船舶惯性导航系统的数据采集研究

船舶惯性导航系统和船舶上的GPS、北斗导航等对保障船舶安全航行、规划最佳航线都具有重要作用。在惯性导航系统中对陀螺仪以及加速度计的信号采集至关重要,本文对惯性导航系统和陀螺仪的原理进行阐述,并以陀螺仪信号采集为例,提出了一种基于PCI总线的陀螺仪信号采集系统,并重点设计了陀螺仪信号采集的放大电路和滤波电路,最后对陀螺仪信号标定进行研究。本文采用的系统设计方案具有普遍适用性,因而可以在各类船舶惯性导航系统中推广,且具有良好的稳定性。     

舰载无人机未来作战应用指挥体系分析

无人机将发展成为与水面舰艇更为紧密结合的高效率作战系统,并成为水面舰艇的标准装备。文章首先讨论舰载无人机未来的具体部署方式,然后着重对未来信息化战争中舰载无人机的指挥方式、指挥体系分析进行深入分析,可对未来舰载无人机的作战应用提供一定参考。     

美国舰载无人机系统研究

针对美国海军现有舰载无人机系统发展现状,开展舰载无人机系统发展研究。文章对无人机平台、任务载荷、测控与信息传输终端、着舰引导设施、舰面控制站、发射与回收装置、专用维护保障设施等方面进行分析,研究了舰机适配性,最后预测了舰载无人机系统的未来发展方向。     

浅析舰载无人机的战术用途及发展设想

从无人机的特点和主要作战使命出发,对舰载无人机进行分类,并提出了其在海上战斗中的具体应用。最后对我军舰载无人机的发展提出了基本设想。     

舰载无人直升机反潜任务载荷应用问题研究

任务载荷应用问题是舰载无人直升机作战使用研究的重要内容之一,本文从分析舰载无人直升机的发展现状和反潜任务载荷类型入手,通过引入模糊AHP法,提供了一种对该问题的解决思路,同时通过对设定战术背景下的反潜载荷应用方案进行优选,得出了结论,验证了方法的可行性和有效性.本文的研究方法及结论对实际训练和作战中的舰载无人机反潜载荷应用有重要的参考价值.     

基于蚁群算法的无人机舰机协同任务规划

随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法和传感器技术等,实现了舰载无人机与舰船的任务协同控制。后期的大量试验数据表明,基于蚁群算法的无人机舰机协同具有良好的效果。     

舰载反辐射无人攻击机研究现状

舰载反辐射无人攻击机是海军舰艇的新一代“杀手锏”装备，在未来海战中将发挥重要作用。本文介绍了反辐射无人机的作战使命和系统工作流程，归纳了外军反辐射无人机的研究现状和所达到的技术指标，并对我军在舰载反辐射无人攻击机研究工作中几个主要技术问题进行了分析探讨。     

舰载无人艇作战运用模式及关键技术

随着舰载无人艇技术的逐步成熟,研究其在现代海上作战中的运用,是完善未来海上作战理论的重要依据。本文分析舰载无人艇实现抵近侦察、满足饱和攻击和降低有生力量伤亡的作战需求,从海上作战攻和防两个角度出发,研究舰载无人艇集群攻击式、分布攻防式和弹性防御式3种作战运用模式。同时,为适应未来海上高强度作战节奏,提出舰载无人艇艇型设计、自主规划与控制和布放与回收等关键技术,为舰载无人艇装备的发展提供重要技术支撑。     

中国海军无人机应用前景展望

所谓海军无人机，是指囊括各种任务功能，可由水面舰艇甚至潜艇携带、施放和回收的舰载无人驾驶飞行器。随着现代科学技术的飞速发展和更多高新技术在这一领域的广泛应用，人们不仅已经初步实现了在航空母舰上部署无人机，执行战区侦察、通信中继、甚至对特定目标实施攻击等军事任务，而且无人机的种类、性能及型号也越来越多，在体积、重量、航程、施放及回收方式、携带设备以及特定任务功能等方面越来越满足一般水面作战舰艇甚至潜艇的使用条件，从而开始显示出影响和改变未来海战场的作战方式直至战争形态的巨大潜力。毋庸置疑，随着海军无人机技术的持续发展，其技术水平、任务功能乃至作战用途必将在不太长的时期内趋于成熟，也必将促使现代海军以及海战场发生一次新的革命性。[编者按]     

卡尔曼滤波在水下惯性导航系统中的研究及实现

首先建立惯性导航系统中的速度误差、位置误差、陀螺仪误差模型,然后与现实相联系研究带偏移量的卡尔曼滤波,同时对偏移量进行估计,最后通过实验验证卡尔曼滤波对航向、陀螺仪误差等的修正,极大地提高了水下惯性导航系统的结算能力和准确性。