如何实现船舶自动靠离码头

船舶磁力系泊装置，利用磁力代替缆绳进行系泊，改变了几千年来手工带缆的方式和观念，使船舶能自动靠离码头（或其他船舶），是船舶全程实现无人化或自动化的一个步骤，介绍了该装置的基本结构、工作原理和尖用范围。船舶磁力系泊装置具有广泛的应用前景，能产生较好的经济和社会效益。     

实现船舶自动靠离码头的磁力系泊装置

船舶磁力系泊装置是利用磁力代替缆绳进行系泊，它改变了几千年来手工带缆的方式和观念，使船舶能自动靠离码头（或其他船舶），是船舶全程实现无人化或自动化的一个关键步骤。介绍了该装置的基本结构、工作原理和应用范围，说明该装置结构简单、容易制造、可靠性高和操作方便。     

一种基于磁力靠泊的船舶自动过闸机设计

船舶磁力过闸装置是利用磁力代替绞缆绳和拖船来过闸,在该装置的动力设计中,参照船闸规范要求,结合拖轮阻力和船舶缆绳的允许强度计算该装置动力大小,利用船舶磁力系泊装置设计船闸自动靠泊装置的吸盘部分,设计轨道电机牵引的方式为船舶提供牵引力。该装置改变了传统的方式和观念,使船舶能自动、安全的通过船闸,是船舶全程实现无人化或自动化的一个关键步骤。     

船舶自动系泊系统最新发展

智能船舶的发展已经成为世界范围内船舶工业和航运领域发展的热点,实现船舶智能化的最后一步就是实现船舶自动系泊,磁力式自动系泊与真空式自动系泊因其独特的优势被认为是最具应用前景的两种自动系泊技术.     

船舶自动系泊技术发展及应用

几千年来,船舶靠泊码头后一直采用手工系泊方式。随着无人船舶研究的不断深入及智慧港口建设的加速,船舶自动靠离码头(或者其他船舶),是船舶全程实现无人化及自动化的一个关键步骤。本文总结了国内外先进的自动系泊技术及装置,并就其应用进行了介绍。最后本文对自动系泊技术进行了展望。     

系泊装置的改进途径

本文探讨了载重量一万吨以上的船舶的系泊装置及其机械和设备,几种改进方法,并研究了发展趋势。海上运输科学技术进步的一个方面是运用新型的船舶机械和设备,这也涉及到船舶系泊装置。多年来锚机和绞盘的系缆卷筒为船舶系泊的基本拖曳部件。目前由于装卸工作的紧张化和力求减缩操纵人员数,故改变了船     

回头缆在船舶系泊中的应用

本文主要根据当前影响船舶系泊安全的因素和船舶设施情况,分析了缆绳系泊方式中缆绳的受力情况等,并论述了回头缆在其中的应用作用和注意要点等,提出保证船舶安全的所示。希望可以为相关人员提供一定的参考,从而合理将回头缆应用在船舶系泊中,保证船舶系泊的安全。     

基于机械控制的内河船舶无缆系泊装置研究

针对目前传统手工系缆方式存在的问题,本文提出了船舶无缆系泊这一概念。在充分考虑多方向自由度、缓冲减震等要求的基础上,设计了一套简单实用的机械装置,代替难以控制的柔性缆绳来完成系缆、解缆操作,使得船舶不需要系缆工人的协助就能自行独立靠离码头,提高了系泊效率和船舶自动化程度。     

船舶操纵模拟器在船舶系泊安全中的应用探讨

随着计算机技术的不断发展,船舶运动仿真技术日趋成熟,船舶操纵模拟器在船舶安全研究领域的应用也越来越广泛。本文将船舶操纵模拟器引入到船舶系泊安全研究中,首先对船舶系泊安全影响因素进行了梳理,并对其作用机理进行了分析;然后运用船舶操纵模拟器对船舶系泊状态下的三维视景、船舶运动模型进行建模,对船舶系泊时的泊稳安全进行了仿真研究。最后通过一个实例验证了船舶操纵模拟器解决系泊船舶泊稳问题的可行性。本文一方面为船舶系泊安全研究提供了一种新思路,另一方面也可为码头船舶安全系泊提供一定技术支撑。     

浅谈巴拿马运河对船舶舾装设计的要求

通过73 000 t油船和110 000 t油船系泊设备布置情况,介绍了巴拿马运河新旧航道对通航船舶的尺寸限制、系泊设备布置、登乘装置、巴拿马引水员天幕等具体要求,特别强调了新航道对于船舶系泊设备布置的要求。另外,还介绍了巴拿马运河当局对送审图纸的要求,为通过巴拿马运河的新船舾装设计和在建船舶的舾装设备布置的修改提供参考。     

基于AQWA的大型LNG船码头系泊分析

随着船舶吨位的迅速增加,大型船舶码头系泊的安全性越来越受到人们的关注.本文应用多体水动力学软件AQWA,研究了大型LNG船码头系泊时,在风、浪、流联合载荷作用下船舶的运动响应,得到了LNG船码头系泊时整体运动响应及系缆绳所受张力.研究结果可为同类船舶在码头系泊时提供参考.研究方法可作为分析船舶码头系泊的一种新方法.     

码头系泊缆绳张力的计算

系泊船舶用根缆绳系泊在码头上，缆绳张力的模型实验研究和理论计算对于缆绳的选娶，系泊设备的设计，系泊方式及预紧力的确定，以及船级社规范的制订都有着重要的指导意义。国内对码头系泊的研究相对较少，且主要依赖于模型实验，本文对系泊船舶缆绳张力的计算建立了数学模型。用蒙特卡洛算法对系泊非线性方程组进行了求解，并编制了计算程序，与实验结果相比，有较好的一致性，用此数学模型的方法求解船舶在风、浪、流联合作用下缆绳的静张力是可行的。     

大型无动力船舶码头系泊防台风安全研究

考虑到无动力船舶由于主机推进设备缺失或故障，码头系泊安全问题突出，在风、浪、流的作用下，对船舶的系泊力进行计算分析，探讨无动力船的系泊模式及缆绳配置，判断码头的系泊设施是否符合防台要求，从而界定船舶在码头系泊防抗台风的等级。     

可倒式雷达桅杆装置在拖轮上的应用

船舶在航行、系泊或执行特殊作业时，雷达桅的高度会对船舶造成影响，限制船舶的行动。可倒式雷达桅杆装置可在船舶需要穿越狭小空间和执行特殊作业等情况下将桅杆放倒，在正常航行时将桅杆竖立固定，极大提升船舶在各种复杂环境和作业工况下的性能。     

船舶T型系泊系统安全性研究

为研究船舶T型系泊系统安全性,本文以海洋气象为基础,运用三维势能理论,依据API系泊安全评估规范,建立了风、浪、流等海洋气象因素联合作用下船舶T型系泊水动力模型,得到了系泊系统中系泊缆是受力曲线和船舶的运动响应曲线,为船舶T型系泊安全评估提供了依据。     

单点系泊系统的静态分岔特性研究

研究了潮流作用下单点系泊船舶的静态分岔特性。以三阶非线性操纵运动微分方程为基础导出了系泊系统运动响应的数学模型，得到了静态分岔方程。运用奇异性理论和普适开折方法对其分岔特性进行了研究。应用系泊运动时域仿真模型，对一股驳轮的静态分岔特性进行了数值计算，结果与理论分析一致。研究表明，在系泊系统的设计中，考虑其静态分岔特性和系泊系统的结构稳定性是必要的。     

波浪周期对系泊船运动量及系泊力的影响研究

本研究依托工程实例,运用OPTIMOOR系泊软件,探究波浪周期对系泊船运动量及系泊力的影响规律,结果表明:当波浪周期与船舶自振周期接近时,船舶运动幅度大幅增加,船舶系泊力急剧增大,但船舶各部位系泊索变化规律不同;船舶各种运动对波浪周期、波浪来向的敏感度不尽相同。针对上述研究结果,对船舶系泊系统提出了优化建议。     

防风水鼓系泊系统系泊力的计算方法

介绍在时域内，防风水鼓系泊系统在风、浪、流联合作用下计算系泊力的1种方法。该方法是在分析波浪荷载时，使用了设计波法和非线性Stokes五阶波，并由经验公式求出了船舶的风、流作用力。由准静态方法计算了初始条件后，在忽略了锚链和水鼓动态效应对船舶运动的影响条件下，求解了系泊力和船舶的运动时历。再由二维集中质量法建立了锚链和水鼓的数学模型，用Houbolt方法求解了锚链和水鼓的运动方程，并对系泊力进行了修正。将计算结果和其它经验公式计算的结果进行了比较，吻合得较好，表明本文建立的方法能够用于防风水鼓系泊系统的系泊力计算。     

球罐型FSRU系泊布置设计与研究

由于球罐型浮式储存和再气化装置（FSRU）的干舷较高,导致侧向风力通常比同等排水量船舶大,因此系泊设计是该型FSRU设计的重点和难点。文章以某球罐型FSRU为研究对象,对FSRU的系泊系统进行布置设计和系泊分析,保证恶劣海况下FSRU在码头长期系泊的安全。     

印尼里博港及附近水域引航系泊介绍

中国籍船舶首次抵靠该港。由于在英版航路指南和进港指南中均无此港口情况和引航情况介绍，而且该港为任意领航港，要求船长能亲自引航和进行系泊操作。为了其它远洋船舶今后抵靠里博港时不感觉生疏，并能指挥船舶安全地进入该港，安全地进行锚泊掉头系泊操作，特写如下引船操作体会，以示我们中国藉船长的航海技术水平，为祖国争光。