采用内侧爆破加宽的方法进行加固;使用期采用外侧砂被加排水板的方法进行加固。对施工期和使用期悬浮堤进行稳定验算,得出该加固方法是可行的。通过对悬浮堤稳定进行监测,满足设计要求,得出该种悬浮堤加固方法在护岸工程中应用成功。     

高桩梁板码头的横梁配筋计算

高桩梁板码头的横梁高度较大,受桩基间距控制,跨径相对较小,也即跨高比较小,严格来说属于规范限定的深受弯构件。但在实际工作中,比较普遍的情况是深受弯构件按照普通的受弯构件来进行近似配筋。以现行规范为基础,通过工程实例分析这两种配筋方式后认为:同等情况下,深受弯构件比普通受弯构件计算配筋量增加30%～35%,对于高桩梁板码头的横梁或其他类似的深受弯构件,如按普通受弯构件来进行配筋,结果偏不安全。分析结论对今后类似的深受弯构件的设计工作具有一定的借鉴作用。     

龙口港扩建工程航道规划潮流分析

文中建立了龙口湾正交坐标系下变网格二维潮流数学模型,利用数值模拟成果分析了龙口湾潮流分布与变化规律。根据潮流分布特点,提出利用屺坶岛对波浪的掩护作用在岛头西部深槽布置新航道走向时,潮流方向与航道交角以及航道横向流速小,有利于航道稳定和船舶航行安全。研究了港口平面规划方案与航道扩建方案共同作用下的港区和航道的潮流变化特征,研究表明:在屺坶岛掩护区内侧沿等深线向布置码头前缘线和航道,通过适当规划可使码头泊位区和航道区水流平顺,潮流流向基本平行于航道走向和码头前沿线。     

Time reversal damage localization method of ocean platform based on particle swarm optimization algorithm

The traditional time reversal is considered a promising approach for non-destructive testing and health monitoring of key region and structure, but it is considerably time consuming. This paper presents a time reversal damage localization method, based on particle swarm optimization algorithm, which is capable of improving the real-time performance of health monitoring in ocean platform. Firstly, the virtual focusing model of time reversal is constructed, and a succinct expression of virtual focusing for sensor pairs is proposed. Then, on the definition of the evaluation index, the PSO based time reversal algorithm is proposed, and the proper coefficients is given. Finally, the finite element simulation and experimental case validate that the proposed method is capable of find the damage location within limit iterative steps. Thus, the proposed method is a hopeful method for online monitoring and damage localization of large sized structure.     

长江中游戴家洲河段航道整治思路探讨

对长江中游戴家洲河段的航道变迁及碍航特点进行了分析。依据河床演变分析,对分汊河段的择汊问题进行了探讨,对航道整治原则进行了深入思考,并确定整治原则为:维持分汊、择汊直港,守控洲头、调整水流、护岸守滩,综合布局、统筹兼顾。进而提出了3个航道整治基本思路,并根据航道整治目标河型的概念选择了目标河型。在河床演变分析及整治思路的基础上,提出了航道整治工程总平面布置设想。     

遥操作机器人系统主从控制策略

近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境.在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略.采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性.将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略,分析系统的稳定性,并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证,仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性.     

东海大桥近岸浅海段桥墩PHC 桩施工技术

东海大桥桥轴线全长31 km,近岸浅海段桥墩桩基采用PHC桩;近岸浅海段桥墩桩基的施工为远离岸线的无掩护外海施工,风大、浪高、流急,海况条件恶劣,全年有效作业天数仅为174 d;近岸浅海段桥墩桩基所处区域地质结构复杂、海水含盐量高.因此,适应该海域自然条件的大直径PHC桩施工成为实施本工程施工的关键问题.主要描述在特定的海况环境及地质条件下,东海大桥近岸浅海段桥墩PHC桩的桩型选择及防腐技术、桩靴形式选择及可沉分析、水锤效应及波流影响的对策等关键施工技术.