公路施工对环境的影响问题探讨

公路建设对经济和社会的发展有着不可替代的重要作用,但是公路施工也会给周边环境带来许多负面影响。文章就公路工程施工对环境的影响问题进行了研究,并探讨了优化环保监理的相关措施,以期为公路建设中的环境保护工作提供参考。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

油船/化学品船应急海底门的设计

本文系统地阐述了规范对船用应急消防泵及舱、应急海底门的布置和设计要求。     

舱盖支承块改造方案

好望角型散货船液压侧移式舱盖设计时采用的波浪载荷不合理,造成支承块使用中出现异常磨损,进而影响舱盖水密。文章对原有设计进行了改进,用新的组合式支承块替代原有支承块,并对两种设计进行了比较。     

大悬臂预应力混凝土盖梁受力性能分析

针对与市政道路同走向的城市高速公路桥梁的特点,介绍了双向六车道高速公路中大悬臂预应力混凝土盖梁的应用。通过计算分析,简要阐述了其结构受力性能。     

低温冷机初始制动性能的分析与优化

汽车的制动性能对于行驶安全至关重要,而极端低温下的制动性能日益受到用户的关注。文中针对汽车低温冷机初始制动性能进行了研究,通过对比分析不同车辆在此工况下的测试数据,找出影响制动性能的原因,并进行不同方案的优化和验证,为后续汽车制动性能的改善提供参考和指导。     

转向性能曲线中隐含的主观评价感觉

主观感觉是汽车性能开发的重要输入和目标,怎样建立正确的主观与客观的关系是开发中的关键一环。文中从解读转向客观测量图线入手,深入地探讨主观感觉与客观测量图线的对应关系,从而让人们对转向系统常见的主观评价感觉可以从客观测量图线上得到理论验证,也为主观评价感觉的提升提供一条很好的途径。     

高品质球墨铸铁的生产技术

研究分析球墨铸铁件的熔炼、球化及孕育工艺,探讨了原材料及主要合金元素、微量元素对球墨铸铁性能的作用及影响。开发高韧性、铸态高强度及大断面球墨铸铁的生产技术将成为球墨铸铁的发展趋势;固溶强化铁素体球墨铸铁和等温淬火球墨铸铁(ADI)具有优良的综合力学性能,将获得广泛的应用。