二维装箱问题的遗传算法求解

通过分析人工排列的思考过程和实际经验,提出一种解决二维规则物体排列问题的算法.通过计算可放置点和可放置空间,高效解决物块的排列问题.应用遗传算法,求得最优的排列方案.实际应用证明了该算法的有效性.     

云环境中的船舶多目标任务自适应管理技术研究

首先设计云环境中的虚拟机放置自适应管理框架,并对框架中4个模型如何实现自适应管理进行描述。根据云环境特点,将船舶多目标任务自适应管理问题转换成云计算中虚拟机放置优化问题,利用多目标蚁群优化实现物理机资源浪费和流量消耗最少的优化问题。     

基于干涉矩阵的拆卸序列规划算法研究

为解决拆卸序列规划理论算法存在的求解空间过大的问题,提出一种基于干涉矩阵的规划算法。该算法用于涉矩阵和干涉图来表现装配体零部件间的约束关系,通过对干涉矩阵的分析处理,简化干涉图,生成拆卸序列,达到了缩减求解空间的目的,保证了算法同工程实际的一致性,提高了实际应用和软件编程的能力。     

基于VMD与IMWPE的舰船辐射噪声特征提取研究

舰船辐射噪声的特征提取是水下识别的依据,传统的特征提取可识别性较弱,水下识别较为困难。本文提出一种基于变分模态分解（variational mode decomposition, VMD）与改进多尺度加权排列熵（improved multisacle weighted permutation entropy, IMWPE）相结合的方法进行特征提取,将原始信号通过VMD分解成多个固有模态函数（intrinsic mode function, IMF）,选取能够充分体现目标复杂度特征的IMF作为研究对象,然后通过IMWPE方法采用平移均值法解决多尺度加权排列熵（multisacle weighted permutation entropy, MWPE）的单一粗粒化问题。实验数据表明,将本文算法与对比算法提取的特征参数经过粒子群优化的支持向量机（particle swarm optimization support vector machine, PSO-SVM）进行分类识别,IMWPE算法识别率最高,具有良好的稳定性和优越性。     

游艇维护每年需要多少钱？

对于目前国内比较多的中小型游艇买家,在购买之前一股要先考虑拥有游艇的停泊和养护问题,游艇的停泊可分为陆上放置和水上停泊两种,各具特色与优势。水上停泊大多位于游艇码头或部分环境较好的休闲渔港内的专用泊位;陆地放置则在平地或是艇库（立体艇库）停放,现在中国人还很少有空间停放私家游艇,而所有停船泊位都是要付费的。     

利用Hopfield神经网络解决TSP问题

从Hopfield神经网络原理出发,结合TSP问题的要求,求得问题的最优解的次优解。并通过解决实际问题,说明了算法的有效性。     

船舶与海洋大数据算法模型资源共享系统

为了解决船舶与海洋大数据算法模型资源共享问题,本文构建船舶与海洋大数据算法模型资源共享系统,系统具备研制、优化、集成船舶行业和海洋领域专用算法模型资源能力,以源代码或二进制库方式对船舶行业和海洋领域专用算法模型资源进行集成,通过Restful API接口方式为外部授权应用系统提供模型算法计算服务。性能测试结果表明,船舶与海洋大数据算法模型资源共享系统具备多用户并发算法模型资源共享服务能力和性能可扩展性。     

可剥离涂料在新造船中的应用

根据对可剥离涂料产品性能和使用要求的介绍,联系现代造船业遇到的实际问题,并结合外高桥船厂建造过程中在典型部位使用可剥离涂料的试验,本文直观地阐述了可剥离涂料在新造船中其应用可行性,验证了可剥离涂料在船舶制造过程中对涂层保护所起的良好效果.     

基于多种群混合遗传算法的车间实时调度系统

针对某船厂管子加工车间的实际情况,采用动态柔性调度技术,构建实时反馈调度模型,建立基于多种群混合遗传算法的车间实时调度系统,把动态连续的调度问题变成分块的静态调度问题,使动态问题静态化.针对调度问题的求解特点,提出基于多种群粒子群的混合遗传算法的任务调度算法.运用上述理论和算法,通过仿真和实际应用,结果表明该实时调度系...     

舰船遥感图像分割中阈值的自动选取算法

为了提高舰船遥感图像的分割效果,解决传统阈值选取算法存在的选取性能低的问题,提出舰船遥感图像分割中阈值的自动选取算法。利用安装的遥感设备采集舰船遥感图像,并以此作为研究样本构建相应的直方图,并通过预测实现分割阈值的自动选取。将设计的阈值自动选取算法应用到实际的舰船遥感图像分割工作中,相比于传统的阈值选取算法,应用设计方法得出的图像分割结果的AER值更小,即分割效果更理想。     

边缘检测算子在车牌区域检测中的改进

针对车牌图像分割提取这一问题,在传统边缘检测算子基础上,根据模板排列规律,建立矩阵变换关系,提出一种改进算法。经实验证明,将改进算法应用在复杂环境所拍摄的车牌图像处理中,较好的平滑了噪声,边缘检测轮廓清晰,处理时间显著缩短。通过实例,给出了采用改进的算法对车牌图像进行边缘提取的效果。     

基于块匹配的迭代滤波在SAR舰船图像去噪中的应用

SAR以自身所具备的诸多优势,在舰船中得到越来越广泛的应用。在实际应用中发现,SAR的成像机制使图像中容易出现相干斑噪声,对舰船目标检测与识别造成影响。为最大限度地发挥出SAR图像的作用,需要采取合理可行的方法,对SAR图像进行去噪。块匹配算法在SAR图像去噪中的效果较为显著,而常规的块匹配存在虚假信号引入,未能达到平滑去噪的效果。为解决这一问题,可通过迭代滤波的方法,对块匹配算法进行优化。结果表明,经过迭代滤波优化后的块匹配算法,能够达到SAR图像的去噪要求。     

基于无线传感器网络的舱室内船员位置估计算法

为保证舱室内人员的安全,提升船舶在航行过程中的管理能力,设计基于无线传感器网络的舱室内船员位置估计算法。在舱室内的固定位置放置参考节点,同时在船员身上放置定位节点,定位节点的定位请求发送给参考节点,当定位节点接收到参考节点自身坐标的信号强度时,通过接收信息强度指示定位算法测量参考节点和定位节点之间的间距,采用高斯滤波方式对测量结果进行去噪;通过三边定位算法求出定位节点具体位置,实现船舶室内船员位置估计。实验结果表明,该算法能够有效去除RSSI严重失真数据,船员实际位置估计准确,测得参考节点与定位节点之间的有效距离较长,且具有较高的穿透力和测距精度。     

基于多功能航标监测数据的流态复原应用研究

应用多功能航标的实测数据建立平面二维水流数学模型，准确复原所在河道流态，分析了模型的可适用性及可调整性，结果表明：1)模型适用性较强，在初始条件、边界条件匹配和不匹配时，模型均可应用多功能航标实测数据实现对河道的流态复原，其中水位误差在10 cm以下，流速误差约0.2 m/s,流场复原与实际情况相符。2)模型具有较好的参数可调整性，不同情况下依据多功能航标数据通过局部参数微调即可完成模型的率定。     

基于可视图法的水面无人艇路径规划设计

为了解决水面无人艇全局路径规划问题,提出一种基于可视图的A*算法。该算法使用启发式搜索的方式,克服了传统可视图法灵活性差的问题,可以减少规划时间,提高规划效率。通过在平面障碍物环境下的仿真运算,验证了该算法的可行性。     

基于VR的碰撞检测算法研究

以碰撞检测这一VR环境中的关键技术为研究对象,给出了碰撞检测的定义,分析了影响碰撞检测的因素,对常用的碰撞检测算法进行了归纳、分类,结合工程实际重点研究了层次包围盒、空间分割和距离跟踪算法。实践表明,综合应用这三种算法可以兼顾实时性和精确性,能够较好解决VR中的碰撞检测问题。     

基于自适应多门限的窄带干扰抑制算法的研究

在分析基于自适应多门限算法的变换域窄带干扰抑制算法的基础上,利用变异系数解决了该算法在信噪比高时干扰抑制性能急剧下降的问题。数字仿真结果表明,应用变异系数后的算法不仅可有效抑制直扩系统中的窄带干扰,且易于工程实现。     

模糊控制在船舶智能控制中的应用研究

为解决船舶航行过程中的横向运动控制问题,本文提出一种基于闭环增益成形算法和T-S模糊算法的新方法。其中T-S模糊优化算法用来计算滚转和偏航的加权系数,并结合闭环增益成形算法,设计了鲁棒PID控制器对横摆和偏航进行控制,并将其组合成横向控制器。仿真结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性和自适应能力,对船舶横向运动控制以及转向器的损失可以通过一个合理的加权系数来降低。本文提出的方法对船舶横向运动控制提供了一种新的理论,为实际工程中的应用提供了理论基础。     

基于深度强化学习的船舶航线自动规划

为解决传统船舶航线规划算法缺少对经验航线的参考及不适用于真实航行需求的问题,提出一种基于深度Q网络(Deep Q Network, DQN)船舶航线自动规划算法,用以在电子海图中提供拟合航道,生成适宜真实航行情况的自动规划航线。这种算法采用当前神经网络和目标神经网络2个二层神经网络结构,达到打乱数据相关性的目的,将智能体的经验存储为经验池,通过随机采样,防止出现局部收敛的问题,实现对未训练的电子海图进行航线规划的功能。通过计算机仿真和实际规划验证,说明该方法可有效实现设计功能。     

南海岛礁火力打击作战目标选择模型

为了满足体系作战要求,结合南海岛礁火力打击作战的特点和实际,将岛礁群构成的目标体系抽象为网络,利用系统优势函数和网络效能评估目标体系的整体作战能力,以最大程度地降低整体作战能力为目标,建立目标选择模型,设计模型的求解算法.通过实例分析,得到了最优目标选择方案,验证模型和算法的有效性.研究成果解决了目标体系的目标选择问题,具有较大的应用价值和军事意义.