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模糊逻辑是一种可望用于系统控制(尤其是不能用数学方法描述的系统或非线性系统的控制)的理论和应用新概念。模糊逻辑的优点在于受用试探控制法,它可在不需要描述系统特性的复杂数学方程的情况下。使系统设计师们用一组平易英语常识规则产生所需要的系统响应。本文的目的是把模糊逻辑作了目标跟踪系统的一种控制方法进行研究。火炮跟踪问题已经得到充分研究并具有多种解决方法(采用各种控制方法),但是,这些控制方法用途有限。 相似文献
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转子磁场定向矢量控制中,转速PI调节器在控制对象参数变化时其鲁棒性能较差,而单神经元具有自学习、自适应能力,为了进一步改善矢量控制系统的性能,文章提出了用单神经元自适应PID控制器代替传统PI调节器。为了提高单神经元PID控制器的学习能力,将无监督的Hebb学习规则与有监督的Delta学习规则相结合,实现单神经元控制器的参数优化与在线自调。仿真结果表明,该系统不仅具有很好的静、动态性能,而且还具有很强的自适应性和鲁棒性。 相似文献
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模糊逻辑是理论与应用方面新出现的领域,对控制系统的发展提供了广阔的前景--特别是那些不能用数学描述的系统或者是那些本质上为非线性的系统,模糊逻辑优势在于其对控制的启发式推断的方法,模糊逻辑不要求用复杂的数学方程式来功述系统的行为,而是允许系统设计师使用一套常识性的普通的英语规则来引起所要求的系统做出反应。本项目的是将模糊逻辑作为能影响对目标跟踪系统的控制的一个方法来研究的,人们已广泛深入地研究过了 相似文献
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模糊逻辑是理论与应用方面新出现的领域,对控制系统的发展提供了广阔的前景——特别是那些不能用数学描述的系统或者是那些本质上为非线性的系统。模糊逻辑的优势在于其对控制的启发式推断的方法。模糊逻辑不要求用复杂的数学方程式来描述系统的行为,而是允许系统设计师使用一套常识性的普通的英语规则来引起所要求的系统做出反应。 本项目的目的是将模糊逻辑作为能影响对目标跟踪系统的控制的一个方法来研究的。人们已广泛深入地研究过了军事跟踪问题,并且成功地实现了用各种不同的控制手段来解决这一问题,但是,这些控制手段正到了其应用的极限,而模糊逻辑对这一问题提供了令人兴奋的替代性解决办法。 为了进行此项目的研究,人们设计并制造了一个光学跟踪平台,并研制和安装了一个模糊逻辑控制系统。为了做出其控制决策,该系统在两方面参照跟踪平台——仰角和方位角——来采用关于一个目标激光器位置以及位置变化速率的信息。 相似文献
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本文介绍了一种装有模糊逻辑控制器的锁相回路感应电动机速度控制系统。该系统结合锁相回路快速调节技术和先进的模糊逻辑控制技术(直观、简单、易于实现和不涉及系统力学问题),可对感应电动机速度进行稳定、快速和精确的控制。实验系统可评价这种系统的性能。实验结果表明,在感应电动机传动系统中,模糊逻辑控制器和锁相回路的结合可达到精确的速度控制和快速响应。 相似文献
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天文经纬仪位置随动伺服系统对于星体的检测具有重大的影响.以天文经纬仪位置随动系统为控制对象,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,提出了在线模糊自调整PID控制方法,并在simulink 环境下进行了仿真,仿真及实验结果表明,该算法具有良好的稳态精度和动态响应速度. 相似文献
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天文经纬仪位置随动伺服系统对于星体的检测具有重大的影响。以天文经纬仪位置随动系统为控制对象,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,提出了在线模糊自调整PID控制方法,并在simulink环境下进行了仿真,仿真及实验结果表明,该算法具有良好的稳态精度和动态响应速度。 相似文献
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基于VB的模糊控制规则输入软件的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
模糊逻辑已应用于船舶操纵系统和船舶制造的生产管理中,模糊逻辑开发软件用于模糊控制的设计和仿真,本文采用Visual Basic6.0对模糊逻辑开发软件中的模糊控制规则的输入软件进行了设计。文中对各种可行的实现方法进行了比较和讨论,提出了一种实现简单、效果好的设计方法,并且给出了软件的执行结果。 相似文献
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针对某型深弹舵机电动加载控制系统存在跟踪精度、参数不确定性和干扰问题,将滑模变结构与模糊自适应控制相结合,设计了一种滑模自适应控制方案。在滑模控制中引入自适应参数调节律和模糊控制规则,采用自适应律实时调节控制器,采用模糊控制消除抖颤。仿真结果表明,滑模模糊自适应控制方法不仅改善了舵机电动加载系统的跟踪精度,而且还有效地消除外界干扰、抑制抖振,具有很强的鲁棒性。 相似文献
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基于减聚类-自适应神经模糊推理的船舶航向保持控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决船舶在非线性和不确定性条件下的常规航向保持控制参数难以确定和性能较差的问题,提出一种基于减法聚类和神经模糊推理系统(SC-ANFIS)的船舶航向保持控制设计。基于鲁棒PID控制,借助减法聚类算法的学习能力对输入样本进行聚类分析,优化模糊量化和模糊规则,继而用神经-模糊推理的方法解决船舶的不确定性问题和非线性控制问题;同时,为避免维数灾难等问题发生,采用多维隶属度函数设计一种可在线自调整的基于SC-ANFIS的航向保持控制系统,并设计仿真试验进行对比分析。仿真试验结果表明,在存在模型参数摄动和干扰的情况下,基于SC-ANFIS的航向保持控制系统可行、有效,能取得良好的控制效果。 相似文献
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GDROV运动控制中模糊滑模控制方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
GDROV是用于堤坝探测的水下机器人,设计上属于开架式机器人,其精确的数学模型很难获得.本文采用模糊逻辑与滑模控制相结合的方法,通过模糊逻辑动态调整滑模控制器的指数趋近律的参数,对水下机器人进行控制,解决了滑模控制中所存在的抖振现象和数学模型的不精确问题.首先建立了GDROV的水动力模型,然后在滑模控制的基础上提出用模糊逻辑来动态调整滑模控制器的指数趋近律的参数,最后通过仿真试验和水池试验验证了该控制器对模型的不确定性和外部扰动具有较强的鲁棒性,以及良好的跟踪性. 相似文献
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