GPS在航潮位测量中的关键技术研究

在传统潮位测量方法缺陷分析的基础上,提出了在航潮位测量思想。为了获得高精度的在航潮位测量成果,对利用GPS RTK/PPK技术进行潮位测量和数据处理中的关键问题进行了深入的讨论。这些关键问题主要有姿态改正、GPS高程质量控制、垂直基准转换、基于信号的在航潮位提取。在姿态改正中,详细的给出了姿态改正的计算模型;对于GPS RTK/PPK高程数据存在的异常的问题,给出了Kalman滤波以及Heave修正的方法;为使GPS在航潮位研究实用化,对验潮中垂直基准的转换问题进行了深入的研究和讨论,最后给出了无缝垂直基准的概念和转换思想;利用信号处理理论,基于Butterworth滤波器,提取出了潮位,并将GPS潮位与潮位站潮位进行了比较,获得了理想的结果。     

地效翼船爬升角导数数值分析方法

地效翼船是一种新型高性能船舶。由于地面效应的存在,其气动力随飞高呈强烈非线性变化,同时姿态的变化往往会引起飞高的变化,因此很难通过试验手段获取气动力对爬升角(或迎角)的导数。本文通过构建地效翼船的升沉强迫振动,推导出数值求解地效翼船气动力对爬升角和爬升角速度导数的理论方法,并采用CFD典型算例验证了方法的可行性和合理性,可以作为工程设计和性能估算的重要手段。     

桶型基础在负压作用下的屈曲分析

桶型基础是一种新型的基础结构形式 ,它采用短粗圆柱薄壳结构 ,利用负压原理安装 ,当基础非常接近海床时 ,裙端在横向没有约束 ,在静水压力作用下极易产生屈曲 ,是结构最危险的状态。本文将此时的结构简化为一端固定 ,一端自由的圆柱薄壳 ,采用经典线性屈曲理论 ,通过选取轴向梁函数与周向三角形函数的组合作为屈曲挠度函数 ,得到了桶型基础在一端固定 ,另一端自由边界条件下的线弹性屈曲的解析解。同时采用工程实例进行计算 ,并与有限元计算进行了对比 ,获得了比较满意的结果。根据本文的理论方法编制的程序简单明了 ,计算方便 ,非常适合于实际工程中的预算和评估。     

潮位对深海筑堤工程深层土体水平位移的影响

深海筑堤工程中必须对深层土体进行水平位移监测。自动化测斜技术每天能在固定时间自动监测传感器读数,如果设置监测间隔为48 min,即潮位隔天的推迟时间,则可以分析出潮位对深海筑堤工程中深层土体水平位移的影响。结合浙江某筑堤工程的自动化测斜随潮位变化的监测数据等,找出潮位对深海筑堤工程中深层土体水平位移的影响及规律,提出适用于类似工程的应用方法和案例。     

GPRSTK在航潮位测量及在天津新港航道的实现

在分析传统潮位测量方法和潮位模型缺陷的基础上,给出了GPS在航潮位测量方法。基于GPSRTK动态定位技术,系统地研究了GPS RTK在航潮位测量、数据处理的基本理论和流程,并对潮位测量和数据处理中的GPS RTK高程质量控制、姿态改正、动态吃水改正、潮位提取、垂直基准转换5个关键问题进行了深入研究,最终确定了测量船测量期间的在航潮位。将这些研究成果应用到天津新港航道的在航潮位试验中,2 d的试验结果表明,GPS在航潮位测量方法相对传统的潮位测量方法在实施的简便性、精度等方面具有较大的优越性。鉴于该方法的特点以及航道的特点,建议该方法广泛推广应用于航道在航潮位测量中。     

基于潮汐影响的人工岛内河常水位确定

针对人工岛四周砂质堤透水性强、内河水位受外海潮位影响显著的问题,为避免人工引排须选定合理的人工岛内河常水位。通过建立非稳定渗流模型,研究渗流场与渗流量随潮位变化的关系。选取近海典型潮位,采用分段求和法计算在一个潮汐周期内各种拟定的内河水位的净渗流量。对应净渗流量为零的内河水位即为最佳河道常水位,该水位为确定内河河道规模及岛内吹填地面高程提供了基础。     

着水姿态对大型水陆两栖飞机着水性能的影响

针对着水姿态对水陆两栖飞机船体着水性能的影响,通过单船身(机身)模型着水试验与仿真,分析着水载荷和运动响应,单船身模型可排除气动力及复杂的水面效应等因素引起的试验与仿真的差异。结果表明仿真与试验结果一致性较好,压力分布满足设计要求;初始姿态角对压力分布及加速度的时历变化影响不大,但艉部着水前期姿态角会出现减小的现象;加速度和姿态角峰值随着初始姿态角的增大会出现明显的波谷型变化。综合看来,该型水陆两栖飞机着水性能在6°-8°姿态角范围内较优,7°最佳。     

大型散货船尾部舷梯设计选用浅见

规范要求舷梯布置要远离货物装卸区域,因此需在船舶机舱区域舷边位置设置船员上下通行的舷梯,而对于尾部线型收缩很快的大型散货船,常规设计的舷梯通常无法正常使用。为解决这一问题,提议采用一套全新组合式的布置方式,并列举一些其他方法,为大型散货船的舷梯设计提供参考。     

水下潜器初始姿态的建模仿真与计算

惯性导航是水下潜器主要的导航方式,初始对准对惯性导航的精度至关重要。针对水下潜器的自对准,建立了捷联惯导初始对准的误差模型和卡尔曼滤波模型。使用速度误差作为观测量,进行了卡尔曼滤波仿真。结果表明,建立的误差模型和方法在对准时间内,姿态角误差稳定在10″,航向角误差稳定在1′~2′,准确地计算出了水下潜器的初始姿态航向角。     

谈FWe型舷梯绞车出现假性故障的原因及原理

柴文根据某船ＦＷｗ型舷梯绞车出现同一故障，经数次拆检修理未能使其恢复正常工作的情况，分析了该型航梯绞车出现“故障”的原因；介绍了ＦＷｅ型舷梯绞车的组成，工作原理，以及吊舷梯钢丝在ＦＷｅ型舷梯绞车滚筒上反向缠的原理，鉴于装有此类舷梯绞车的海船数量多，且时有这种“故障”出现，希望通过此文的介绍能防止或避免ＦＷｗ型舷梯绞车不出现这种“故障”。     

超大型集装箱船舷梯布置优化

针对超大型集装箱船舷梯在收纳和使用方面存在诸多不便的问题,提出一种新方案将舷梯内嵌在2甲板以上,优化船体结构形式满足实际使用。以一艘2万箱级超大型集装箱船为例,通过规范校核及全船有限元计算对舷梯区域船体结构的屈服、屈曲及疲劳强度进行验证。     

基于实时精密单点定位的长距离航道潮位控制方案

应用实时PPP技术解决长距离航道潮位控制问题,首先需要理解PPP技术的原理、解算模型及模型精度,采用实时连续参考站提供的高精度钟差及卫星轨道误差对GPS采集数据改正即可得到实时PPP测量数据;通过实时PPP测得的GPS高再经姿态改正、潮位提取、基准面转换等步骤获得潮位。     

船用铝质舷梯首次在国内通过鉴定

由上海飞机制造厂设计、研制的船用铝质舷梯,日前已在本市通过鉴定,从而结束了我国船用铝质舷梯完全依靠进口的局面。这种舷梯于船舶停航时,供船员和旅客上、下船使用,具有重量轻、外表美观、防腐能力强、任何停放状下行走均感舒适、安全等优点。近年来,铝舷梯     

双基地目标强度及回波时域特性研究

利用3DSMAX软件建立的标准潜艇几何模型，采用板块元法对标准潜艇的双基地回波散射特性进行计算，并通过实验验证了模型的正确性。讨论了在不同分置角下目标强度与姿态角的变化关系，利用频域间接法计算得到了单频脉冲下的目标回波。通过仿真与实验结果对比分析，验证了双基地的回波展宽计算公式。结果表明，在镜像反射的位置上。散射回波最强；回波信号的包络是不规则的，持续时间被展宽，展宽大小与姿态角和分置角有关。     

舰船自调踏步舷梯的设计

中小型舰船目前仍采用木制或钢制跳板上下舰船,鉴于其操作难度大、安全系数低,因而设计了一种适合中小型舰船使用的舰船舷梯,它随着码头与舰船高度差的变化,舷梯踏步可自动调节成水平,护栏自动调节成竖直,能适应舰船靠泊时大风浪及涨落潮环境.该设备结构简单,安全可靠,经济实用.     

区间平滑在船用INS/GPS姿态组合导航系统事后评估中的应用

组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备工作性能进行评估。在以速度、位置作为观测量的INS/GPS量测方程的基础上,增加姿态外部修正信息,采用固定区间平滑算法进行处理得出高精度的评估数据,进而分析舰船导航设备的数据输出精度。仿真分析结果表明,增加姿态信息并结合固定区间最优平滑算法的处理方法,可以使系统的姿态测量精度获得大幅度提高,并能克服最优滤波对平台误差角初期估计精度低的缺点,可以作为一种评估舰船导航设备工作性能的事后分析方法。     

船用小型液压绞车

已经成批生产的ЛГ2牌号船用液压绞车用来升降舷梯和救生艇并作为舱口盖的传动装置。绞车可以安装在舱壁止或悬掛在悬臂吊车上,也可以安装在固定的和活动的基座上或安装在船员不易接触到的地方。绞车结构非常紧     

入水参数对航行体亚音速入水过程影响的数值研究

基于CFD方法，求解轴对称航行体亚音速入水过程流场的非定常RANS方程，探讨航行体入水速度、入水角和攻角等参数对入水过程流体动力、运动姿态及空泡形态的影响。研究表明：（1）入水速度对入水冲击载荷有显著影响，而且影响入水空泡的长度；（2）入水角主要影响入水冲击阶段的流体动力，对于不同的入水角，在相同的入水距离时，航行体空泡形态除自由面附近外基本保持一致；（3）入水攻角会加剧航行体的姿态变化，严重影响空泡形态；（4）自由面附近的空泡形态受气体流动及压力变化的影响，但入水2倍弹长距离之后的空泡形态受自由面影响较小，可应用理论公式快速计算空泡形态。论文研究成果可为高亚音速入水降载研究提供参考。     

多功能的橡胶护舷舷梯

简要介绍具有橡胶护舷和传统舷梯组合功能的橡胶护舷舷绨的规格尺寸和性能曲线，此种护舷安全，价廉，适用于各种码头，并已在南方各港普遍使用。     

象山港大桥建设对湾内潮流特性的影响

利用潮流数学模型，分析象山港大桥工程建设前后象山港内的潮流特性和工程建设对桥区潮流变化的影响。计算结果表明，大桥建设前后港内纳潮量基本不变，湾内高潮位略有下降，桥位区流速有所增加，港湾内整体流速有所减小，但改变幅度的相对值均不超过5％。除局部地区外，工程建设对湾内的潮流特征影响较小。