国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术

随着海洋军事、海上航运、深海科考以及航天器海上发射和回收等活动不断增加,装备故障或复杂的环境因素导致海难事故频频发生,为减小损失、探究事故原因,援潜救生及深海打捞显得尤为重要.遥控潜水器作为深海重要作业装备,在援潜救生及深海打捞活动中发挥重要作用.介绍国际上援潜救生及深海打捞典型遥控潜水器的发展现状,概括其在援潜救生及深海打捞中的典型应用案例,总结援潜救生及深海打捞遥控潜水器关键技术,对其未来的发展提出一些思考.     

国际合作趋势下的援潜救生决策体系研究

潜艇失事后,及时、快速和有效地实施救援十分重要,援潜救生越来越依赖于国际间的相互协作,国际合作影响因素众多。论文在分析影响潜艇救生的主要因素的基础上,构建了影响援潜救生决策的指标体系,研究适用于援潜救生的宏观决策方法,并建立宏观决策模型,并用案例具体论述了援潜救生决策模型的应用方法,验证了模型的实用性,该模型的分析结果可为援潜救生国际合作的相关问题决策提供参考。     

援潜救生体系和系统的现状及发展趋势

分析援潜救生系统和体系的联系与区别,介绍美国、英国、澳大利亚等国家的援潜救生系统和体系的现状及发展,提出建立我国独立的援潜救生体系和配套系统,整合资源,完善军民结合的模式,加强国际交流,加快援潜救生事业的发展。     

援潜救生系统装备概况

援潜救生是复杂的系统工程,在提倡立体救援的新形势下,各种援潜救生装备的配套使用,扬长避短,协同作战,才能真正满足援潜救生的要求,文章主要论述援潜救生装备的分类及深潜救生艇的技术性能分析类比.     

探索"国有商营"的援潜救生新体系

在广泛了解国内外援潜救生体系及其技术装备现状的基础上,对我国援潜救生体系建设进行了初步的探讨分析,提出了相应的观点,以期对早日开展我国援潜救生体系的全面规划和建设有所裨益。     

国外援潜救生装备体系及发展

潜艇以它隐蔽性好、远程性及突击性强的特点为各国海军所公认,已成为各国海军最重要的装备之一.但潜艇在水下一旦发生事故,艇员的脱险和对其进行援救,目前仍然是较困难的问题.近年来,随着各国海军对援潜救生重要性认识的提高,纷纷加大研究投入,促使援潜救生装备不断完善和改进.经过多年的研究,美国、俄罗斯等国家逐步形成了一套完整的援潜救生装备体系.本文介绍了美国和俄罗斯援潜救生装备体系的构成及发展历史和现状,概括出国外援潜救生装备体系发展的特点和趋势,为我国援潜救生装备的发展提供借鉴和参考.     

美国潜艇救生潜水再加压系统浅析

文章从美国援潜救生系统早期发展,潜艇救生潜水再加压系统SRDRS,基于SRDRS系统的备选母船选择,以及救援流程四方面论述了具有代表性的援潜救生装备系统——美国潜艇救生潜水再加压系统SRDRS的特点。     

利用深潜救生器实现援潜救生的研究与发展

介绍了基于深潜救生器（ＤＳＲＶ）的救生系统主要组成，分析和探讨了利用深潜救生器实现援潜救生的有关问题及其发展趋势。     

虚拟现实技术在援潜救生中的应用

基于软件平台Vega和Creator软件开发出援潜救生的视景仿真系统.详细描述了虚拟现实技术、系统的总体描述、系统软件的选择、系统应用框架,以及软件系统功能模块的设计与实现.仿真结果表明,该系统能逼真地演示出援潜救生的整个过程,能实现从多个视角有效地观察整个过程中各个物体的运动情况,并且满足不同情况下的仿真需要.建立一个基于援潜救生的视景仿真系统,生成三维视景效果场景,做出视景仿真管理界面.     

国际援潜救生装备体系现状与发展趋势

随着潜艇数量的增加,潜艇巡航过程中出现的事故也经常发生,特别是俄罗斯海军第二代战略核潜艇"库尔斯克"号失事,更引起了各国对援潜救生的普遍重视.文章的主要目的就是研究分析国际上援潜救生装备的发展现状.文中比较详细地介绍了主要潜艇国家的援潜救生装备,通过分析后作者们认为,技术最先进的当数美国的"新型潜艇救援潜水和再压缩系统"和欧洲的"北约新型潜艇救援系统".而且在今后一段时间内.从技术上来说.不再会有很大的超越这两大系统的发展,因为这些系统已能较好地满足当前一段时期内潜艇援潜救生的需要.基于这一认识,作者们也对我国未来援潜救生装备的发展方向和重点提出了自己的看法,供有关部门决策参考.     

国外新型外界援潜救生装备发展研究

作为高科技军事产物,现代潜艇一旦失事,将对海军作战与训练使用、人员和环境、国家经济以及国际地位造成重大影响。目前美、英和俄罗斯等海军技术强国纷纷研制了性能先进的援潜救生装备,具备了快速、可靠、高效的水下潜器救援能力。本文通过对目前国外新型外界援潜救生装备进行研究,分析援潜救生装备技术发展趋势,为我国相关部门提供参考。     

基于模糊逻辑的援潜救生风险评估体系

提出一种基于模糊逻辑系统的援潜救生风险评估方法。在介绍模糊逻辑系统的基础上，依据国家标准、规范建立援潜救生风险评估的模糊逻辑模型，并以某深潜救生艇对口作业系统的风险分析为例对其作了进一步阐述，并对该风险评估体系及其应用进行讨论。     

利用DSRV实现援潜救生的研究与发展

本文介绍基于ＤＳＲＶ的救生系统主要组成部分，分析了利用ＤＳＲＶ实现援潜救生的有关问题，并探讨了其发展趋势。     

国外援潜救生系统现状及发展趋势

文章主要对近代潜艇失事事件作了大致的回顾,并对国外援潜救生船及援潜救生手段作了介绍.     

浅析DP在ROV作业中的操纵要点

近年来,由于海洋石油发展战略的实施,我国的海油工程有了长足的发展,特别是由浅水向深水区域的"涉足"也有了较大的成果。突破深水屏障,进入深、冷、暗、环境复杂多变的海底,完成钻探、开采、储运、检查、监控等作业比人们的想象要艰难的多,由于水太深,条件极其恶劣,无论潜水员带着何种装备,也无法在深水长时间完成重负荷复杂作业,而ROV能在潜水员不能达到的深度和不安全的工作环境中作业,完成高强度、大负荷的工作,其最大的特点就是深水作业能力强。在海洋石油深水开发中,ROV正发挥着越来越重要的作用。作为ROV作业的支持船,如何操纵船舶配合ROV进行作业,也是整个ROV作业的关键。本文作者参与了LW3-1深水1500米ROV作业项目(海床与海底管线调查与分区分点查漏),在概述ROV作业的基础上,着重讲解ROV作业过程中DP船舶的一些技术难点,如何更好地配合ROV进行作业,并就本次作业中出现的一些问题展开讨论,总结工作经验,以便在日后的工作中,更好地服务于甲方。     

中国创亚洲模拟饱和潜水载人实验深度新纪录

<正>随着4名潜水员9月6日15时30分走出饱和潜水高压实验舱,一项亚洲模拟饱和潜水实验深度新纪录由此诞生——493米模拟巡潜深度、480米氦氧饱和模拟潜水实验的成功,使中国成为世界上第9个掌握突破400米深度、潜水员直接暴露在高压环境下作业技术的国家。这在中国海上援潜救生、沉船打捞、水下施工、海洋资源勘探开发等军事及民用方面具有重要的意义。     

沉船存油舱水下钻孔与抽油作业方法研究

研究沉船存油舱钻孔与抽油作业的工艺流程和作业方法,分析了现有作业设备和作业模式对潜水员的依赖性及其局限性,提出了一种适合ROV操作的"锚固-钻孔-抽油-封堵"一体化设备及其作业模式,并对两种作业模式进行分析比较。ROV辅助钻孔抽油一体化机的作业模式弥补了ROV作业精度的不足,能够对大深度环境下的沉船燃油、货油及化学品舱进行钻孔抽油作业,同时还可用于双层船体钻孔抽油作业,填补了国内空白,促进了我国海洋救助打捞装备技术水平的发展。     

腹部作业型水下机器人控制系统研制

[目的]针对无人水下机器人(UUV)的回收任务要求,研制开发一台新式腹部作业型水下遥控机器人(ROV)。腹部作业型ROV不同于一般依赖机械手作业的传统ROV,其通过腹部作业机构完成与UUV的水下对接及回收。[方法]介绍腹部作业型ROV的系统组成及原理,提出一种以一体化工业加固计算机为水面监控单元,PC104嵌入式工业控制计算机为水下主控单元,各驱动板为驱动单元的控制系统架构。同时建立腹部作业型ROV的动力学模型,并设计水平面定向控制的H∞鲁棒控制器。[结果]单项试验、系统联调及水池试验表明,腹部作业型ROV控制系统具有良好的实时性和可靠性,能够满足UUV回收任务的要求。[结论]该架构和算法对于其他移动机器人、无人机、仿生机器人的控制系统开发均具有参考意义。     

常压潜水装具工程设计及关键技术研究

常压潜水装具主要用于海洋石油开发配套作业与援潜救生任务。在国外装具已经有近300年发展历史,但我国仅从上世纪80年代开展装具的相关研制工作,装具的发展水平与国外有较大差距。国家在"十二五"期间启动国产作业型常压潜水装具的研制。通过研究国外装具发展,并继承国内已研制的两型装具经验成果,总结装具关键技术,制造相应样机进行测试改进。在此基础上,按照工程设计方法对装具进行分系统划分,完成全系统工程设计,并建造了600m国产常压潜水装具试验样机,关节、中继站等关键技术取得突破。     

典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因

潜水器（ROV/AUV）是进入深海进行科学研究和调查作业必不可少的运载作业装备。随着科学和工程技术的不断发展，各类ROV/AUV的作业深度在不断增大、作业时间也在不断边长。然而，由于水面和水下环境的异常复杂，ROV/AUV将不可避免的发生各种各样的故障，甚至导致它们丢失在深海大洋中。本文以日本海沟号ROV、美国Nereus号HROV、美国ABE号AUV和英国Autosub-2号AUV等4台潜水器为例，探讨了它们在深海/冰下作业时的丢失过程和原因。