零翻箱项目开辟集装箱码头堆场管理新思路

宁波港股份有限公司北仑第二集装箱码头分公司（以下简称北二集司）堆场总面积达70万m2,其中包括龙门吊箱区57块、堆高机箱区23块、正面吊箱区3块,目前龙门吊箱区总堆存量达4．0万TEU,堆高机箱区总堆存量2．4万TEU。北二集司堆场每天进出口箱量较大,场地常年处于饱和状态,由此产生的诸多问题是导致堆场翻箱作业的主要原因。     

基于GNSS技术的电缆卷盘式轮胎吊自动纠偏系统应用

<正>1研发电缆卷盘式轮胎吊自动纠偏系统的必要性轮胎吊是专业化集装箱码头堆场的主要作业机械。大连集装箱码头有限公司(以下简称"大连集装箱码头")一区场地在用轮胎吊38台,分布在3～11号泊位后方堆场,承担着堆场大部分装卸箱作业。各街区场地布置紧凑,相邻街区场地及轮胎吊与场     

“油改电”轮胎式龙门吊电缆卷盘供电系统应用

正据统计,目前全球使用的6 500多台集装箱门式起重机中,轮胎式龙门吊(以下简称"轮胎吊")占90%以上,是集装箱码头堆场的主力设备,具有转场作业灵活、工程投资小等优点,广受港口码头的青睐;但是,轮胎吊存在能量转换效率低、单位能耗大、使用成本高等缺点,且柴油机易产生废气、废油、噪声等,对环境造成严重污染。近年来,随着轮胎吊"油改电"技术的实施,传     

电缆卷盘型电动轮胎式龙门吊大车链条使用注意事项

作为港口码头重要的集装箱装卸设备,电缆卷盘型电动轮胎式龙门吊(以下简称"电缆卷盘型电动轮胎吊")具有利用率高、堆垛能力强、机动性好、转场灵活、能耗低、维修成本低、对环境友好等优点.宁波梅东集装箱码头有限公司(以下简称"宁波梅东集装箱码头")电缆卷盘型电动轮胎吊在实际使用过程中存在大车链条更换频繁的问题,不仅增加设备维修成本,而且影响码头生产作业.本文分析电缆卷盘型电动轮胎吊大车链条使用注意事项,以期延长大车链条使用寿命,提升码头作业效率.     

集装箱码头堆场的新装卸工艺

1 集装箱装卸工艺的发展 早在1979年,天津港根据当时世界正在兴起的集装箱运输方式,率先建成全国第一个专业化集装箱码头,并且经过广泛考察、研究后,选用了轮胎集装箱龙门起重机的作业方式,从而形成了中国集装箱码头的装卸工艺模式,即:装卸船采用岸边集装箱起重机;堆场采用轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称龙门吊);水平运输采用集装箱半挂式拖挂车.这一先进、可靠、高效的集装箱装卸工艺模式一直在全国各大港口延用至今.随着集装箱运输的不断发展,堆场作业也逐渐出现了正面吊、靠背吊等装卸机械,但主要在后方堆场,码头前方堆场几乎全部是轮胎式龙门吊.     

电缆卷盘型电动轮胎式龙门吊大车链条使用注意事项

作为港口码头重要的集装箱装卸设备,电缆卷盘型电动轮胎式龙门吊(以下简称"电缆卷盘型电动轮胎吊")具有利用率高、堆垛能力强、机动性好、转场灵活、能耗低、维修成本低、对环境友好等优点.宁波梅东集装箱码头有限公司(以下简称"宁波梅东集装箱码头")电缆卷盘型电动轮胎吊在实际使用过程中存在大车链条更换频繁的问题,不仅增加设备维修成本,而且影响码头生产作业.本文分析电缆卷盘型电动轮胎吊大车链条使用注意事项,以期延长大车链条使用寿命,提升码头作业效率.     

计算机图像识别技术在RTG远程自动化控制改造中的应用

<正>上海沪东集装箱码头有限公司轮胎吊远程自动化改造上有关大车控制方面的应用,经过半年多的生产运行,轮胎吊单机作业箱量及行走小时数已与公司传统轮胎吊作业相同,总体情况安全、稳定,满足现场作业需求一、图像识别技术应用背景轮胎吊(RTG)是传统集装箱码头作业中的重要机械,随着港口科学技术及信息化的不断发展,港口对其机械化、自动化的需求程度     

轮胎式龙门吊高架滑触线自动转场装置改造

正近年来,随着技术的不断创新和发展,轮胎式龙门吊(以下简称"轮胎吊")凭借其较高的堆场利用率和堆垛能力以及灵活的转场作业能力,广受集装箱码头的青睐。宁波远东码头经营有限公司现有62台轮胎吊,其中:10台轮胎吊通过柴油机供电,37台轮胎吊通过高架滑触线供电;还有15台既可以通过柴油机供电,也可以通过高架滑触线供电。高架滑触线供电的轮胎吊转场时需要利用移动发电机     

GPS技术在轮胎式龙门吊自动纠偏中的应用

轮胎式龙门吊(以下简称轮胎吊)是集装箱码头堆场重要的集装箱装卸设备,当前其大车行走纠偏主要依靠人工。随着自动化技术的发展,轮胎吊自动纠偏已成为趋势。本文以宁波港股份有限公司北仑第二集装箱码头分公司(以下简称北仑第二集装箱码头)为例,介绍全球定位系统(Global Positioning System,GPS)技术参与轮胎吊大车控制,达到轮胎吊自动纠偏效果的应用方案。技术介绍GPS技术利用24颗导航卫星不间断地向接收器发送自身的星历参数和时间信息,     

自动化远程控制轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统优化设计

正轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")是集装箱码头和堆场用于集装箱装卸作业的主要设备。与轨道吊相比,轮胎吊具有质量轻、成本低、转向灵活等优点;因此,轮胎吊在传统集装箱码头应用领域占有绝对优势地位,市场占有率达到85%以上。在港口智能化建设过程中,通常需要对轮胎吊实施自动化远程控制技术改造,以满足堆场自动     

A-RMG自动倒箱路径规划算法研究

为提高自动化集装箱码头装卸效率,针对堆场内自动化集装箱轨道吊(A-RMG)倒箱调度问题,在考虑倒箱操作安全性的基础上,以最短移动路径为目标,建立A-RMG倒箱调度数据结构模型,并采用基于可视图和智能体仿真相结合的方法对模型进行运算求解和结论验证。通过Anylogic仿真平台进行分析,结果表明:经过本方法优化后的移动路径,在一定程度上能够有效节约作业时间成本及能耗成本,可有效提高A-RMG倒箱作业的效率,能够为提升自动化集装箱码头的运转效率提供方法。     

基于安川PLC控制的集装箱轮胎吊AGSS/PDS系统开发

介绍基于安川PLC控制的集装箱码头轮胎吊AGSS/PDS系统,即轮胎吊自动纠偏系统和轮胎吊集装箱箱位监控系统。系统采用全球卫星定位技术GPS、地理信息系统GIS、二三维仿真、无线通信、数据仓库等多项技术,为集装箱港口提供一整套作业监控与辅助决策解决方案。该系统在港口的应用可以有效提高集装箱码头作业效率,保障作业安全,降低生产成本,提升港口的综合竞争力。     

龙门吊主起升滑轮轴向窜动分析及解决方法

宁波港北仑第二集装箱有限公司是宁波港集团有限公司所属的专业集装箱码头公司，位于北仑深水港区。公司拥有长1258米岸线的4个大型专业集装箱深水泊位和现代化的专业集装箱码头配套设备。2004年集装箱吞吐量185万标箱，公司现备有12台超巴拿马型的桥吊和36台轮胎式龙门吊，其中NOELL龙门吊26台，ZPMC龙门吊10台。     

油电混合动力轮胎吊应用

<正>轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")是专业化集装箱码头堆场的主力设备,其在用数量占在用场桥总数量的85%左右。与轨道吊相比,轮胎吊具有价格较低和机动性较强的优势,因而受到各大集装箱码头的青睐。按照供能方式的不同,轮胎吊分为市电轮胎吊、柴油发动机轮胎吊和油电混合动力轮胎吊。市电轮胎吊通过电缆卷盘或滑触线供电,使用成本较低;但其机动性较差,不能满足转场作业需求。柴油发动机轮胎吊由设备自带     

基于作业均衡的集装箱码头桥吊调度优化

1研究背景 桥吊作业是集装箱码头作业的重要环节,桥吊作业能力直接决定集装箱码头整体作业能力。目前我国港口集装箱码头主要依靠人工经验调配作业资源,导致作业资源配置不平衡的状况时有发生。为提高桥吊作业效率,降低码头运营成本,     

洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计

洋山深水港四期自动化集装箱码头是目前世界上单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头。码头的设计吞吐量初期阶段为400万TEU，最终阶段为630万TEU。洋山四期码头水-水中转比例高达50%，为了满足堆场海侧的装卸船作业效率，同时保障陆侧的集卡运输，在初期布局设计上采用了无悬臂、单悬臂和双悬臂式轨道吊的混合装卸方式。AGV不仅在海侧交互区与轨道吊进行交互作业，还可以深入到箱区边侧与单悬臂式轨道吊进行交互作业，大大提高了堆场海侧的装卸船作业效率。基于这种作业工况，开展相关的设计方案研究。结合悬臂箱区的布局设计、AGV路径规则以及运营过程中出现的技术难点，对该方案进行系统分析和阐述。     

龙门吊主起升滑轮轴向窜动分析及解决方法

<正>宁波港北仑第二集装箱有限公司是宁波港集团有限公司所属的专业集装箱码头公司,位于北仑深水港区。公司拥有长1258米岸线的4个大型专业集装箱深水泊位和现代化的专业集装箱码头配套设备。2004年集装箱吞吐量185万标箱,公司现备有12台超巴拿马型的桥吊和36台轮胎式龙门吊,其中NOELL龙门吊26台,ZPMC龙门吊10台。     

遗传算法在港口集装箱装卸顺序中的应用

船舶在执行航运作业时,集装箱的排放序列及配载管理是影响集装箱物流效率的关键因素之一。合理的集装箱放置规划可以减少船舶停港时的倒箱作业,充分利用龙门吊作业时序分配,提高航运物流效率。船舶港口集装箱装卸顺序本质是一个NP模型,模型复杂性与集装箱种类及停靠码头数量有关。遗传算法是NP模型重要解决方案,本文在研究了现代船舶港口集装箱装卸模型的基础上,设计了基于遗传算法的解决方案,极大提高了装卸效率。     

南通港集装箱运输发展及展望

在长江沿岸的港口中,南通港是较早开展集装箱运输业务的:1984年业务量为453自然箱,1985年达到2 570自然箱,起步之早和发展速度之快在当时的长江港口中是屈指可数的。1993年起,南通港开始建设集装箱专用码头,配备桥吊和场地龙门吊,到1997年建成投产。次年,南通港的集装箱量达到13.03万TEU,1999年达到15.81万TEU,连续两年蝉联长江港口集装箱运量第1名。     

集装箱码头安全管理实践——以上海浦东国际集装箱码头为例

1集装箱码头作业特点(1)作业机械化现代集装箱码头的岸边装卸、水平搬运、堆场进提箱等作业均已全面实现机械化。通过岸桥、轮胎吊、集卡、正面吊等专用设备,集装箱码头可实现快速、高效、连续作业。通常情况下,3000~4000TEU集装箱船舶最快可在靠泊码头后的24h内完成装卸作业,装卸效率远远高于传统散货船的装卸效率。