异步电动机固态控制器研究

本文在分析了不同类型负载异步电动机调压节能运行分类及其工作原理的基础上，设计了一种特性优良、工作可靠、成本低廉的固态电压控制器，将电动机软启动、制动（包括软停车）、空载轻载节能、调压调速、正反转、故障保护等多种功能集于一体，实现电动机的综合控制。实验结果表明固态控制器能实现电动机的多种运行控制，保护功能齐全，通用性强，适用面广，节能效果显著。     

小型电动机控制算法的开发现状

小型电动机可广泛用于家庭、一般工业乃至航空及宇航工业,其主要用途是动作控制。小型电动机控制技术是以功率电子学为基础发展起来的,即电子学与机械技术相互叠加、取代、融汇的所谓机电一体化的驱动电子学。随着微电子技术的发展,控制电子技术对小型电动机的控制起着重要作用。图1为控制硬件。图中,第二级以电动机的转矩、电流、电压、频率及效率等为主要控制对象;第三级以动作控制为目的。     

感应伺服电动机传动装置的模糊自适应位置控制

本文介绍了用参考模型跟踪模糊自适应技术进行感应电动机传动装置位置控制的双自由度控制器。首先，实现间接场定向感应伺服电动机传动装置，并在标称情况下按照给定的跟踪和调节传动装置的技术规格设计２ＤＯＦ控制器。然后，把得到的闭环跟踪传递函数用作参考模型，并且２ＤＯＦ控制器由模型跟踪误差驱动的模糊自适应机构进行扩展，以降低参数变化对理想性能的影响。     

直接驱动感应电动机的优势

本文对感应电动机直接驱动与带齿轮箱驱动的性能和体积进行了介绍。通过对三种方案的比较得到:对于基速为600 rpm及以上的变速应用,直接驱动方案是不错的经验选择;对于基速介于300-600 rpm情况,直接驱动电动机与带齿轮箱驱动方案的初始成本和全寿期成本要根据具体情况进行比较;对于基速低于300 rpm的应用,带齿轮箱驱动方案的成本总是较低的。此外,对永磁(PM)电动机优缺点也进行了讨论。     

永磁同步电动机驱动系统的自适应位置控制

本文介绍了逆变器馈电的永磁同步电动机系统位置控制折简单自适应控制方案。在推荐的控制策略中，用模型和变结构算法相结合力的方法提供快速响应和鲁棒性，采用１ｋＷ驱动系统的实际参数，通过计算机仿真对自适应控制策略进行分析并对性能进行研究。本文给出了仿真并进行了讨论。     

步进电动机PWM细分驱动方式的实现

本文介绍了基于交流同步电动机概念的步进电动机特殊细分驱动的原理，给出了采用直接数字控制技术实现这种驱动方式的电路原理图。工业运行实验证明，同传统驱动概念的恒流斩波型驱动方式相比，这种驱动方式下步进电动机低频运行平衡性明显提高。     

船用异步电动机软起动/软停止系统

介绍船用异步电动机软起动／软停止问题的产生，软起动的基本原理及系统组成；分析软起动器的犒点、性能、适用的场所范围以及船舶使用软起动器应注意的问题。     

间接磁场定向感应电动机传动装置的控制

本文介绍一种用于间接磁场定向感应电动机传动装置且可计及系统停滞时间和参数变化影响的速度控制器。首先，实现了间接磁场定向感应电动机转动装置，其动态模型基于随机方法获得，其次，设计一种与规定速度指令跟踪和负载调节技术要求相匹配的二自由度控制器。由于闭环控制设备在较宽范围运转时其性能受系统固有停滞时间和参数变化的影响很大。所以建议采用停滞时间补偿器和模型跟踪控制器以增强二自由度速度控制器的鲁棒性，仿真和     

美国1000hp高温超导电动机

1000hp高温超导电动机的开发具有重大意义,其开发成功是高温超导电动机商业化的里程碑。本文介绍该电动机的构成和关键技术,介绍了主要技术参数。并对该电动机的实验情况做出说明。还简要介绍了高温超导电动机的优点,回顾了1000hp高温超导电动机的开发背景。     

吊舱式电力推进系统综述

对吊舱式电力推进系统、市场情况、技术和对推进设计的影响及船厂的安装工作做了全面概述。要建立一个可靠的系统，推进电动机的冷却和电动机的类型本身是主要因素。电动机的类型直接影响供电变频器的选择。在吊舱式推进中，水动力效率取决于电动机的尺寸和冷却方法。介绍了电力推进系统的主要部件，以及它们之间的相互关系和发展趋势。     

液压泵—马达的控制技术

本文介绍了液压泵-马达的典型控制系统及其功能,探讨了今后这些控制系统的动向。以老的控制方式与机电一体化的电子控制方式相比较,叙述了液压挖土机、车辆用 HST 和注塑成形机的应用例子。