基于计算机视觉的水火弯板线位移测量系统

详细介绍了研制开发的基于计算机视觉的水火弯板线位移测量系统的主要组成与工作原理 ,该系统的成功应用 ,对研究水火弯板成形加工规律、实现水火弯板的机械化及自动化提供了支持     

水火弯板线位移的视觉测量方法

针对水火弯板线位移测量问题，简述了视觉测量原理，提出应用计算机视觉测量技术对水火弯板工艺中钢板的线位移进行测量，实现了水火弯板线位移的精确测量。     

S7-300PLC和现场总线在机舱通风监控系统中的应用

本文介绍了基于Profibus-DP现场总线和西门子S7-300PLC的机舱通风监控系统,文中论述了如何运用Profibus-DP和S7-300进行系统的构架和实现,运用Wincc进行上位监控系统的开发,并且对系统的软硬件设计和系统程序进行了分析说明,具有一定的应用价值。     

VC++环境中实现PLC与主控计算机的串口通信

本文在VC++环境下利用MSCOMM控件开发设计了上位机的串行通信程序;根据S7-200系列PLC的自由通信口方式,设计了PLC的串口通信程序,从而实现了上位机与S7-200系列PLC的通信,对油脂生产系统进行实时设备监控与信息管理。经过测试和运行,通信模块能够准确、快速的完成通信任务。     

基于LS-SVM的水火弯板机械手逆运动学求解

对水火弯板机械手的运动学进行分析,实现了正逆向运动学的仿真。主要讨论应用LS-SVM方法对逆运动学进行求解,并与传统LMBP方法得到的结果进行对比。仿真结果表明,此方法能够很好实现水火弯板机械手对加热轨迹的跟踪。     

基于FEA和ANN的水火弯板表面变形预测方法

水火弯板是船体曲面的主要加工方法.目前,水火弯板的表面变形质量主要由加工技师的技术和经验决定.为了科学合理地预测其表面变形量,确定水火弯板的加工参数,提高产品的质量和生产效率,本文提出了一种高效、准确的水火弯板表面变形预测方法.首先应用有限元分析法（FEA）对水火弯板的成型过程进行模拟仿真;然后建立水火弯板加工参数与板件表面变形之间的神经网（ANN）模型,并依据FEA的分析结果对网络进行训练;最后应用该网络对钢板的表面变形量进行预测.     

水火弯板变形规律图谱研究

引入4维欧几里得空间,以水火弯板实验数据为基础,应用向量映射、平面投影、坐标转换方法,建立了水火弯板加工参数与变形参数关系的曲线族(水火弯板变形规律图谱),并应用BP神经网络方法对图谱进行修正。经实船板加工实验验证,该图谱能够较准确地提供水火弯板加工工艺参数预报所需信息。     

门机中 PLC与上位机的通讯

针对DMQ4 0 35门机中采用变频器传动与PLC控制相结合 ,并运用上位机进行最优控制的同步旋转系统 ,介绍PLC与上位机通信的基本原理和具体的设计方法 ,给出运用VisualC 提供的ActiveX控件来实现串行通信的程序设计。     

九米船用弯板机设计

本文介绍了九米船用弯板机的设计开发概况、机器的性能及主要技术特点。     

国外舰船先进制造技术——其他先进制造技术

1水火弯板计算机应用系统 1．1水火弯板计算机应用技术背景 目前在船体建造过程中，钢板弯曲加工之前的船体设计、放样、展开、号料、切割等均实现了计算机化，其后的装配、焊接均初步实现了机械化和流水线化，只有钢板加工这一环节仍相对落后，钢板加工的成形率还不能满足要求，这已成为制约造船生产率提高的一个瓶颈。     

水火弯板的数学模型

实现数控水火弯板,必须对其实际加工过程进行定量分析,建立切合实际的数学模型。本文运用焊接变形的有关理论和梁的弯曲理论对水火弯板工艺进行了探讨,建立了一维数学模型及相应的计算机程序,计算结果与实验基本相符。此外,还对数控水火弯板的硬件和软件系统,特别是数控中的检测反馈装置,提出了一些初步的设想和可行方案。     

基于Visual C++的工业PC和PLC通信设计

介绍了利用可视化语言VisualC 实现上位机工业PC与下位机OmronC2 0 0HSPLC之间通信的方法及其在港口装卸桥运行状态监测系统中的具体应用。该方法主要是通过MSComm控件技术 ,采用RS - 2 32串口通信协议来实现PC和PLC通信。     

船体外板水火成型工艺参数预报系统设计与实现

为解决船体双曲度外板水火加工成型自动化问题,设计了船体外板水火成型工艺参数预报系统,并得以实现.该系统针对船体外板的设计和生产加工需要,设计了船体外板精确展开计算、水火弯板变形规律数学模型、船体外板水火加工焰道布置优化,船体外板加工用见通数据计算、与Tribon系统的集成连接、系统工程数据库等功能模块,根据系统结构设计流程,应用Visual Basic6.0软件开发了船体外板水火成型工艺参数预报系统.     

数字液压减摇鳍半实物仿真系统设计

为能有效研究数字液压减摇鳍装置,开发了由仿真计算机、可编程控制器(PLC)、数字液压随动机构等构成的半实物仿真系统.该系统采用Matlab编制了风浪及船舶横摇运动的仿真程序,在LabVIEW中设计了运动控制器与人机交互界面,实现了数字液压减摇鳍的计算机半实物控制,得到了理想的控制参数和减摇效果.结果表明:系统人机界面友好,控制参数修改简便,仿真度高,对数字液压减摇鳍实际设计与应用具有较强的理论指导意义.     

信息物理融合系统在水火弯板成型复杂曲面检测中的研究

针对水火弯板成型复杂曲面检测难度大且精度低的问题,提出了一种新型水火弯板板形检测方法,并引入信息物理融合系统的思想及相关技术,构建具有外板加工实时检测、外板成形协同检测等功能的水火弯板板形检测系统。研究该检测系统旨在达到水火弯板板形检测过程中通信、计算、控制三者融合的目标,从而大幅提高水火弯板板形检测过程的自动化程度。     

人工神经网络在水火弯板温度场热源参数预测时的应用研究

建立水火弯板温度场热源参数的BP神经网络,并用以预测热源模型的热效率和热源半径。将预测结果作为热流载荷施加到钢板上,应用ANSYS对水火弯板温度场进行有限元模拟计算。经算例验证,以BP网络预测结果为参数的有限元计算结果与实验测试结果基本一致,说明本文所建立的BP网络可以用来对水火弯板温度场热源模型参数进行预测。     

一种防止编码器故障造成重大事故的方法

黄骅港的翻车机系统定位车采用了A-B公司的运动控制模块(IMC-S),调速控制性能优良(见图1).在这个控制系统中,PLC负责提供给运动控制模块初始位置、速度、加速度和终止位置的数据,IMC-S根据这些给定数据和增量型编码器反馈的数据,利用自己的算法程序,输出0～10 V电压给变频器,变频器输出交变电压给电动机,从而实现调速.同时,IMC-S将编码器反馈的数据换算成位置数据传送到PLC.     

基于PSO_SVM模型的水火弯板变形预测研究

近年来,水火弯板加工自动化是船舶制造行业的研究热点和难点。由于影响钢板变形结果的参数之间复杂的非线性关系,导致水火弯板变形预测不能够快速准确的实现。支持向量机(SVM)具有良好的泛化能力,将其应用于水火弯板变形预测,可有效解决非线性、小样本、高维数等问题。支持向量机性能的好坏取决于其参数的选取,本文选用粒子群算法(PSO)来优化SVM的相关参数,并将预测结果和传统的支持向量机模型的预测结果进行对比分析。结果表明,PSO_SVM模型用于水火弯板变形预测可以较好地提高预测精度。     

大曲率帆形板水火弯板火路生成算法研究与实现

目前帆形板水火弯板工艺参数的确定是水火弯板研究的热点之一。在深入研究成形曲面与检测曲面之间差异的基础上提出大曲率帆形板水火弯板火路坐标参数生成方法,该方法将成形曲面与检测曲面在同一坐标系下进行对比,获取成形曲面特征曲线与检测曲面相应特征曲线的交点坐标;对于横向未成形,则交点坐标点的连线为下一步火路坐标,对于纵向未成形则布置在交点坐标附近。最后通过实验的方法验证了该方法的可行性,可望在帆形板水火弯板火路坐标预报中得到实际的应用。     

水火弯板建模系统研究

以逐步回归分析和改进的Ｂ－Ｐ神经网络两种方法为算法,基于Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ３．０软件平台,应用实船板样本数据,开发了水火弯板局部收缩量的建模系统。