动力定位工程船波浪补偿控制原理的研究

为了突破波浪补偿技术的研发瓶颈,振华重工攻克了主动波浪技术的难点,成功设计出带有主动波浪补偿技术的克令吊,该克令吊的研发成功,对我国掌握波浪补偿技术具有重大意义。     

某油缸式主动波浪补偿系统的动态特性分析

基于AMSim仿真平台建立包括液压元器件、气动部件、机械传动部件,以及控制算法在内的油缸式主动波浪补偿系统的机液耦合仿真模型,分析被吊货物质量、吊重钢丝绳长度、主动波浪补偿模式开启时刻,MRU传感器误差等因素对主动波浪补偿吊机补偿系统动态特性的影响,结果表明,在控制方式和外界条件相同的条件下,而货物质量不同时,补偿响应速度和精度的差别很小;钢丝绳长度对补偿精度的影响可以忽略;从非波浪补偿模式切换至波浪补偿模式时,在升沉运动的零位置切换至主动波浪补偿模式切换更平稳快速;提高MRU传感器和气瓶压力传感器精度对补偿精度有利。     

克令吊吊重坠落故障分析及改造方案研究

文章分析了克令吊重物坠落的故障原因和克令吊实施改造方案的审定,彻底解决了重物坠落的系统故障缺陷,是一例克令吊改造的成功范例。     

振华重工研发国内首个深海下主动波浪补偿起重机

<正>近日,振华重工自主研发了国内首个30 t深海下主动波浪补偿甲板起重机,并成功申请3项国家专利,填补了国内在该领域的研发空白,打破了国外的技术垄断。该系统可广泛应用于水下600 m以内的海上补给、海洋钻井、有缆海底机器人安装作业、深海探测等。受波浪起伏影响,工程船在海上作业时会随着波浪晃动,船体晃动则直接导致水下起重机的吊钩不稳,增加海上作业困难,影响水下的安装作业。具备波浪补偿功能的起重装备可以很好地解决这类问题,     

MacGregor GLH350船用克令吊钩头刹车故障分析

随着船用液压克令吊技术的发展,克令吊钩头刹车已经被更新为较为安全、可靠的带自动补偿功能的液压释放多片盘式刹车。该形式刹车故障率很低,多被管理人员忽视。但熟悉刹车的原理和构造,关注其使用中的状态,确保刹车功能时刻有效是非常重要的事情。文章基于实船中克令吊钩头刹车故障案例,对刹车故障进行了分析,为船舶和岸基管理人员提供了克令吊使用和管理的经验,为设备厂家提出了在制造安装中的建议。     

麦基嘉克令吊电气故障诊断和排除

0引言散杂货船上的克令吊非常重要:若克令吊装卸性能优良、工作正常,则船舶承租人大多愿意续租船舶;若克令吊故障率高,则容易耽误船期,船舶承租人一般会要求船舶所有人减扣租金甚至退租。目前,航运市场仍然低迷,为争夺散杂货船租赁市场份额,船舶所有人非常重视克令吊的管理。克令吊的管理一般由轮机员完成,除日常维护外,主管轮机员需要特别注意克令吊电气系统的故障诊断和排除。1克令吊电气系统麦基嘉GLB系列克令吊以其性能优良、故障率     

基于Unity3D的工程船克令吊交互仿真设计

针对当下对工程船克令吊操作人员进行的实操训练中存在训练时间长、成本高且安全风险大等问题,基于虚拟现实技术开发具有多功能和良好交互性的海洋工程船克令吊仿真系统,在研究克令吊整体吊臂和上端吊臂运动及仿真系统与航海模拟器集成等关键技术的基础上,采用3DMax构建克令吊的三维模型后利用Unity3D引擎对克令吊的操纵进行交互仿真开发,模拟真实情况下克令吊的相关功能,同时增加第一人称视角,实现克令吊的交互操纵功能。     

绑扎桥和克令吊筒体整合式结构设计

针对配置克令吊和绑扎桥的支线集装箱船,将绑扎桥和克令吊筒体结构整合设计成一体,缩减中间甲板宽度,克令吊筒体兼做绑扎桥中间位置的剪力板,在克令吊筒体围壁上开设通道,方便克令吊筒体前后堆箱通过内绑的形式连接克令吊柱体.采用有限元法计算分析绑扎工况和克令吊作业工况下结构强度和刚度,优化中间甲板和绑扎桥设计,验证结构设计的合理性.该整合式结构设计方案,既减小货舱长度,又能提高集装箱绑扎操作的便利性.     

浅谈"马”字号克令吊保养、检测及修理

本文通过ＭＬＨ轮的克令吊损坏及修理,总结出克令吊的保养、检测、修理的注意事项,对克令吊的正确使用具有推广价值。     

超大型克令吊码头试验保障条件分析研究

船用起吊能力超过百吨的超大型克令吊,其码头试验需要的试验载荷重且可调,且受船舶的实际条件以及试验要求的限制,必须对试验载荷的尺度(长宽高)进行匹配设计。同时,试验中克令吊的带载荷回转及俯仰变幅将导致船舶的严重横倾,需要制定相应的抗横倾措施以确保船舶的稳性安全。本文在分析研究超大型克令吊码头试验保障条件的基础上,以某型船700t克令吊成功在码头试验为实例,展示了这一试验保障条件的研究、制定过程和结果,以期有益于同类船舶的建造。     

TL25型赫格隆克令吊限位及其调整

限位开关是船舶克令吊的主要安全保护装置，此文通过吊臂、吊钩的限位，以及两台克令吊并吊限位，论述了TL25型赫格隆克令吊限位的调整方法。     

波浪补偿技术现状和发展趋势

波浪补偿系统是一种通过主动或被动技术,对由于波浪运动引起的工作母船或者海洋平台上作业设备的不规则运动进行补偿的系统。其广泛应用于海上货物转运、油气田开采、深海采矿、潜器吊放回收等作业领域。本文介绍波浪补偿系统的组成及工作原理,国内外波浪补偿系统的应用、技术研究以及发展现状,并对波浪补偿系统技术的发展趋势进行分析。     

液压克令吊的性能检查

阐述液压克令吊定期检查测试备案，可为克令吊预防性保养检修提供充分依据。介绍实用易行的液压克令吊性能测试方法、记录表格以及如何推算系统容积效率。     

国内煤炭运输船拆除克令吊的探讨

克令吊是为方便散货船装卸货,提高揽货能力而设置的。一般在东南亚等国装货时用途较多。国内煤炭港口装卸货设施先进,克令吊失去了使用价值。克令吊的布置影响了瞭望视线,提高了船舶重心和横向受风面积,对船舶航行安全存在不利影响。克令吊的自重影响了船舶装货,同时导致油耗增加,不利于船舶能效。对于国内煤炭运输船舶拆除克令吊是一个较好的选择。     

IHI型克令吊的保养、故障分析及电马达转子更换

文章作者利用在船亲身经历的克令吊故障,通过对设备图、说明书与实际设备的细致分析、排查,阐明了克令吊不能吊起重物的常见故障,及自修和更换克令吊电马达转子的过程。     

船用克令吊筒体焊接装置设计

为了提高克令吊筒体的焊接质量,降低焊工的劳动强度,以克令吊筒体的技术规范要求为基础,设计出新型船用克令吊筒体焊接装置。实践表明,该装置满足设计要求,可有效提高焊接工作效率。     

克令吊起升系统典型液压故障分析

文章以设备说明书和技术通函为理论依据,结合笔者多年的克令吊实际管理经验,以IHI H300160-300型克令吊为例,介绍了船用克令吊起升(俗称钩头)系统的典型液压故障,给出了分析处理液压问题的处理思路,总结出了非常实用的液压故障排查方法和经验。     

一种新型主动式波浪补偿系统原理样机的设计及研究

于压补偿油缸执行构,提出了种新型主动式波浪补偿系统。介绍了补偿系统原理样的组成和主要关键技术研究及试验情况。本文的研究可为我国自主研发主动式波浪补偿起重提供技术参考。     

船用克令吊的失效模式分析

基于对船上人员安全因素考虑,对船用克令吊进行失效模式分析,运用相关应力计算方法,分析了克令吊的失效模式的原理,阐述了其计算步骤,通过实例计算得出了克令吊各主要结构件和零部件的失效应力,经比较后得出了人员操控室相对于其他零部件非首先失效的结论,可以为克令吊的结构和零部件设计提供参考。     

从一起克令吊吊臂滑落事故谈克令吊的日常管理

文章从分析一起克令吊吊臂滑落事故的原因着手,对克令吊的操纵及刹车系统的管理进行了阐述,同时对克令吊的日常管理及操作要点进行了总结。