船舶通信定位信号短时中断插值预测模型构建

为了提高船舶通信定位信号的短时中断插值预测精度,提出一种非线性的船舶通信定位信号短时中断插值预测模型。首先对当前船舶通信定位信号的短时中断插值预测方法缺陷进行描述,指出船舶通信定位信号短时中断具有随机性,然后采集船舶通信定位信号短时中断历史数据,将其看作是一种时间序列数据,并通过粒子群算法优化支持向量机对其进行建模,建立船舶通信定位信号短时中断插值预测模型,最后的船舶通信定位信号短时中断插值预测结果表明,本文模型的船舶通信定位信号短时中断插值预测精度高,预测误差小于线性的船舶通信定位信号短时中断插值预测模型,可以更好地适应船舶通信定位信号短时中断变化,具有一定的理论和实际应用价值。     

非水平状态下的伸缩舵桨定位对中技术

为满足船舶建造过程中的设备对中需求，对随动式伸缩舵桨的定位对中技术进行介绍，并提出一种基于非水平状态下的伸缩舵桨设备本体对中方案。研究表明：该对中技术可有效确保设备本体分段式结构定位对中的准确性。研究成果可为船舶设备对中提供一定参考。     

基于模糊理论的船舶动力定位模拟器控制系统设计

随着陆地资源的枯竭,人们对远洋和深海资源的开发程度不断提高,海上舰船和作业平台的定位方式也成为重点研究内容。传统船舶采用锚泊式定位,定位稳定性和精度相对较差,船舶的动力定位方式借助自身推进器产生的动力抵消海浪等作用力,使船舶保持相对稳定。控制系统是船舶动力定位的关键,本文以船舶的动力定位模拟器为研究对象,采用模糊理论等先进控制算法对该控制系统进行了改进,从而提高了动力定位控制系统的控制精度与效率。     

基于模型预测控制的船舶动力定位约束控制

研究了模型预测控制在船舶动力定位系统约束控制中的应用,建立了3自由度动力定位船舶的数学模型,提出了船舶动力定位系统设计中应考虑的各种约束.针对某供应船,根据模型预测控制理论进行了动力定位控制器设计,使约束的处理问题贯穿于控制系统设计的始终.仿真试验验证了模型预测控制算法应用于船舶动力定位约束控制的有效性.     

船舶艉轴轴线定位的3种常用方法及优缺点

文章从节约船台时间、控制综合成本等方面综合考虑,介绍了选择合适的船舶艉轴轴线定位方法。船舶艉轴轴线定位的3种常用方法:艉轴轴承座先与艉部分段焊接好,轴承座内孔镗孔,保证轴线;前后艉轴轴承座先通过艉轴管连接成整体,然后现场拉线,特殊烧焊保证轴线;艉轴轴承座先加工,内孔大于艉轴承外径20~25 mm,然后通过浇注环氧,保证轴线。     

动力定位船舶的日常管理

<正>0 引言随着科学技术的发展,海洋资源的开发也由沿海、近海转向深海。海上施工作业基本依靠船舶支持,船舶性能的好坏直接影响施工安全。传统工程船能多点锚泊定位,随着水域水深加深,遇到海底设施限制时采用动力定位(DP)功能,其优势逐渐显现。我国的DP船舶发展较晚,很多DP方面的技术远远落后于西方国家,特别是核心的DP控制系统完全依赖于国外技术。DP船舶的使用和维修基本依靠国外技术人员,国内的DP船舶技术管理人才极度缺乏,船公司还未形成     

基于云模型的舰船动力定位控制系统设计

船舶动力定位控制是保证船舶平稳运行的关键。本文首先研究了云模型理论,对云模型控制进行深入分析,在船舶动力定位系统数学模型和云模型的基础上,建立了动力定位云模型控制器,并且利用基于遗传算法的粒子群算法进行控制因子的优化,最后进行控制系统仿真,实验结果表明,本文算法能够对船舶动力定位起到很好的控制作用。     

三维技术在双曲分段定位中的应用

传统的双曲分段整体定位采用的二维定位法难以保证双曲分段的定位精度,因此对采用三维测量及分析技术进行船体双曲分段总组定位进行了研究,提出了三维定位基础、定位方法和实施方案等技术措施,并通过比较三维定位法与二维定位法在双曲分段定位中的应用情况,分析了三维定位技术在双曲分段总组中的应用优势。     

多点锚泊定位的DCS控制系统探讨

本文述及船舶和海上建筑物在风、浪、流作用下全天候高度自动化多点锚泊定位的要求。为满足这一要求，着重介绍了用以微处理机为基础的集散型控制系统（ＤＣＳ）对多点锚泊定位实行控制可以达到安全、可靠、精确。本文以八点锚泊定位为例。     

船舶通信网络高损耗节点定位技术研究

在船舶通信过程中,节点的能耗十分关键,一些重要点由于节点能耗过快就提前死亡,影响船舶通信网络的数据传输性能。为了提高船舶通信网络的数据传输性能,设计了一种船舶通信网络的高损耗节点定位技术。首先分析船舶通信网络的工作原理,建立节点能耗的数学模型,然后对船舶通信网络节点的能量损耗进行预测,准确定位一些高损耗节点,最后进行仿真测试分析船舶通信网络的高损耗节点定位的性能。结果表明,本文方法可以准确找到船舶通信网络中的高损耗节点,通信过程可以不引入到数据路由中,提高了船舶通信网络数据传输速率,船舶通信网络数据传输成功率也得到了改善,可以更好地实现船舶通信网络的通信。     

基于模糊控制理论的船舶动力定位试验平台设计

动力定位是指船舶利用推进器和螺旋桨等产生作用力,在控制系统的指令下抵消海上干扰因素的作用力和力矩,使船舶或作业平台悬停在海域内某特定位置,在远洋勘测、海上补给等方面有重要的应用。模糊控制是一种有效的自适应控制技术,本文建立了船舶的运动学模型,并基于自适应模糊控制理论设计和开发了一种船舶动力定位试验平台,对试验平台的动力定位原理和结构进行详细介绍。本研究对改善船舶的动力定位系统,提高船舶的稳定性有重要价值。     

多船舶图像中的特定特征定位技术

传统特定特征定位技术在定位多船舶图像时抗干扰能力较差。针对这一问题,设计了一种新的多船舶图像定位技术,首先根据船舶行驶速度计算出多船舶图像中需要定位的船舶图像位置,然后利用监测器和跟踪器对船舶图像进行定位,定位过程分为数据监测、位置跟踪、位置判断、特定特征定位、结果显示五步,最后与传统定位技术进行了实验对比,结果表明,给出的特定特征定位技术在定位多船舶图像时抗干扰能力时,抗干扰能力更好。该技术具有很好的发展空间,值得推广使用。     

自适应模糊控制在船舶定位中的设计与实现

对船舶进行定位对于保证船舶按照预期航向航行非常重要,不仅能够保证船舶安全航行,还有利于降低航行成本。本文将自适应模糊控制用于船舶定位,在实现的过程中首先阐述船舶操舵系统,并对系统的组成进行说明,然后基于模糊理论设计模糊控制规则,最后将本文的设计方法用于船舶的实测。实验结果说明,本文算法鲁棒性强,调节时间短,有较好的自适应性。     

半潜船动力定位下潜试验的可行性验证

以具备动力定位系统的80 000 t半潜船为研究对象，在试验前通过软件进行下潜过程中稳性和动力定位能力的计算，作为下潜试验的理论支撑；根据理论计算结果和船舶的设计制定严格的下潜程序并在试验阶段统计船舶的浮态和推进器的工作情况。研究结果表明：通过充分的理论计算以及严格的下潜程序把控，半潜船成功的完成了全过程动力定位下潜，并获得了船舶动力定位下潜过程中浮态和推进器利用率的信息，可以为其它半潜船进行动力定位下潜提供一定的借鉴意义。     

船舶传感器网络中节点定位算法设计

节点定位对于船舶传感器网络具有十分重要的意义,没有节点位置的信息是无用的,经典的船舶传感器网络节点定位算法—DV-hop算法存在定位误差大、速度慢等问题。为了提高船舶传感器网络节点定位结果,设计了改进DV-hop算法的船舶传感器网络节点定位算法。首先对当前船舶传感器网络节点定位算法的研究现状进行分析,找到引起DV-hop算法定位误差大、速度慢的原因,然后采用传感器网络发射信号强度得到节点之间的距离,在此基础上采用DV-hop算法进行船舶传感器网络节点定位,最后进行船舶传感器网络节点定位实验,实验结果表明,本文算法克服了当前船舶传感器网络节点定位误差大的缺陷,其船舶传感器网络节点定位精度不仅明显高于DV-hop算法,而且船舶传感器网络节点所耗费的时间更少,获得了整体效果更佳的船舶传感器网络节点结果。     

基于数字化测量的分段搭载工艺

为实现数字化测量在船舶分段搭载过程中的应用,提出一种基于数字化测量的分段搭载工艺技术。该工艺采用的实时监控和预警系统在距离测量上具有较高的精度和稳定性,可通过激光测距、姿态测量和多目标点数据快速解算,生成可视化的搭载分段与基准分段相对位姿视图,实现分段搭载过程中对数据的采集、分析和仿真等功能;同时,通过人机交互、软件与测量系统集成和软件与简化模型集成,实时展示测量数据、计算结果数据和三维模型仿真等,使定位监控过程更加直观。通过数字化分析和可视化操作,与现场定位人员协作,引导吊装过程,达到实时监控分段搭载定位过程、缩短搭载工时、降低返工率和提高搭载效率的目的。     

基于PID算法的船舶动力定位数值模拟研究

船舶动力定位技术可以使船舶,尤其是工程船舶更具有机动性,船舶可以机动灵活地进行机动控制和定位。动力定位发展至今,已经发展了多种定位方法。本文主要针对较为经典的PID控制算法,对船舶进行动力定位控制的时域模拟,计算风、浪、流影响下船舶的动力定位和运动情况,分析各个推进器的推力输出和角度变化,评估船舶动力定位的能力和动力定位的可靠性。     

基于约束理论的船舶分段制造管理

船舶生产中分段制造是其基础环节，本文通过将约束理论运用到到船舶分段制造管理中，分析分段制造链流程以及其中的瓶颈因素，并提出了分段制造环境下的场地缓冲器方程，并且将其运用到实际的船舶分段制造中，从堆放场地变化、制造场地变化两方面，定量分析各种瓶颈因素，及其对应的解决办法，提高约束理论在船舶实际生产管理中的可操作性。     

基于约束理论的船舶分段制造管理

通过将约束理论运用到到船舶分段制造管理中,分析分段制造链流程以及其中的瓶颈因素,提出了分段制造环境下的场地缓冲器方程,并且将其运用到实际的船舶分段制造中,从堆放场地变化、制造场地变化两方面,定量分析各种瓶颈因素及其对应的解决办法,提高约束理论在船舶实际生产管理中的可操作性。     

船舶通信网络异常数据定位技术

普通船舶异常数据定位算法,存在数据位置定位不够准确、定位时间较长等弊端。为有效解决上述问题,设计基于通信网络异常分析的船舶数据定位算法。通过船舶异常信号的稀疏化处理、通信网络的恢复与重构,完成通信网络异常分析。通过船舶数据关键字查询、GNP网络定位格局的搭建、定位最短路径选择,完成基于通信网络异常分析船舶数据定位算法的搭建。设计对比实验结果表明,新型算法与传统算法相比,可以快速、准确的定位数据所处位置。