用带优化的非线性PID控制方法设计鱼雷控制器

提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法，通过对控制器参数离线寻优，并对修正函数在线优化调整，可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器。然后用该法为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深度控制器并在各种入水条件下进行了仿真研究。仿真结果表明，所设计的鱼雷非线性弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性，且对鱼雷入水条件的变化具有较强的适应性。     

船舶工程中智能优化算法的应用研究

在对船舶进行工程设计时,往往需要重点考虑电气管道和通信网络的布局,同时还要兼顾各个舱室的功能都要得到充分发挥,不会互相产生干扰。本文重点研究船舶的机舱布局特点,并利用粒子群优化算法实现智能布局优化,对机舱系统中的动力传输模型和负载电机控制进行建模与仿真。仿真结果表明,此优化算法能够有效实现对船舶机舱的控制,降低其在船舶工程实现上的难度,提高动力传送的效率。     

冷库微机优化控制

此文在讨论分析制冷装置微机优化控制的基础上，提出将现有冷库从常规控制改造成控制的主要理论依据和最优化控制的出发，以及采用微机控制后其节能的经济效益，旨在进一步推广应用。     

嵌入式舰船智能巡检机器人优化控制

舰船智能巡检机器人控制方法经过常规的优化控制后,控制范围受到限制。为此,提出嵌入式舰船智能巡检机器人优化控制。确定控制模式为主从控制模式,使用嵌入式系统中的ARM处理器作为主控制器,选择无线通信作为主从控制器的通信方式,优化机器人轨迹跟踪控制模块,采用并联电路连接驱动芯片,控制电机驱动输入电压实现轨迹跟踪,保证实时跟踪的同时,优化机器人航向定位功能,由导航控制程序灵活控制机器人航向和速度,保证巡检机器人正常完成巡检任务。测试结果表明,与经过常规的优化后的控制方法相比,经过提出的优化控制后的控制方法能够控制机器人巡检的范围更大,更适合使用在实际项目中。     

调距桨的一种机桨联合优化控制方法

本文结合预测控制和前馈控制的原理，提出了一种关于调距浆之机浆动态匹配的分级目标优化方法，并给出了其算法。     

海事卫星船站数据传输信道选择的优化控制

从理论上对通过国际海事卫星系统实现船舶远距离海域数据传输中,信道选择的优化问题进行探讨,进而为远洋船舶数据传输和监控系统提供一个适合于任何Inmarsat船站配置的信道选择优化控制流程。首先,对目前船舶上安装的各类Inmarsat船站的数据信道、传输速率及费率进行了分析;然后,综合传输效率和经济效益两方面因素,提出了信道选择优化原则,并通过比较分析,结合我国网络现状,给出了F船站ISDN和MPDS信道选择的数据量临界点;最后,在分析的基础上给出了适用于计算机控制的船端信道选择优化控制流程。对通过海事卫星船站实施数据传输实现通信费用与效率的最佳结合,具有很好的应用价值。     

船舶制冷控制系统的模型研究

主要研究采用变频调速控制的船舶制冷系统的数学模型，其中也介绍了以温度控制和节能为目标的优化控制思路及系统的简单构成。     

鱼雷发动机参数自整定PID控制

提出一种用于鱼雷发动机的参数自整定PID控制方法。该方法利用支持向量机的非线性函数拟合能力辨识发动机的动态特性,采用粒子群算法实现PID控制器的参数优化。仿真实验表明,支持向量机能很好地拟合发动机的动态特性,基于粒子群算法的参数自整定PID控制器响应快速、无超调,控制效果良好,具有工程应用价值。     

如何科学控制水运工程造价

近年来水运工程建设越来越多,在财政预算管理愈加严格的情况下,既要保证工程不超概,又要确保资金完成率,因此加强水运工程建设项目的造价控制,成为建设单位面临的新挑战。本文分析了在水运工程建设的各个阶段进行造价控制的方式方法和优化措施。     

基于模拟退火优化的船舶航向模糊控制研究

本文采用模拟退火法对模糊控制参数进行优化，并对控制算法的实时性做了改进。将该算法应用于船舶的航向控制，可以避免普遍模糊控制规则人为制定的不确定性。仿真结果表明，优化后的参数可以获得良好的控制效果。     

热力膨胀阀调节制冷剂流量的稳定性分析

分析热力膨胀阀和蒸发器调节系统的稳定性，它直接影响着制冷效率和运行安全。论述热力膨胀阀特性和蒸发器特性与系统稳定性的关系，提出在运用中应注意选择感温系统温压系数（ΔＰ／ΔＴ）大的热力膨胀阀，必须使其与蒸发器容量匹配并随机调整热力膨胀阀静过热度才能促使制冷系统运行稳定。     

船舶空调装置蒸发器结霜原因分析及故障排除

文章针对某轮空调装置蒸发器结霜的故障现象,结合该轮制冷系统特点和温度控制原理,分析了两种不同故障产生的原因,找出了相应的排除方法。希望对今后船舶空调装置的运行管理能有一定的借鉴作用。     

基于LONWORKS技术的温度控制节点

分析温度控制系统中所遇到的问题,在此基础上引入LONWORKS技术,给出基于LONWORKS技术的温度控制节点总体方案,介绍Neuron芯片的组成和LON3VORKS开发平台,然后针对温度控制节点分别从硬件和软件两个方面介绍LONWORKS优良的开放性、互操作性、网络适应性、灵活的网络拓扑性以及面向对象的网络通信设计等特点成为现场总线技术和控制领域的一个最佳的选择.     

浅析影响空调舱室相对湿度的若干因素

通过对某船试航过程中上层建筑空调舱室相对湿度偏高现象的分析,从空调系统制冷量配置、上层建筑新/回风管道设计、舱室总体布置等方面归纳总结影响空调舱室相对湿度的因素,提出从优化舱室布置入手,应用热湿独立处理系统、低温送风空调技术等方法,有效控制舱室相对湿度,提高舰船舱室的舒适度。     

船舶伙食冷库压缩机制冷量的预测

船舶伙食冷库的所配用的压缩机制冷量同伙食冷库的库容大小存在着一定的函数关系,本文通过实船设计的样本数据采用曲线拟合的方法,推导出压缩机制冷量关于冷库库容的函数,并由此生成冷库库容和压缩机制冷量的关系曲线,对于在设计初期快速预测伙食冷库制冷压缩机的制冷量有实际应用意义.     

远洋船舶制冷节能技术与经济分析

根据实船操作实践和调研，在对远洋船舶制冷与空调系统的运行工况、操作管理、维护保养等特点进行综合分析基础上，阐述了船舶制冷装置降低能耗和操作运行成本的有效途径，提出了一些有益于船舶制冷节能的结论。     

RKS10F船舶制冷压缩机仿真

基于MATLAB的Simulink集成建模与仿真环境，针对5440TEU的集装箱船的船舶冷库系统建立了压缩机数学模型、仿真模型及控制模型。用MATLAB语言编制了系统仿真软件程序。以RKS10F制冷压缩机为例，对船舶制冷系统进行了仿真研究和实际运行，仿真结果基本符合实际系统运行状态。     

船舶变频制冷系统中状态参数的控制研究

本文主要叙述船舶制冷系统采用变频调速情况下,当转速和给定温度发生改变时,制冷系统理论循环中各状态点的有关参数计算式及其中主要参数压力和温度的变化过程,以便于运行管理.     

船用冷藏装置的隔振降噪设计

介绍了船用冷藏装置振动产生的原因以及采取的隔振措施。其中在压缩冷凝机组隔振设计中，借助冷凝贮液器作为中间质量组成双层隔振系统，大大减轻了设备重量和节省了成本，实测隔振效果大于35dB，具有推广价值。