某舰载伺服系统位置控制器设计与仿真研究

基于某舰载伺服系统的仿真模型对系统位置控制器设计了模糊自整定PID＋输入前馈控制等四种控制算法，在MATLAB／SIMULINK环境下进行了仿真比较分析。仿真结果表明，模糊自整定PID＋输入前馈控制可获得更优的控制效果。