船舶动力定位系统的应用与实践

船舶动力定位系统近年来在国外发展迅猛，军民用特种船舶上均获得了日益广泛的应用。在我国也引起了重视，国内第一艘自行设计设置动力定位系统的无限航区大型船舶是远洋科学考察船“大洋一号”。该船配备动力定位系统后，成为达到国际先进水平的现代化远洋科学考察船，也为我国船舶动力定位技术的实际应用与不断发展迈出了极为重要的一步。本文较系统地介绍了船舶动力定位系统的组成、功能、设计要求，并以“大洋一号”船为例，较详细地介绍了动力定位系统的论证、设计、主要设备选型、系统调试、以及试验试航的结果，对于国内船舶动力定位系统的应用与发展有一定借鉴意义。     

遥控潜器工作母船动力定位系统

针对我国第一艘装备动力定位系统的遥控潜器工作母船，本文重点介绍了动力定位系统的运动控制数学模型，基本控制原理，系统组成，工作方式，综合显示与集中操纵设计思想，遥控潜器工作母船已完成航行试验，结果表明：在最大风速13米／秒时，动力定位系统控位均方差在5m之内。长期实际应用证明：系统运动可靠，人机界面形象直观，操纵灵活。     

海缆船定位系统设计

随着风力发电技术日趋成熟,我国沿海风电场的装机容量和规模也越来越大。近年来,作为风电场建设配套作业的海缆船越来越受到业界关注。为了满足海缆埋设和维修接续作业的需要,现代海缆船普遍都配置了定位系统。本文以某5 000 t海缆船为例,通过对高流速海况条件下的环境力计算分析,以及沿设定路由布缆和定点维修接续作业的特殊要求,介绍了该船配置的8点锚泊定位系统、动力定位DP-1系统,以及牵引绞车系统的设计。通过计算在不同海况条件下的几种定位系统的定位能力,了解海缆船的定位系统应根据不同作业需求以及海况条件,综合考虑造价预算、工程周期等,选择合理可行的形式。与常规远洋海缆船不同,通过采用横向布缆作业形式,可以有效降低定位系统配置。甲板上配置的柴油机直接驱动悬挂式全回转舵桨的动力定位方案,为海洋工程作业船增加动力定位系统的改造提供新的解决方案。     

船舶动力定位系统的组成与功能

船舶动力定位系统的应用近年在国外发展迅猛，在国内也引起了愈来愈多的关注。“大洋一号”船于去年增设了动力定位系统，成为国内第一艘自行设计设置动力定位系统的无限航区大型船舶,介绍动力定位系统的组成与功能，对于动力定位在国内军、民船中的应用与发展有一定参考价值。     

“大洋一号”船舶动力定位系统的设计

船舶动力定位系统的应用近年在国外发展很快，在国内也引起了愈来愈多的关注。我国的“大洋一号”船于去年增设了动力定位系统，成为达到国际先进水平的现代化远洋科学考察船。介绍该船动力定位系统的设计要点，对于国内船舶动力定位系统的应用与发展有一定借鉴意义。     

船舶动力定位系统的使用

随着计算机的应用领域不断扩大,船舶动力定位系统,被逐渐广泛地应用在一些工程船和海洋调查船上。这些船舶在作业中对于保持船位的要求特别高。最近几年,在一些新造的港作船和大吨位的客滚船上也装有动力定位系统。本文以“大洋一号”为例介绍动力定位系统的使用。“大洋一号”远洋科学考察船于2002年进行现代化增改装时,增加了一套动力定位系统,自2003年开始,一直应用在海洋调查作业中。1“大洋一号”船动力定位系统简介动力定位系统由测量系统、控制系统和推进装置组成。控制系统接受测量系统发出的位置信息和环境力信息,通过计算机自动控…     

“大洋一号”船舶动力定位系统的调试与试验

船舶动力定位系统的应用近年来在国外发展迅猛，在国内也引起了愈来愈多的关注。我国的“大洋一号”船于去年增设了动力定位系统，成为达到国际先进水平的现代化远洋科学考察船。介绍该船动力定位系统调试要点与试验结果，供国内船舶动力定位系统的应用与发展参考。     

动力定位系统的最新技术进展分析

随着深海技术的不断发展和推进,动力定位系统的应用越来越广泛,已成为船舶自动化技术中的一个热点问题。从动力定位系统的3个组成部分——位置测量系统、控制系统和推力系统分析了动力定位系统的现状和相关技术的最新进展。     

便携式动力定位系统及其在工程船舶上的应用

便携式动力定位系统PDPS,是一套包括便携式推进器、独立动力单元和专用的控制系统的集成,但推进器、动力单元和控制单元并不与船舶的任何系统和船体集成.介绍了这种动力定位系统的原理及布置,以及在R型铺管船的应用.当设备不需要在船上使用时,可以轻易地从船上拆除,并应用到别的船上.     

基于非线性自适应控制器的船舶动力定位系统设计

船舶的动力定位是指借助分布于船体四周的推进器和船舶动力控制系统,产生一定方向和大小的推进作用力,抵消来自海风、海浪等作用力和作用力矩,使船舶不需要借助锚链等固定设备就可以在海上保持稳定的定位。船舶动力定位具有精度高、稳定性强、灵活性强等优点,目前在深海探测、深海资源开发等领域获得了广泛的应用。动力定位系统的核心是动力控制系统,该控制系统是个典型的非线性系统,本文设计了一种基于非线性模糊自适应控制器的船舶动力定位系统,建立了船舶动力定位系统的模型,并分析了该动力定位系统的运行原理。     

COM技术在舰载传感器系统仿真中的应用研究

针对舰载传感器种类多、运转方式差异大,开发相应的仿真系统繁杂、软件可重用性差的问题,探讨基于组件技术的系统解决方案,提出系统的组件化模型,并论述基于组件的软件开发模型。该系统软件设计基于组件三层体系结构,可重构性强、易维护、使用方便。     

实时操作系统信号量机制的设计与实现

信号量是用来控制共享资源互斥访问和线程同步通信的协议机制，它是操作系统中的重要部分。基于广泛使用的高性能数字信号处理器ADSP—TS201，从线程创建、调度策略和信号量操作这三个方面，设计并实现实时操作系统中的信号量机制，为下一步开发完整的实时操作系统奠定了基础。     

载人潜器的综合控制与显示系统

介绍某型载人潜器的综合控制与显示系统。它实现了潜器的航向、深度的自动控制，并在ＣＲＴ上动态地、综合地显示各种条件下的运动信息。系统人机界面友好，非常适合于操作。     

不同集装箱码头装卸系统下最优堆垛高度分析方法

介绍了一种简单的方法，用来估计在不同技术系统，不同土地面积以及经营成本下的集装箱码头作业效率。论述了此种理论以后，并通过实例的计算分析加以验证。     

基于PLC的大型船体分段合拢对接控制系统

设计一种基于PLC的大型船体分段液压自动对中合拢控制系统,能够快速准确地进行船体分段的顶升、平移、位姿调整及行走对接,从而实现了船体分段合拢对接作业的自动化,可减少大型吊车的占用时间,提高作业效率,并具有安全、可靠、低作业成本等优点.     

PLC在高压空气压缩机站自动控制系统中的应用

介绍了用可编程控制器PLC改造高压空压机站的设计方法.改造后的高压空气压缩机站自动控制系统的工作稳定性和可靠性都得到了极大的提高,操作环境得到了改善,对同类设备的技术改造具有较高的参考价值.     

基于Vxworks操作系统的电子海图系统技术研究

给出了电子海图显示与信息系统(ECDIS)的基本结构模型，针对电子海图数据的特点，阐述电子海图调显功能的具体实现过程，并且在充分研究Vxworks操作系统的基础上提出实时系统下开发ECDIS系统的思路和方法。     

基于VxWorks操作系统END网络驱动实现舰艇作战系统网络信息的录取和重演

介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的END（Enhanced Network Driver）网络驱动程序原理，同时讲述了基于END网络驱动程序实现舰艇作战系统网络信息的录取和重演的方法。     

翻车机卸车系统能力影响因素分析及优化

针对翻车机系统卸车能力影响因素复杂、能力计算缺少理论依据和实际运营数据的问题,依托实际案例和统计数据,采用案例分析和计算机仿真的技术手段,分析研究翻车机利用率、作业效率和铁路车场布置与翻车机系统匹配关系及对卸车能力的影响,提出提高翻车机利用率、作业效率和减少翻车机非工作时间的对策措施。翻车机系统车场采用纵列式布置、适当增加车场股道数、优化行车组织及生产管理调度系统使翻车机系统各环节能力匹配是提高翻车机系统能力的重要措施。     

船舶主柴油机智能监控系统研究

针对船舶柴油机转速传感器性能指标测试必要性和传统测试仪的局限性,引入实用而高效分布式智能监控系统,发挥集中管理、分散控制优势.智能型船舶柴油机电脑监控系统,可以对柴油机的性能测试中的转速、油耗、油压、水温、油温、扭矩、排温等多种物理参数进行自动采集显示.一次可同时测试多个工况.为船舶轮机管理人员提供了检测精度高、速度快且劳动强度低的智能化设备.