基于 OpenGL 的实时三维海浪可视化仿真

海浪虚拟仿真技术是海上虚拟作战平台模型库构建的重要组成,直接影响到平台运行的逼真性和可行性。论文首先以重力波为例,分析了对规则海浪模型的仿真方法,然后采用线性波浪叠加法和海浪谱理论,探讨了不规则海浪模拟及其三维生成算法,通过建立海面规则网格,调用O penG L函数库,实现了对真实海浪进行模拟,为建立海上虚拟作战平台海浪模型提供了一种技术方案。     

基于Simulink的潜器在海浪中运动的实时仿真

以随机长峰波海浪作为模型,利用流体力学和波浪理论的原理对潜器在波浪中的运动进行受力分析,建立了潜器的横摇、纵摇和起伏运动的数学模型,用S函数进行各种海况下波浪力的计算和微分方程的求解,运用Matlab中的Simulink控件对潜器在海浪中的运动进行实时仿真,结果表明该方法能够比较真实地模拟各种海况下潜器在海浪中的运动情况.     

长峰波随机海浪的实时仿真和频谱分析

本文提出一种根据随机海浪频谱来实时仿真长峰波随机海浪的方法,它可用于研究船舶及其控制系统在长峰波海浪中的性能。这个方法可以对包括PM谱、中国沿海谱等在内的各种随机海浪进行仿真。仿真的结果利用了FFT进行频谱分析,并把仿真的谱和要求的频谱进行比较。比较的结果既可用于修正程序以提高仿真精度又可作为仿真的精度指标。仿真程序有较大的灵活性,它可方便修改以满足多种目的使用。仿真程序用FORTRAN语言在微型计算机上实现。仿真的输出在船舶控制系统的研究中得到了实际应用。     

海浪建模方法综述

海浪建模作为海浪模拟的重要组成部分,直接影响海浪模拟的逼真度和效率。侧重于虚拟现实和海面回波仿真的角度对海浪建模进行综述。介绍了海浪的形成过程;详细总结了海浪建模的主要方法及其优缺点;并对今后海浪建模技术的研究重点进行了预测。     

船舶动力定位海浪环境的实时仿真与海浪谱分析

提出一种根据随机海浪频谱来实时模拟随机海浪的方法，它可以用于研究动力定位船舶及其 控制系统在不同海况时的性能。该方法可以采用多种海浪谱来进行随机海浪的仿真。仿真结果利用了 快速傅立叶变换FFT(FastFourierTransform)进行频谱分析。仿真程序可用于实际的动力定位船舶系 统。     

基于矢量螺旋推进舵的新型主动式减摇装置的仿真研究

本文介绍了一种基于矢量螺旋推进舵的主动式船舶减摇装置,并在分析随机海浪的波能谱和波倾角以及船舶运动受力的基础上,建立了随机海浪的仿真模型,利用Matlab对海浪波倾角及有无减摇装置的船舶横摇运动进行了建模及仿真研究,研究表明该减摇装置具有可控性强、易改装的特点,能够提高船舶的耐波性。     

船舶动力定位海浪环境的实时仿真与海浪谱分析

提出一种根据随机海浪频谱来实时模拟随机海浪的方法，它可以用于研究动力定位船舶及其控制系统在不同海况时的性能，该方法可以采用多种海浪谱来进行海浪的仿真，仿真结构利用了快速傅立叶变换FFT（Fast Fourier Transform)进行频谱分析，仿真程序可用于实际的动力定位船舶系统。     

基于谱的海浪模拟与谱估计

针对掠海飞行器系统仿真的需要,研究了海浪仿真方法。选取P—M谱作为海浪谱,通过海况确定波谱参数,在波谱仿真带宽内采用频率等分法对其进行分割,根据Longuest—Higgins海浪模拟模型进行仿真,得出了海浪时域波形。并采用Welch法进行波谱估计,从波谱能量度量,仿真精确度达到了99．22％。     

基于测波雷达现实方向谱的三维波浪数值模拟研究

X波段测波雷达是一种新型的基于图像分析的海浪观测仪器,其可给出实时可靠的波浪观测信息。依据测波雷达给出的真实波浪相对方向谱数据,利用谱相似条件,经解算得到真实海浪的绝对谱密度值,对三维波浪进行数值模拟。利用浪高仪阵列监测波面,并利用BMD法对波面时历进行谱分析。比对结果表明,与传统基于统计谱的数值波浪模拟相比,文中数值波浪模拟结果更接近于真实海浪,结果良好。     

两栖战车海上射击海浪环境的实时仿真研究

两栖战车在海上射击时,由于受到海浪的影响,精确射击难以实现.这一问题的解决需要研究海浪对战车及其火控系统的影响.因此,必须有一个较理想的海浪信号来研究上述问题.海浪的实时仿真可以解决这个问题.本文采用两种改进的方法对海浪进行数值模拟,得到了比较满意的仿真结果,并在此基础上,考虑了海浪对海上战车的影响.     

数字化测深仪数据的动态仿真处理

数字化测深仪采集的数据 ,受波浪、气泡等因素的影响造成失真 .通过高频采样、低频处理 ,应用计算机技术将数据仿真处理 ,动态显示在计算机屏幕上 ,筛选订正 .使用该技术可极大地提高工作效率 ,并已在生产实践中得到验证 .     

基于积分分离PID调节方法的直流发电机控制系统优化设计

现有的消磁用直流脉冲发电机控制系统采用双反馈控制方式，在此基础上对控制系统的模型进行了PID调节仿真，并针对消磁工作电流波形的特点提出了采用积分分离PID调节方法。仿真结果表明该调节方法对电流波形的控制效果最优。     

一种鱼雷实时控制半实物仿真系统

介绍一种鱼雷实时控制半实物仿真系统。为保证控制的衬时性，系统采用双机并行工作，ＰＣ机求解鱼雷运动方程，工业控制机实现控制算法。本文详细阅述系统硬件结构，工作原理以及实时仿真软件和实时控制的编制。     

C4IKSR系统理论研究进展

C~4IKSR是一类复杂的系统,运用建模和仿真的手段对其研究是最有效的方法。讨论C~4IKSR系统建模与仿真研究的进展情况,分别从建模与仿真两个方面进行探讨。讨论C~4IKSR系统的评价方法,介绍已有的几种评价方法,总结目前C~4IKSR系统研究中存在的主要问题。     

机械惯量电模拟在变速器试验台中的应用

文章研究了机械惯量电模拟的原理和实现方法,首先采用Kalman滤波器来观测电机的轴扭矩,然后根据惯量电模拟的原理来控制电机的电磁转矩,从而使电机系统的动力特性与机械惯量飞轮一致。最后在Matlab／Simulink环境下建立了变速器试验台模型,汽车的等效惯量采用电模拟方式实现,Simpson自动变速器升档加速过程的仿真结果表明,电模拟方式具有与机械模拟一致的动力学特性。     

高速入水弹体结构冲击仿真研究

低空高速投放弹体能够具有很强的隐蔽性和快速攻击性,但是随之带来了弹体机械结构抗冲击问题。该文针对高速投放入水过程中弹体结构冲击问题进行了仿真研究。首先根据对弹体建立三维实体模型,包括其内部各机械电子以及装药部件的等效配置。然后采用大型流固耦合仿真软件Dytran进行入水冲击过程动态仿真。最后通过分析仿真结果数据得到几点有益的结论,为入水冲击弹体壳体以及内部机构抗冲击设计提供有价值的参考。     

电动负载中惯量电模拟实现方法

为了克服电动负载中惯量机械模拟方法的固有缺点,研究了惯量电模拟及其实现方法。在分析惯量电模拟原理的基础上,提出了基于Luenberger观测器的加速度估计方法。为了验证实现方法的有效性,以双闭环直流调速系统作为被试验对象,采用与机械模拟相比较的方法,分别模拟不同的负载惯量,分析了突加给定工况的动态调节过程,结果表明本文提出的惯量电模拟方法是可行和合理的。     

现代雷达对抗仿真系统的设计思想

雷达对抗仿真系统主要用于鉴定雷达对抗系统和设备的性能,为技术改进和选取技术指标提供科学依据。在积累的雷达电子对抗试验经验和学习的先进试验方法的基础上,提出了用于试验鉴定的现代雷达对抗仿真系统的设计思想。给出仿真系统框图和各主要部分功能,为了试验方便,在设置环境参数时提出了静态模式和动态模式,并对部分关键技术给出了解决办法。     

Structural loads induced in a containership by abnormal wave conditions

An analysis is presented of the vertical bending moments induced in a containership by a set of abnormal waves measured at different locations and on different occasions. A systematic investigation was carried out by using a large set of wave traces that included abnormal waves. In this way it was possible to assess the influence of the height, length, and shape of the abnormal waves on the wave-induced structural loads. The probability distributions of the ship responses to the sea states that included the abnormal waves were also calculated and were compared to the responses induced by the abnormal waves and to fitted distributions. Finally, the structural loads induced by the abnormal waves were compared with rule values and with long-term predictions.     

水下运动物体产生内波的研究进展

水下运动物体产生内波是内波动力学研究的一项重要内容,具有重要的军事应用价值。依据水下运动物体对周围层化流体扰动方式的不同,将水下运动物体产生的内波分为两类：Lee波和尾流内波。文章首先在综合Lee波产生机制的基础上,对Lee波的理论、实验和数值研究工作进行了归纳,并给出了通过这三种手段对Lee波进行研究所取得的成果。同时,对尾流塌陷内波和尾流随机内波的研究状况和研究成果进行了介绍和总结。最后,提出在推进水下运动物体产生内波的研究过程中需要关注的几个问题和相应的研究思路。