舵系统常见故障浅析

舵是由桨演变而来的。早期的船是用装在船尾的桨来控制航向的，后来将桨固定在船尾中线处，成为可转动的专用舵，用以改变和保持船舶航向。舵系统主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成，航行时，通过舵机转动舵叶，使水流在舵叶上产生横向作用力，为船舶提供回转力矩，从而使船舶保持航向或回转。     

考虑外环境影响的船舶操纵模拟自动舵系统

自动舵系统是建立船舶操纵离线模拟模型所要解决的关键因素之一，本文给出了一种船舶操纵模拟自动舵系统，该系统可以对船舶出入港时受到的复杂载荷，如风，浪，流，限制性航道等做出合理反应，可以应用于船舶出入港操纵运动的离线模拟中。     

襟翼舵在高速船上的应用和操纵

正0引言襟翼舵作为一种高升力舵,可为船舶带来更大的转向力,在同样舵面积的情况下可大大改善船舶的操纵性能,因此其在操纵能力要求较高的船舶上已广泛应用[1]。自20世纪60年代襟翼舵被引入国内以来,我国对襟翼舵的研究已取得一系列成果[2-4]。近年来,在一些特殊用途的高速船上也逐     

大型集装箱船舶操纵与坠箱原因分析

随着万箱船舶日益增多,万箱船舶的操纵技术也在不断摸索中进步和累积经验。本文依据了航海实践经验,陈述了5 600箱位大型集装箱船舶在大风浪中航行环境,并分析在大风浪中各种受力影响船体、物体的原始位置和状态,特别是甲板上集装箱受到大风浪剧烈冲击后坠箱的受力分析。同时,为了求证坠箱原因,本文还简单陈述了大风浪形成的过程和船舶在大风浪中状态。因为存在船尾发生坠箱的情况,本文简单论述了手操舵和自动舵在大风浪操纵的不同结果。     

自然环境对船舶操纵的影响与控制

船舶操作是控制船舶在水中运动的技术,其要求操作者掌握熟练的操作技术,以协调船舶在水域上的运行状态.一般情况下,船舶操纵由专业技术人员完成,主要工作内容是按照船舶的操纵性能和车、舵效应,结合风、流和水域等客观条件,运用船舶推进器、舵、锚、缆、拖船等,以保持或改变船舶运动状态.文章分析了自然环境对船舶操纵的影响与控制.     

“粤剧红船”电网及电力推进系统设计

随着节能减排要求的提高,船舶采用电力推进将越来越普及。全回转舵桨电力推进具有舵桨一体化、操纵性能良好、振动噪音小等优点,尤其适用于内河等机动操纵受限的船舶。"粤剧红船"采用全回转舵桨电力推进装置,大幅度提升了旅客观光体验的舒适性。     

单手柄操纵全回转四舵桨遥控装置

本文涉及到一种特殊的船舶航行操纵装置。仅用一个手柄就能操纵一艘有4个舵桨的船舶航行。随机操纵方式选择,使一艘带有4个舵桨的船舶有尽可能多的舵桨组合形式,智能化地实行了船舶航行的全功能。     

大型船舶自动舵系统精准智能航向控制研究

为保持船舶在指定轨迹上航行,目前使用最为广泛的技术是船舶航向自动舵控制系统。基于航行安全和节约成本的考虑,船舶航行对自动舵的精确度提出了越来越高的要求。目前,通常采用船舶操纵运动模型研究船舶自动舵控制系统。通过分析船舶运动及其受到干扰力作用的情况,建立船舶控制系统数学模型。本文结合PID控制、模糊控制和粒子群算法,分析研究船舶航向自动舵控制系统。     

中国船尾舵的技术发展

正中国船尾舵自唐代问世以来根据使用的特点和要求,在技术上不断发展取得诸多颇具中国特色的技术进步,如平衡舵、升降舵、勒肚索和开孔舵等新技术。一、平衡舵船舵以舵杆为分界线,若舵叶面全部在舵杆之后的称为不平衡舵;若有一小部分舵叶面移到舵杆前面就成了平衡舵,正因为平衡舵的舵杆前也有一块舵叶面,对水压力能起一定的平衡作用,这样就能     

49500载重吨散货船襟翼舵的性能优势

选取采用常规舵的47 500载重吨散货船和使用襟翼舵的49 500载重吨散货船这2种不同形式舵叶的相近船型,进行操纵性能的对比。通过试验证明,襟翼舵比常规舵在船舶操纵性能上更具优势,从而进一步说明襟翼舵能够提升船舶的安全性和经济性。     

喷水组合体推进装置

喷水组合体装置由喷水推进泵和组合舵两大部分组成,其主要部件有泵壳、轴支架、动叶、导叶和组合舵等,可有效地提高推进和操纵性能。喷水组合体作为一种新型的推进和操纵装置,我国于1986年研制成功,1987年装船试航,其结果与模型试验一致。该装置的特点:1.分隔船尾流畅。把泵的动叶产生的尾流(高速流)与船底水流隔开,有效地解决了浅水效应,是开发浅海运输的理想工具。     

一种采用模糊控制的舵减摇系统的仿真研究

本文将模糊控制理论应用于船舶操纵及横摇运动控制，建立了舵用于操纵及减横摇的数学模型，开发了舵减摇模糊控制计算机仿真系统。仿真结果表明，在定常风或海流作用下，利用舵来保持船舶的船向，位置及减小船舶横摇都是非常有效的。     

主动舵潜水三相异步电动机

主动舵是船舶动力定位和低速航行的重要设备,其电机及螺旋桨安装在船体舵叶的腹板中,见图1。采用主动舵可显著改善船舶操纵性能,减小船舶回转直径。万吨级船舶可用主动舵作3节左右的低速航行;也可用来抵消风     

CFD数值模拟船舶在波浪中的回转操纵运动

[目的]船舶回转操纵运动能够反映出船舶的回转特性,与船舶的航行安全密切相关。[方法]为此,采用基于重叠网格技术的CFD求解器naoe-FOAM-SJTU,对标准船模ONRT在波浪中自由回转操纵运动进行直接数值模拟。运用动态重叠网格技术求解船、桨、舵系统复杂运动,计算中,螺旋桨转速对应于静水中的船模自航点进行35°转舵,实现自由回转船舶操纵运动。通过全粘性流场的整体求解,给出波浪中自由回转操纵运动中船舶六自由度运动、螺旋桨和舵的水动力载荷变化,以及波浪中船舶的回转圈特征参数,并与同试验结果进行对比。通过数值计算得到精细的流场信息,分析波浪对船舶自由回转操纵运动的影响。[结果]数值预报得到的船舶运动轨迹、回转圈参数与试验值吻合较好,证明naoe-FOAM-SJTU求解器对于波浪中船—桨—舵相互作用下的船舶自由回转操纵运动数值预报的适用性和可靠性。[结论]船舶回转操纵运动的数值模拟,可为回转性能的评估提供有效的前期评估手段。     

不对称船尾的节能

随着世界造船技术整体水平的不断提高,新工艺、新技术的不断采用,出现了许多前所未有的设计和观念。为了适应当今全球航运界对各类船舶的经济性要求,以及减少船舶阻力,提高推进效率,降低油耗,以此达到节能的目的,各国许多船舶的设计部门都在竞相加以认真研究和试验。仅对船舶的尾部而言,近年来就有诸如球鼻尾、尾端球体、舵球和舵球加鳍、附加推力鳍、导流鳍、前置导管、叶轮助推螺旋桨、不对称船尾等节能型的措施出现,其中以不对称船尾等的节能效果较为引人注目。通常,对于一般后体方形系数     

船舶空载航行对机舱设备的危害

船舶空载是指没有装货或压载的状态.空载船舶的排水量是满载排水量的25％-50％.压载水是保证船舶在空载或少量货物状态下正浮、安全航行的手段.减少船舶压载水量不能以降低船舶安全系数为代价.航行水域允许最大吃水差通常为船舶总长度的1.5％,螺旋桨浸沉量的要求是通常情况下船尾吃水保证螺旋桨不露出水面.螺旋桨露出水面影响船舶操纵性能,大风浪中空载航行船舶螺旋桨须保持一定深度.空载船舶如不适当压载,纵摇剧烈,车舵会时常露出水面,造成主机飞车,船舶失速,舵效差,给机舱设备带来极大危害.     

82 m DSV舵系安装工艺的研究

船舶舵系的安装是船舶下水前的重要工作,其安装质量的好坏直接影响船舶的操纵性能。文中介绍了舵系的安装工艺,描述了设计研究的过程,可为类似舵系的正确安装提供借鉴和参考。     

吊舱推进与传统推进船舶操纵性能对比分析

吊舱推进器因具有提高船舶推进效率及操纵灵活等特点而越来越受到人们的重视。为深入研究吊舱推进船舶的操纵性能,文章对某深水铺管起重船进行了吊舱推进操纵和舵操纵两种方式下的操纵性模型对比试验,试验结果表明,吊舱推进操纵船舶的回转运动性能及应舵性能要大大优于舵操纵船舶,而纠向和保持航向能力两者相当;同时,文中对吊舱推进船舶的操纵性能进行了分析,可为实船操作提供一定的参考。     

船舶倒航舵效及操纵注意事项

本语文根据舵压力、船桨舵效应横向力和风流对倒航船舶舵作用规律，分析船舶倒透视赐教儿效差的原因，提出了一些船舶倒航操纵注意事项。     

嵌入式系统的船舶操纵模拟器设计

传统船舶操纵模拟器,存在随动舵灵敏性差、数码管显示图像像素低等弊端。为有效解决上述问题,设计基于嵌入式系统的船舶操纵模拟器。通过模拟器硬件整体架构设计、船舶操纵信号采集模块设计,完成新型船舶操纵模拟器的硬件设计。通过嵌入式系统固件程序设计、模拟器上机位通信软件设计、通信协议设计,完成新型船舶操纵模拟器的软件设计。设计对比实验结果表明,与传统船舶操纵模拟器相比,新型模拟器大幅增强随动舵灵敏性,且数码管所显示图像的像素,也得到一定程度的提升。