行星齿轮传动在电动滚筒中的应用

电动滚筒是输送机械的关键部件,其内部减速机构的设计是影响其性能发挥的重要因素。本文对常见的减速传动机构进行比较分析,说明行星减速机构比其它减速传动机构具有更多的优点。通过选择合理的结构形式及设计参数,可以使行星传动方式在电动滚筒的应用达到较理想的效果。     

中心传动刮泥机驱动功率的计算方法

刮泥机是污水处理厂常用的机械设备之一，本文比较了中心传动刮泥机与周边传动刮泥机的优缺点，根据中心传动刮泥机的支反力、内力和所受的各种阻力，得出驱动刮泥机运转所需要的最小电机功率的计算方法。     

单级行星齿轮传动系统齿廓修形研究

以行星齿轮系统传动误差波动最小为目标,确定行星传动中各轮齿的齿廓修形曲线。在设计载荷恒定的条件下,对修形前后行星传动系统进行动态计算,比较修形前后的动态特性。动态计算结果表明,用该方法确定的各轮齿齿廓修形曲线,能够使啮合刚度变化平稳,其结果能够达到传动系统的减振降噪效果。最后通过试验对修形前后传动系统的传动误差进行测试,测试结果表明该修形方法能够有效降低传动误差波动幅值。     

新颖船用锚泊机械简介

船用锚泊机械(包括起锚机、起锚系缆绞盘、系缆绞盘和泊绞车等四大系列)是船舶必不可少的设备。我国船用锚泊机械自引进制造到自行设计已形成设计、制造、销售整个体系。这些产品其传动形式基本上有二种:一种是CB系列产品,其传动效率普遍不高,加之制造厂分布全国各地,每个厂自成体系,导致制造精度和传动效率都达不到理想状态;另一种结构其传动机构为普通园柱齿轮减速器,传动效率有所提高,但这类齿轮箱的外形尺寸和重量比较大,使整机显得粗笨。这种低传动效率的传动机械在国外早已淘汰。     

船用齿轮箱传动过程耦合特性系统分析

针对原有齿轮箱传动过程耦合特性系统分析方法中获取数据为静态数据易造成分析结果失真的问题,设计新型船用齿轮箱传动过程耦合特性系统分析方法。基于齿轮箱传动过程耦合系统的工作原理,构建传动过程动力学模型,设定齿轮箱参数,得出动力计算公式。采用Abaqus软件构建三维齿轮机模型,将其与动力计算公式相结合,获取有限元单元分割后的子单元分析结果,将各子单元的分析结果相结合,得到系统整体分析结果。至此,船用齿轮箱传动过程耦合特性系统分析方法设计完成。构建实验环境对其分析可知,与原有分析方法相比,此方法获取到的数据为动态数值,原有方法获取到的数据为静态数据。相较原有方法,此方法不易造成分析结果失真。因而,此方法效果更佳。     

DQ1500/2000型斗轮机斗轮机构驱动装置的改进

广州港新沙煤矿系统的 1台DQ15 0 0 / 2 0 0 0型斗轮堆取料机 ,运行中发生限矩联轴器柱销被剪断及减速器输入轴折断事故。我们与厂方设计人员一起研究 ,对其驱动部分进行了改进。1　问题分析该斗轮机斗轮采用变频器控制方式 ,斗轮驱动具有调速功能 ,因此电机与减速器之间未能采用液力偶合器而是用限矩联轴器连接。斗轮驱动采用机械式传动方式 ,驱动减速器采用进口某品牌直角出轴行星减速器。该减速器结构紧凑 ,体积小 ,重量轻 ,传动速比大 ,从斗轮机整体平衡的角度看选型比较合理的。减速器为该国外品牌公司的标准型产品 ,采用电机 限矩联…     

SY-1船电动液压舵机冲舵故障原因分析及解决方法

SY-1船电动液压舵机冲舵故障自出厂至今已存在30多年,文章根据其控制机构现场工作状况和对关键部件的测量分析,提出并论述了该舵机浮动杠杆与十字头销之间的转动销传动方式导致冲舵的系统设计原因,对冲舵值进行理论推导,并提出解决方法。     

连杆襟翼舵敞水试验研究

通过连杆襟翼舵的敞水试验,比较其与普通航的水动力性能,得到其参数对水动力影响,间接地分析了连杆襟翼舵与齿轮传动襟翼舵的水动力性能。为连杆襟翼舵的设计提供了试验基础。     

舰用大功率二级斜齿轮传动的振动分析

采用计算机模拟方法对舰用大功率二级斜齿轮传动的振动进行分析研究.在研究单级斜齿轮传动振动中,建立了齿面坐标系,引入了局部啮合刚度的概念,给出了在齿轮啮合过程中单齿啮合刚度和总啮合刚度的一般计算公式.对加工、安装误差引起的激振力,则采用刚度加权法进行处理.在单级斜齿轮传动振动模型的基础上,建立了两级十二自由度的斜齿轮传动振动模型.在模型中进行了线性化处理,用RungeKutta法进行方程的求解,并比较了计算结果与实验结果.     

大功率船用齿轮箱传动异常检测系统设计

大功率船用齿轮箱作为船舶系统中最重要的部分之一,影响着整个船舶系统在正常运行中的性能,但传统大功率船用齿轮箱传动异常检测无法满足实际需求,因此对大功率船用齿轮箱传动异常检测系统进行设计。系统设计主要从硬件与软件两方面进行研究,通过对系统硬件整体设计,从而确定传动异常检测系统电路图。以硬件为基础,对系统数据库进行设计,通过数据分析与实践实现对大功率船用齿轮箱传动的异常检测。模拟实验证明,大功率船用齿轮箱传动异常检测系统与传统异常检测方式相比,检测提高10%。     

场地堆料机悬臂皮带机设计计算的探讨

场地堆料机在我国大宗干散货的港口码头和车站已获得普遍的使用。为了使广大用户深化理解堆料机的使用价值和机械性能,对其结构、带速、皮带、托辊型式、电机功率、传动机构和张紧装置等的选型,进行介绍。同时探讨皮带机阻力和相关机构的计算和验算方法等。可供参考。     

曹妃甸矿石码头铁路装车站工程控制系统

结合曹妃甸矿石码头铁路装车站工程，阐述矿石码头铁路装车控制系统的结构、可编程序控制器（PLC）的选择、控制网络、控制方式、编程软件、连锁控制、彩色图形处理器（CGP）、皮带机保护检测装置以及工业电视系统和调度通讯系统等设计原则，可供今后此类工程设计借鉴。     

港口长距离大运量带式输送机驱动方式探讨

长距离高带速大功率的带式输送机能够有效地节省运输成本,给企业带来显著的经济社会效益,因此在各行各业中的应用越来越多。港口物流运输具有其自身的生产作业特点,对带式输送机的驱动有特殊的要求,软启动驱动不但能够节约能耗,而且能够满足港口带式输送机的启动性能要求,已经越来越多地应用于港口物流企业。     

拱泥机器人的运动分类及控制

提出一个简单、可靠的运动分类及控制方案,将机器人的复杂运动分解为两类基本运动——自律运动和姿态调整,分别采用程序控制和人工控制模式进行控制。     

机电作动器(EMA)驱动转鳍机构的研究

减摇鳍是人为减小船舶在海浪中横摇最通用、最有效的方法,现今减摇鳍转鳍驱动机构绝大部分利用的是电液伺服作动系统。与电液伺服作动系统,甚至与电动静液作动器(EHA)相比,机电作动器(EMA)具有结构简单、可靠性强和效率高等诸多优势。以现有GJB2860-97型号转鳍作动器为背景,设计一种驱动转鳍机构的大功率机电作动器。阐述了从结构设计到建模仿真的过程,对机电作动器进行详细的集成化设计,分别利用Solidworks及ANSYS软件对机电作动器进行建模仿真,为减摇鳍转鳍驱动机构的全电改造提出了一套设计及建模仿真分析方法。     

皮带机系统联轴器优化技改

分析了膜片式联轴器的结构和现场使用、维修过程中存在的问题.对联轴器进行重新选型.从6个方面介绍了根据皮带机驱动系统部件尺寸和相对位置进行新型联轴器的设计、制作、安装和调试运行.阐述了技术关键点.改造后真正实现了皮带机系统的优化配置.     

基于软件锁相环的无刷直流电机速度控制器设计

无刷直流电机系统具有转矩电流比高、转速高、动态性能好、可靠性高和易于控制等优点,在中小功率驱动场合应用广泛;但缺点是转矩脉动大并易造成速度波动,目前普遍采用的速度-电流双闭环PI控制在无刷直流电机用于某些负载变化率大及大惯量的速度控制模式下时,可能因速度不稳带来震动、谐振、噪声等问题,文中给出一种基于DSP的改进型双闭环串级控制法,利用速度环增加软件锁相环的方法,有效改善了传统速度电流PI调节器在无刷直流电机大惯量负载中存在的转速波动问题,在实际应用中具有良好的速度控制精度和稳定性。     

船舶直升机甲板泡沫灭火系统设计研究

对船舶直升机甲板泡沫灭火系统设计进行了分析和探讨。由于直升机甲板属开敞空间，根据直升机甲板的灭火特性，通过对水灭火、气体灭火、泡沫灭火和干粉灭火等方式进行比较和分析，提出了用水成膜作为直升机甲板灭火系统介质的优越性，并给出了不同水成膜泡沫灭火系统的工作流程和原理，还给出了较为可行的系统设计计算方法。     

浮冰冲击作用下的乙烯运输船体 舷侧结构强度分析

对无限航区的21000m3乙烯运输船舷侧结构,分别采用纵骨架式和横骨架式冰区加强设计。根据FSICR规范要求,更新舷侧冰带区域内构件尺寸,并针对艏部冰带区域内船体结构,分别建立了原始的、纵骨架式的和横骨架式的冰带结构设计有限元模型。通过强度计算,认为艏部冰带区新结构满足规范设计载荷要求。在此基础上,单独建立艏货舱冰区舷侧外板板架有限元模型,研究两种新设计形式适用的外板在更大浮冰冲击载荷作用下塑性变形。计算结果表明:纵骨架式结构外板塑性变形明显低于横骨架式。     

电机-智能材料复合型仿生鳍设计及分析

针对目前开发的仿生鱼鳍驱动方式及其功能单一等不足,提出一种电机-智能材料复合型仿生鳍。首先介绍仿生鳍机构原理及设计思路,对仿生鳍单元的运动关系进行建模;结合动力学仿真软件分析不同曲柄长度时鳍条运动角位移、角速度和角加速度随时间的变化情况;最后试验测试仿生鳍推进器的平均推进速度和平均推进力随鳍条运动频率的变化情况,并比较分析相同运动学参数下鳍条摆幅从根部至端部逐渐增大运动模式和鳍条摆幅从根部至端部等幅运动模式推进性能的差异。该研究充分利用机电系统响应速度快和驱动力大的优势,结合智能材料形状记忆合金功重比高和柔性驱动等优点,使仿生鳍不仅实现了两种驱动方式上的融合,而且通过仿生鳍的多种运动方式(波动、摆动以及复杂三维柔性运动),满足了巡游、转弯以及稳定性调节等多种需求。