基于DSP的船舶液压系统电气控制装置设计

讨论船舶液压系统的组成和工作过程,对其控制要求进行详细的分析,根据其特点采用先进DSP技术实现其控制要求,着重介绍电气控制装置的软、硬件以及远程监测界面的设计。该控制装置全面采集液压系统的参数,设计精度高,响应速度快,并具有高可靠性,可较好实现船舶液压系统的自动控制。     

绞吸挖泥船柔性钢桩缓冲系统的液压控制回路分析

为分析液压控制回路设计对绞吸挖泥船柔性钢桩缓冲系统的影响,利用AMESim液压仿真对缓冲系统的效率进行敏感性分析,结果表明,液压控制回路中的蓄能器数量,阻尼阀(插装阀)的弹簧刚度、阻尼孔直径和阀芯半锥角会影响系统的缓冲能力,不同的设计可造成定位桩载荷差异,需谨慎对待。     

船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统

为了满足不同负载工况时,船用齿轮式液压舵机的舵角跟踪水平,设计船用齿轮式液压舵机负载自适应控制系统。利用数据采集模块的电流传感器、转速传感器和位置传感器,采集船用齿轮式液压舵机的电流、转速和位置数据。系统的控制模块选取TMS320F28377芯片作为控制芯片,利用舵机数据采集结果,采用三闭环控制结构,运行模糊PID自适应控制算法输出舵机参数控制量。设置舵机参数控制量作为驱动模块的输入,驱动模块利用驱动电路驱动传动机构;设置传动机构作为驱动摇臂的执行部件,实现液压舵机的控制。系统测试结果表明,所设计系统可以依据负载变化,控制船用齿轮式液压舵机舵角,精准跟踪负载正弦信号。     

海洋环境下舰船类液压设备防腐技术研究

本文介绍了海洋环境下舰船类液压设备腐蚀的危害及防腐的意义,阐述了海洋环境的特殊性,以及海洋环境对液压设备要求,并重点从设计、材料选型、涂层等方面提出了降低海洋液压设备腐蚀的方法和措施。为船舶液压系统的防腐控制及设计提供了参考。     

A型架吊液压系统设计分析

以某A型架吊机为研究对象,对吊架机械结构和液压系统进行设计和分析。通过分析油液清洁度和温度对该系统的影响及液压油含气量对体积弹性模量的影响,研究液压排气在A型架吊液压系统中的重要性。在变幅机构的控制中引入PID控制,仿真分析结果表明效果良好。     

大源渡二线船闸启闭机液压控制系统设计

大源渡航电枢纽现存的一线船闸已不能满足航运需求,需在旁侧建立二线船闸。一线船闸的启闭机液压系统存在压力损失大、动态响应慢、效率低、自动化程度有限等问题,对二线船闸启闭机液压系统进行改进设计和研究,达到效率高、动态响应高、节能、安全和全自动控制。在深入研究和试验的基础上,二线船闸的液压控制系统采用泵控式,且优化人字门的同步控制策略,满足运动工况的性能要求。通过模拟试验验证,证明了设计的合理性和创新性。     

船用输送装置电液比例控制系统设计

介绍了一套采用PLC控制的电液比例控制系统的设计,该设计将这套系统应用于HJD输送装置中,实现了液压系统柔性化、智能化,充分发挥出液压传动大扭矩、惯性小和响应快等优点;控制方式灵活,调试方便,极大地提高了该装置的可靠性.实践表明这种方法能有效提高系统的控制精度和设备自动化程度,便于实现机电液一体化.     

船用液压系统的污染与控制

分析船用液压系统中污染的来源与危害,介绍船用液压系统的污染度标准。对设计、安装调试与使用维护三个环节提出了控制污染的措施。     

大功率液压驱动系统设计

本文针对大功率地环输送线的工况要求,研究了电液比例阀的性能和特点,设计出一套基于大功率液压马达驱动、电液比例阀控制的液压系统,该系统具有正反转及速度可调功能。     

一种液压混合动力集装箱卡车控制系统

介绍一种液压混合动力集装箱卡车控制系统。该系统采用Stm32控制芯片,并设计了信号采集和控制输出模块,具有响应速度快、可靠性高、控制灵活和良好的可扩展性等特点,可以满足液压混合动力集装箱卡车的控制需求,便于升级改造,具有良好的应用前景。     

基于智能芯片的液压气动控制系统

船舵是控制船舶转向等运动的重要组成部分,目前,应用范围最广泛的是液压船舵,其具有运行稳定、舵角控制精度高等优点。为了提高船舵液压系统的工作性能,本文从液压气动控制系统出发,设计一种基于智能芯片PLC的新型船舵液压气动控制系统,重点对液压控制系统的工作原理和液压回路等进行介绍。后期仿真试验表明,基于智能芯片的船舵液压气动控制系统具有良好的控制响应和较高的工作灵敏度。     

打桩船功率匹配及恒张力控制液压系统的设计与仿真

结合中交二航局筹建的110 m打桩船的动力配置和技术参数,完成该打桩船功率匹配及恒张力控制液压系统的设计。基于AMESim仿真软件平台,建立打桩船移船绞车液压回路和桩架变幅液压回路的综合仿真模型,并进行系统数值仿真和分析。结果表明:所设计的系统能简化液压设备的管道配置,且具有功率利用合理、沉桩定位准确和安全可靠等特点,可为110 m打桩船的研制及国内其他大型打桩船的改造提供参考依据。     

自动肋骨冷弯机液压系统的设计与实践

本文以WLW－160T微控肋骨冷弯机液压系统为例，论述了为实现船体肋骨冷弯自动化而在自动肋骨冷弯机液压系统设计时的设计思路和所采取的成功的技术措施。     

浅谈船用液压系统污染控制及处理

文章分析了船用液压系统中污染的来源与危害,介绍船用液压系统的污染度标准.对设计、安装调试与使用维护三个环节提出了控制污染的措施.     

基于泵控液压舵机的潜艇深度及纵倾控制

[目的]针对不同工况、复杂环境下的潜艇运动控制进行研究,解决高性能潜艇的实际控制问题并将其运用于搭建实际液压控制平台。[方法]以潜艇垂直面运动为重点,设计垂直面上纵倾和深度模型的解耦控制。基于泵控液压舵机模型和潜艇垂直面运动数学模型,运用快速终端滑模控制算法,通过仿真和试验对系统进行分析。[结果]结合液压系统模型与非线性控制算法的研究论证了该系统在潜艇垂直面运动控制上的鲁棒性与可靠性。与此同时,对液压舵机滞后、振荡性进行的仿真及试验分析,也表明系统可有效降低滑模变结构控制带来的抖振问题。[结论]该系统在模拟研究潜艇的控制特性问题方面具有工程应用价值。     

船用燃气轮机进口导叶系统的建模及仿真

某型船用燃气轮机的进口导叶系统(Inlet Guide Vane system,IGV system)原采用气动控制系统,现参考航空发动机和重型燃气轮机的设计,改造为液压控制。为对此进行研究,基于Simscape工具箱,建立了液压控制的船用燃气轮机IGV系统模块化仿真模型。同时,利用该模型,借助模糊控制理论,对当前IGV系统中液压控制普遍使用的PID控制逻辑进行了优化。仿真结果表明：利用Simscape工具箱搭建的新型船用IGV系统仿真模型具有一定的可行性,且优化后的控制逻辑能有效提升IGV系统的运行效果。     

基于决策树的水下控制模块液压系统故障诊断方法

以国内首套国产化水下控制模块液压系统为研究对象，针对水下控制模块液压系统故障诊断中故障点的隐蔽性、故障原因的复杂性和交织性、相关因素的随机性等难点，分析水下控制模块液压系统的工作原理，确定水下控制模块液压系统的失效故障类型，分别提出基于决策树的水下控制模块低压油路和高压油路故障诊断模型及高效求解算法，准确有效地实现了水下控制模块液压系统的故障诊断。结果表明，水下控制模块液压系统低压油路易发生油路泄漏和堵塞故障，高压油路易发生DCV阀打开失败故障。研究结果能够为我国锦州某气田水下控制模块液压系统的故障诊断提供一定的理论参考和技术指导，对于预防油气泄露等有着重要意义。     

数字液压减摇鳍半实物仿真系统设计

为能有效研究数字液压减摇鳍装置,开发了由仿真计算机、可编程控制器(PLC)、数字液压随动机构等构成的半实物仿真系统.该系统采用Matlab编制了风浪及船舶横摇运动的仿真程序,在LabVIEW中设计了运动控制器与人机交互界面,实现了数字液压减摇鳍的计算机半实物控制,得到了理想的控制参数和减摇效果.结果表明:系统人机界面友好,控制参数修改简便,仿真度高,对数字液压减摇鳍实际设计与应用具有较强的理论指导意义.     

船用遥控阀门摆动液压马达的设计

随着全球经济和海洋运输业的发展,遥控阀门系统成为大型化、高自动化船舶中必须配置的设备之一,而阀门驱动器则是实现船用阀门遥控系统国产化的关键部件.针对船用阀门驱动器的研制,分析比较了几种液压马达的结构形式、优缺点和适用场合,结合船用特点设计了一种带制动装置的螺旋摆动液压马达作为船用阀门遥控系统中的阀门驱动装置,并就该螺旋摆动液压马达的结构、驱动控制和主要技术进行了设计.     

水下张力腿平台液压驱动系统建模及控制研究

本文针对一种新型水下张力腿平台的液压驱动系统,开展了建模和控制技术研究。首先,介绍水下张力腿平台及液压驱动系统的功能及组成;其次,基于液压系统动力学模型和水下张力腿平台动力学模型,建立了包含综合不确定性且上界未知的关节空间驱动控制模型;再次,结合液压驱动系统控制要求及系统动力学模型特性,完成了自适应反演滑模控制器设计;最后,利用仿真工具,对本文研究内容的有效性进行验证。仿真结果表明,自适应反演滑模控制器的稳态精度高,抗干扰能力强,适用于液压驱动系统速度控制。该结果证明了本文的建模及控制技术研究合理且有效,为水下张力腿平台的有效控制奠定了基础,且可为同类产品的研究提供借鉴。