基于合同网的分布式动态任务分配算法

简述MAS(多智能体系统)协作环境下的任务分配模型。描述合同网的基本思想和运行机制,针对合同网本身缺陷,提出基于联盟、公告板、优先级的3种合同网改进算法。改进算法解决了合同网在任务发布阶段和协商阶段的信息阻塞以及承诺失败等问题,减少了系统的通信量,满足控制系统实时性要求,提高了协商效率,扩展了合同网模型的使用范围。最后介绍2种常用的MAS软件仿真平台-JADE和Repast仿真平台。     

基于BDI的分布式卫星系统协商机制研究

针对分布式卫星系统在动态环境中的任务协作问题,借鉴MAS理论中的合同网协议,就其在分布式卫星系统应用中的不足,对该协议进行扩充,并引入BDI心智状态参数,形成BDI心智状态模型.将该模型用于扩充合同网协议中,提出一种基于BDI的分布式卫星系统协商机制.机制中详细描述实现扩充合同网协议的BDI行为驱动规则,这些规则有助于改善协作质量,使系统具有较好的适应性和灵活性.     

MAS和CSCW技术协同OA系统研究应用

多Agent系统(MAS)和计算机支持的协同工作(CSCW)是近年来人工智能领域中的研究热点,在并行工程项目协调与管理的体系结构基础上,本文介绍并引入MAS及CSCW等新技术,建立一种基于MAS的CSCW协同工作模型,并在OA项目的实际应用中对CSCW环境的构造以及各Agent的内部结构进行了分析与设计.     

我国古代的水军训练

我国古代大规模的军事航海活动至迟可以追溯至周武王伐纣时八百诸侯会渡孟津,而水军(舟师)作为独立建制的兵种,应始于《春秋左传》记载的襄公二十四年"楚子为舟师以伐吴"。楚国始建舟师,其他诸侯国纷纷效仿。由于军事航海活动规模大,秩序性、纪律性和协作     

辐射沙洲潮流水道悬沙动力关系BP神经网络模拟研究

根据江苏辐射沙洲东大港水道4^#站位连续2个潮周期的流速、含沙量及水深的时序测量资料，取时序测量（计算）数据中的前21组数据为学习样本，后5组数据为检验样本，建立了该潮流水道的4种输沙BP神经网络动力模型。验证表明，运用BP神经网络模型可以建立精度较高的水体含沙量非线性动力关系，并可利用建立模型进行相应问题的预测计算。     

利用内燃机缸盖振动信号识别缸内气体压力

该文将时间序列分析法用于柴油机气缸盖动态特性研究，并通过大量的试验、理论分析和计算，给出了振动系统的时序模型，并将时序模型用于重建气缸压力。提出了气缸压力重建的时序模型法、倒 频谱分析法以及用这两种方法进行了理论分析和实际计算。     

船舶过弯道航宽计算及应用

本文根据船舶过弯道所需航宽计算原理,对航道环境进行综合分析;计算出各类船舶(对)通过特定弯曲河段时的所需航宽,计算数据分析;最后确定各类船舶(对)能否安全通过此特定弯曲河段、能否安全相互会船.     

实时操作系统在电控发动机上的应用

采用实时操作系统技术设计柴油机电控系统的控制软件，讨论在μC／OS—Ⅱ平台上实现系统控制的方法，论述了控制系统的时钟节拍、通讯和任务管理等方面的设计思路；实验证明，本设计在时间精度、控制时序和系统的扩展潜力等几方面都能满足发动机电控的要求。     

基于PSO-BP神经网络的船体分段任务包工时定额模型

为解决船体分段任务包工时定额的计算过度依赖线性公式而忽略工时定额与工艺参数之间的非线性关系的问题,提高工时定额计算的效率和精确度,将PSO-BP神经网络技术应用到船体分段任务包工时定额中。通过对影响船体分段中间产品额定工时的工艺参数进行分析,建立多输入单输出的PSO-BP神经网络模型,并应用实际数据对PSO-BP神经网络进行训练,测试仿真结果与实际值之间的误差在允许范围内。验证结果表明,采用PSO-BP神经网络建立船体分段任务包工时定额模型,能对任务包作业工时进行准确预测。     

聚羧酸减水剂的合成及其分散性能

以甲氧基聚乙二醇甲基丙烯酸酯(PMA45)、甲基丙烯酸(MAA)、甲基丙烯磺酸钠(MAS)为单体,以过硫酸铵(APS)为引发剂,采用水溶液自由基聚合法合成了聚羧酸高效减水剂(PC),分析了合成过程中不同单体摩尔比、相对分子质量（简称分子量,以下同）大小对其分散性能的影响.结果表明,单体和引发剂的用量同时影响聚羧酸减水剂分子量和分散性能;当n(MAS):n(MAA):n(PMA45) =0.5:3.75:1,APS用量为单体总质量的0.4％时,产品聚羧酸特性黏度为45.09 mL/g;当水灰质量比为0.25,聚羧酸减水剂掺量为水泥质量的0.2％时,净浆初始流动度达到最大269 mm,30 min经时流动度为281 mm.     

Thoughts on development of modern ship technology北大核心CSCD

随着海上新质作战概念的不断革新,现代海战形态呈现出多域攻防、分布协同、高效杀伤的特点,正在加速推进新型水面舰船技术的创新发展。围绕作战空间、作战体系结构、作战单元、作战武备等方面,总结归纳现代海上新质作战概念的主要特征,梳理水面舰船的体系定位及作战能力演变,系统分析新型水面舰船装备发展的主要特征,提出关于发展水面舰船总体集成技术、网络信息技术、数智赋能技术、新型能源保障技术、先进材料技术、环保节能技术的若干思考。     

舰艇作战系统网络的鲁棒性分析

鲁棒性是现代军事网络的一个重要性能指标。采用复杂网络理论,对现代舰艇作战系统网络的鲁棒性进行研究,建立了一般舰艇作战系统网络拓扑图,在此基础上,探讨了舰艇作战系统网络在“随机失败”和“选择性攻击”两种网络损毁方式下的的鲁棒性,提出了一种改善舰艇作战系统网络受到“选择性攻击”时的鲁棒性的方法——“接种”法。     

节点攻击下的海上联合作战网络鲁棒性研究

海上联合作战网络的鲁棒性是影响作战效能的关键因素之一。当某一兵力遭到攻击毁伤后,可能导致其余兵力任务或信息量超过其处理能力,即产生级联毁伤。本文以水面和水下多兵力协同作战为背景,构建由2个节点数相同的作战子网络构组成的双层相依网络。通过设定不同的相依模式和负载分配方式,获得海上联合作战网络鲁棒性的变化情况。仿真结果表明,对度正相关的作战网络,按初始比例分配任务和信息量能保证其鲁棒性最强;对于度随机相关或负相关的作战网络,需通过适当调整分配的非均匀比例来提高网络的鲁棒性。     

一种分布式作战系统数据采集模型

为实现分布式舰载作战系统状态监测,需要研究分布式系统数据采集的一般技术。首先研究分析了分布式系统的特性及常见模型,讨论了作战系统数据采集的技术难点,并在此基础上,通过结合作战系统分布式网络的特点,提出了一个通用的数据采集模型。基于该模型开发的数据采集系统已应用于新型舰载作战系统上,较好地解决了作战系统网络的数据采集分析问题。     

基于作战模拟的登陆舰艇作战能力评估方法

在舰艇的论证过程中,评价论证方案的好与坏或评比不同舰艇作战能力的强与弱,就要研究舰艇的作战能力评估。登陆舰艇与驱逐舰、护卫舰等作战舰艇的使命任务有本质的不同,所以不能完全采用作战舰艇的能力评估指标体系和评估方法对登陆舰艇进行评估。首先根据登陆舰艇的使命任务和特点,建立了登陆舰艇作战能力评估的指标体系,然后,采用作战模拟方法和层次分析方法对指标体系中的各级指标进行了计算,其次对作战模拟方法中的仿真模型和仿真平台设计进行了研究。     

网络中心战的体系结构特征

美军认为以网络为中心是正在不断发展延拓中的新作战概念的典型特征，他们将以网络为中心的未来战争称为网络中心战，网络中心战是美军联合作战思想的具体体现，它要求以网络促进联合作战部队的指挥、控制、通信、计算机、情报、监视与侦察能力一体化，从而显著提高联合部队的作战能力，通过介绍美军的网络中心战战略提出和含义以后，对网络中心战的体系结构的典型特征进行了探讨。     

舰船网络技术现状和发展趋势

舰船一体化网络将现有的信息传输网络与平台网络互联为一个整体,实现信息的互通,这对提高舰船综合能力具有重要的作用.文章分析了国内外舰船网络技术的现状,对未来舰载作战系统网络和平台网络的关系进行了初步探讨,提出了我国新一代一体化网络技术的发展建议.     

OPNET在舰艇作战系统数据网中的应用

提供了一种优化分析和评估舰艇作战系统网络的新方法.通过选用OPNET系列的通信网络仿真软件Modeler,建立舰艇作战系统数据网的模型,对各节点的应用层信息流、节点接口、节点行为的建模,实现了整个作战网络的信息交互功能.通过对作战系统数据网信息流的仿真,得到网络延迟、流量、链路利用率等网络性能,并分析了网络复杂性随作战进程变化的情况以及舰艇网络的可靠性.     

基于可拓分析与变换的网络中心战下作战系统抗毁性研究

通过建立网络中心战作战系统抗毁性的物元模型,利用可拓学中的发散、相关分析和共轭分析原理对作战系统抗毁性的组成、结构和度量指标进行形式化分析与研究,将蕴含分析、共轭变换原理和可拓推理运用于提高作战系统抗毁性的分析与研究,可以使网络中心战下作战系统抗毁性的组成结构与信息传递关系更加清晰,便于度量与分析计算,为提高作战系统抗毁性提供一种新的分析与研究方法。     

海战场无线通信网络规划技术研究

无线通信是海上作战平台的主要信息传输方式,如何做好海战场无线通信网络规划对我海军形成基于信息系统的体系作战能力、发挥整体作战效能具有重要现实意义。文章分析了海战场无线通信网络的组成及特点、网络规划目标和约束条件,提出了网络规划策略,并设计了网络规划流程,为我海军作战使用提供参考。