基于信息化联合作战的指控与火控一体化研究

基于信息化联合作战需求,阐述了传统的指挥控制与火力控制信息交互方式面临的挑战,分析了信息化联合作战对指挥控制与火力控制一体化的军事需求,对指挥控制与火力控制一体化的特点、功能和系统设计方法及原则进行了阐述,并以具体示例加以说明。     

深圳港引航员登离船安全风险识别及控制

介绍深圳港引航站对引航员登离船安全风险的识别与控制措施,包括引航员登离船装置存在的风险识别与控制、港区交通的风险识别与控制、从码头上下引航艇/拖船的风险识别与控制、在引航艇/拖船上的风险识别与控制、来自被引船舶的风险与控制以及应急措施。阐释安全措施的落实与保障机制的运行。指出安全措施的持续改进与完善需要将好的做法、好的措施引入,提升引航员登离船安全水平,以及发现问题、分析原因、制定整改措施,并将措施制度化。     

NTSC—A型制冷模拟器控制逻辑设计

NTSC-A型制冷模拟器系统控制逻辑用来实现对蒸汽压缩制冷系统(示教板)的仿真与控制,可以实现电源控制、制冷设备操作控制、制冷系统运行控制、化霜控制、冷剂回收控制、安全保护及报警控制等功能,符合制冷模拟器的设计与教学要求.     

Survey of ship platoon cooperative control北大核心CSCD

船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动不确定性建模、列队协同控制一致性、通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等。最后,指出未来的船舶列队协同控制发展,应重点解决基于数据驱动与机理融合的列队运动建模、基于生物群体机制的船舶列队控制、基于分层控制的船舶列队控制等关键问题。     

船舶轨迹运动控制方法改进研究

分析了船舶轨迹控制的直接法和间接法的特点,提出综合航向控制与航迹控制,利用航向差与航迹角度差的变化,调整航向差与航迹角度的相互关系来控制舵角,达到消除航迹偏差的控制目的。通过实船试验,验证了此方法简单实用、控制精度高、灵活性强的特点,特别是在复杂条件下,此法避免了大量的力学分析和算法推演,只考虑各种因素对船舶的实际影响结果,控制效果明显。     

内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如PID控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如 PID 控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

船舶机械液压推进系统控制方法

传统的控制方法在控制船舶机械液压推进系统时,控制效果维持时间很短。针对这一问题,研究一种新的船舶机械液压控制方法,利用液压动力单元、电磁阀箱单元、执行单元、控制单元和应急操作单元建立控制模型,通过选择液压动力源、确定控制方案、确定调速方案、控制工作的实现4步实现控制过程。为了检测该方法的实际工作效果,与传统控制方法进行实验对比,结果表明,给出的方法具有很强的控制能力,控制效果能够长时间维持。     

航运企业的内部控制

从航运企业母公司如何对下属控股企业进行内部控制、航运企业通过预算与指标下达进行内部控制、航运企业信息系统与内部控制的关系、减少或避免普通员工在内部控制中的消极作用以及《2002年萨班斯—奥克斯利法案》的有关规定等几方面对航运企业内部控制进行论述,认为航运企业进行内部控制是必要的。     

船舶中央冷却系统串级控制的建模与仿真研究

为了改善船舶中央冷却系统控制性能,针对目前使用传统PID反馈控制的冷却水出口温度控制系统惯性大、经常超调的特点,论文通过对某57 000t散货船中央冷却系统工作原理及其相关控制技术的分析,利用流体力学与传热学理论,建立中央冷却系统水力模型、稳态换热模型和动态换热模型。在此基础上引入串级控制方案,并使用经典控制理论建立控制模型。最后使用MATLAB软件对PID控制方案与串级控制方案进行对比仿真。仿真结果显示串级控制方案拥有良好的控制性能并在船舶中央冷却系统的控制设计中具有广阔的应用前景。     

浅析船舶主机的遥控模拟系统

主机遥控技术是当前船舶技术的发展趋势。文章详细介绍了船舶主机遥控模拟系统的构成,重点阐述了主机遥控模拟系统的功能,即起动控制功能、转速与负荷控制功能及限制、换向与制动控制功能。     

舰船腐蚀预防与控制系统工程

舰船腐蚀具有客观性和普遍性,其存在对装备危害严重。舰船装备工作管理者和设计者要以系统工程思想开展腐蚀预防与控制管理、顶层设计,要算好全寿命、全行业的经济账。腐蚀预防与控制要贯穿装备的全过程,设计是最重要最主要的环节,要抓好建造、使用、修理等环节的腐蚀控制,要建立腐蚀控制系统工程的管理程序。舰船腐蚀控制系统工程中,需要抓好发展规划、标准规范、材料环境、腐蚀数据库建设、检测与评估工作。     

基于NI虚拟仪器技术的产品开发平台特点

本文主要介绍了虚拟仪器产品开发平台及其功能。虚拟仪器软件开发平台LabView加上多功能数据采集卡可以实现数据采集、仪器控制、监控与数据记录、工业自动化与控制、分析与显示、控制设计与仿真、图像处理、嵌入式系统与开发和机械监控与故障诊断。     

基于有源RFID技术的船舶识别与控制终端系统研究

为了实现船舶调度和控制,需要进行船舶定位识别,提出一种基于有源RFID技术的船舶识别与控制终端系统设计方法。采用装有RFID阅读器的船舶主动定位系统进行船舶的位置坐标、类型、速度以及载荷信息进行有源识别,结合GPS定位和无线网络技术进行船舶自组织网络设计。采用MSP430处理器设计船舶的有源RFID读写器,控制终端系统的硬件设计包括了处理器模块、通信模块、航行控制模块、天线模块和人机接口模块等,在ARM Cortex-M3内核中进行控制终端的核心控制电路设计,实现船舶识别与控制终端系统优化设计。系统测试结果表明,采用该系统进行船舶识别的可靠性较好,RFID应答器与识读器间的通信稳定,对船舶的总体控制效果较好。     

商品混凝土的质量控制与管理

商品混凝土是半成品建筑材料,其质量控制与管理直接影响到工程质量。因此在商品混凝土生产和施工过程中应严格按照国家标准和相关的技术规范进行质量控制。详细介绍了质量控制的一些做法,如对商品混凝土原材料的质量控制与管理,对配合比的控制,生产运输的控制与管理等。可供参考。     

基于模糊理论的船舶航向控制仿真研究

船舶航行过程中的航向控制是其重要的性能指标之一。船舶航向控制具有非线性、参数时变、大惯性和干扰复杂等特点,传统PID控制对于这种复杂的被控对象往往不能达到良好的效果。本文结合模糊理论,将模糊PID控制用于船舶航向控制。仿真结果表明,该控制器具有响应速度快,过渡时间短,抗干扰能力强等优点,与传统PID控制相比能达到较好的控制效果。     

液化天然气储存中的安全问题及应对措施

本文就液化天然气(LNG)储存过程中可能出现的有关安全问题及其应对措施,如储罐的安全距离、储罐的净化、储罐的压力控制、LNG溢出与泄漏事故的现场控制、储罐内LNG分层与翻滚的预防与控制等进行了简要分析。     

蒸汽流量系统协同测控策略的分析研究

针对蒸汽利用装置的蒸汽总管压力稳定问题,提出有效的控制方法使得当充汽阀按给定曲线动作时,减压阀能够有效跟随响应蒸汽流量变化,并维持蒸汽总管压力的稳定。为探究蒸汽通过阀门后的温度、压力等动态变化过程,耦合Matlab/Simulink与AMESim软件平台建立控制系统模型,进行控制过程仿真与分析。分别提出前馈PI控制和预测PI控制两种控制方法并进行测试、分析和比较,从而确定较优的控制方案及其适用工况。     

模糊自适应PID控制器及Simulink仿真实现

常规PID控制对非线性、时变系统的控制效果不是很理想,文章提出将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,即模糊自适应PID控制器,并结合实例在Simulink环境中实现了该模糊自适应PID控制器的仿真。仿真结果表明,该模糊自适应PID控制具有控制灵活、响应快和适应性能强的优点。     

潜望镜瞄准棱镜俯仰控制系统

介绍潜艇潜望镜瞄准棱镜俯仰的闭环控制与开环控制的组成及其工作原理。实际运行表明 :运用闭环控制与开环控制在控制对象、操控开关一样的情况下能得到满意的控制效果。