绞吸挖泥船新型台车缓冲系统分析

介绍了绞吸挖泥船新型台车缓冲系统的组成及其液压控制回路,详细分析了该类型缓冲系统的工作原理,在此基础上对台车系统、桩土模型进行简化,然后利用液压仿真软件AMEsim对缓冲系统进行动态分析,得到了上、下行走油缸张力和钢桩反馈弯矩的峰值随波浪的变化规律。除此之外还研究了缓冲系统在蓄能器处于不同的预压值下的缓冲性能。为以后此类缓冲系统的研究和设计提供了参考。     

一种捷联惯导阻尼超调误差抑制算法研究

针对捷联惯导系统在阻尼状态切换时产生超调的问题,提出一种基于“双模”解算的捷联惯导阻尼超调误差抑制算法。基于捷联惯导的力学编排,建立了系统水平回路的控制模型,分析了系统阻尼和无阻尼状态切换时超调误差产生机理。在此基础上,设计了系统阻尼和无阻尼并行的导航解算算法,在切换状态超调期内利用无阻尼导航输出校正阻尼导航输出,抑制状态切换超调误差。算法将捷联惯导系统IMU的输出同时接人两个解算回路。两个回路同时、独立进行导航参数的解算。系统工作在无阻尼状态时,惯导系统输出无阻尼回路的导航参数。在状态切换的超调期内,惯导系统仍输出无阻尼回路的导航参数。状态切换的超调期结束后,惯导系统输出阻尼回路的导航参数。仿真结果表明,该算法能够抑制惯导系统阻尼状态切换时产生的超调误差。同时,该算法使校正回路设计简洁,工作稳定可靠。     

船舶靠泊液压缓冲系统设计

针对失控船舶在码头或岸边靠泊产生的冲击问题,采用节流阀、蓄能器、液压缓冲油缸进行缓冲吸收,设计船舶靠泊液压缓冲系统,利用AMESIM搭建船舶靠泊液压缓冲系统仿真模型,仿真分析船舶总质量、船舶速度、蓄能器气囊压力、节流阀通径对系统缓冲特性的影响,结果表明,该系统能有效解决失控船舶的冲击问题,船舶总质量或速度增大,靠泊液压缓冲系统吸能量均增大,蓄能器气囊压力或节流阀通径增大,靠泊液压缓冲系统吸能量基本不变。     

船用液压缸缓冲特性研究

为解决船用液压缸在工作过程中产生的液压冲击影响船舶液压元件及液压系统可靠性的问题,本文针对液压缸缓冲特性进行研究分析。通过建立液压缸缓冲过程数学模型,推导理论最优的液压缸结构形式。搭建基于AMESim的阀控液压缸液压系统动力学仿真模型,仿真分析不同液压缸活塞结构与不同初始间隙下的液压缸缓冲特性,并将仿真结果与理论推导结果进行对比,研究结果对理解、使用和设计船用液压缸具有一定的参考价值。     

打桩船功率匹配及恒张力控制液压系统的设计与仿真

结合中交二航局筹建的110 m打桩船的动力配置和技术参数,完成该打桩船功率匹配及恒张力控制液压系统的设计。基于AMESim仿真软件平台,建立打桩船移船绞车液压回路和桩架变幅液压回路的综合仿真模型,并进行系统数值仿真和分析。结果表明:所设计的系统能简化液压设备的管道配置,且具有功率利用合理、沉桩定位准确和安全可靠等特点,可为110 m打桩船的研制及国内其他大型打桩船的改造提供参考依据。     

液压制动系统缓冲性能研究

对液压制动系统的缓冲性能进行了理沦分析,建立了不同缓冲阶段对应的流量方程.结合滑轮传动的动力方程对缓冲过程进行了仿真分析,仿真结果表明该模型可以作为滑轮传动装置末端制动系统设计的理论依据.     

多孔式液压阻尼器在拦阻系统中的应用研究

以国外某型航母液压拦阻系统为研究对象,从其组成和工作原理出发,对多孔式液压阻尼油缸在拦阻系统的应用进行研究。根据液压系统传动理论建立液压拦阻系统数学模型,利用Matlab软件进行了动力学数值仿真。对比美军标MIL-STD-2066给出的MK7-3型拦阻器的阻尼特性,所采用的多孔式缓冲拦阻器可使飞机降落时所承受的最大拦阻力减少约10.9%,大幅度减少着舰时飞机和飞行员的负荷,提高了飞机降落的安全性。     

船舶液压设备双缸同步液压回路设计

针对科考船和工程船中双缸或多缸同步的液压设备普遍存在的同步纠偏能力弱、耐污染能力差、故障多发、维护成本高等问题,通过对导向刚度弱、高压大流量和固有频率较低的典型液压系统进行研究,改进电液回路的设计,并进行动力学仿真分析,获取电液回路动态特性优化控制策略.设计和仿真验证表明,采用该技术路线的同步回路,可克服比例伺服阀进行同步控制的不足,设备的技术性能更好的满足使用需求,实现了双缸同步的精准控制,提高船舶液压设备的可靠性、可用性和维护性,可为此类设备的设计和工程应用提供借鉴.     

拖缆机液压主系统回路故障模式及影响分析

针对拖缆机液压主系统回路作出主系统回路故障模式及影响分析表,同时计算得到在不同严酷度下的危害度,找到拖缆机液压主系统回路的薄弱环节和潜在弱点,为防止及减少故障的发生提供依据。     

基于液压阻尼减振器的轴系纵振控制研究

在船舶主推进轴系中安装液压阻尼减振器可减小轴系的纵向振动。首先对安装被动式液压阻尼减振器的船舶主推进轴系进行数学模型简化,推导推力轴承基座处的力传递率公式与加速度插入损失公式,并分析液压阻尼减振器的结构参数对减振效果的影响。轴系台架试验表明,插入损失计算结果与测试结果吻合较好。然后,采用单神经元自适应PID控制器,将原有的被动式液压阻尼减振器变为主动式液压阻尼减振器,分析在周期载荷和随机载荷激励下力传递率随时间的变化。计算结果表明,合理选择液压阻尼减振器的参数能有效地实现纵向减振,且单神经元自适应PID主动控制单元能进一步抑制力传递率的峰值。     

抗强冲击测量仪器缓冲平台技术

试验测量仪器的安装环境需满足其正常使用的特殊环境要求。本文针对强冲击环境下所使用的测量仪器的安装平台进行了冲击防护设计，测量仪器缓冲平台是采用具有大变形能力的空气弹簧配合空气阻尼腔支撑的一种弹性支撑平台，并根据用电情况在平台上集成了UPS大功率不间断电源。经缓冲平台冲击仿真技术研究及双波冲击机试验验证，其所承载的测量仪器可以满足在严酷环境预报下的正常使用。     

高速数据采集的闪光焊参数测试系统的研究

介绍了锚链闪光焊参数测试系统的技术方案、硬件组成、软件功能设计。重点描述了采用DMA(D irectM emory Access)循环双缓冲采集方式和VC 6.0多线程技术将高速数据采集引入到闪光焊质量分析中的实施过程。该系统实现了数据高速采集、实时显示以及数据管理功能。应用证明,该系统运行稳定可靠,提高了闪光焊焊接的自动化及产品质量。     

船舶推进电机保护装置

针对某型船舶推进电机启动、转向时所存在的安全隐患,设计了一种电机保护装置,以防止推进电机在启动或转向时,因电枢电流过大而对电机造成的危害.     

晃荡载荷下No96型LNG船绝缘系统的缓冲效应

晃荡载荷作用下船体结构的局部强度校核,对保证LNG船营运安全非常重要。由于将液舱晃荡载荷等效到船体结构上可以极大程度提高局部强度校核的工作效率,本文以缓冲系数反映绝缘系统的缓冲效应,针对三艘LNG船展开分析,在对简化建模方法进一步讨论的基础上,通过计算得到了目标船绝缘系统在横摇和纵摇工况下的缓冲系数,研究成果可为相似规格,相近结构的LNG船晃荡强度校核提供参考。     

自动化集装箱码头全自动堆垛机轨道系统研究

全自动堆垛机轨道系统的主要功能在于引导全自动堆垛机高速运行,为大车机构提供连续、平顺和阻力较小的良好运行条件,保证设备平稳运行、精准定位。为了解决轨道基础不均匀沉降以及轨道受到外力产生变形所带来的一系列问题,结合青岛港自动化码头工程实际情况,从轨道基础、轨道类型、轨道扣件、轨道基座等4个方面对全自动堆垛机轨道系统进行了研究。结果表明:为了确保全自动堆垛机可靠运行、高效装卸,要求轨道基础基本无沉降、轨道和轨道扣件具有较强的承载能力、轨道扣件和基座具有很好的减震缓冲性能。研究结论对自动化集装箱码头全自动堆垛机轨道系统的设计具有参考意义。     

船用冷凝器真空专家控制系统研究

为缓解冷却水温度变化对真空控制系统的不利影响,根据船用冷凝器的工作原理与结构特点,建立冷凝器的数学模型,并设计冷凝器真空的专家控制系统。利用Simulink对冷凝器真空控制系统进行变负荷、变冷却水温度的仿真实验。结果表明,冷凝器真空的专家控制系统能有效地维持冷凝器真空不变。这对冷凝器真空控制系统的设计具有重要的参考意义。     

航空电子系统BIT综述

近20年来,随着现代航空电子系统功能先进化程度不断提高,其结构变得越来越复杂,导致航空电子系统的故障检测和维修难度增大、测试时间变长,增加维护费用,严重影响其可测性、维修性和战备完好性。而BIT (Built-in Test,简称机内测试)技术在航空电子系统中的应用解决了上述难题,并成为提高其测试性、维修性有效途径。本文从BIT的基本理论、现状应用和提高航空电子系统BIT诊断能力关键技术途径入手,对应用于航空电子领域中的BIT作—个较为深入分析和研究,以期为我国军事工业领域特别是航空领域上对BIT的深入研究与应用提供具有一定价值的参考。     

The Mediterranean Sea, coastal and deep-sea signatures of climatic and environmental changes

At great scales of time and space, the dynamics of the Mediterranean Sea, a concentration basin, are mainly linked to its freshwater budget. This budget is subject to evolutions due to man's use of freshwater and to climatic changes affecting precipitation and/or evaporation. Marine dynamics and Atlantic, atmospheric and terrestrial inputs are strong constraints for the geochemical behaviour of the Mediterranean Sea. From measurements made during the last decades in the deep western water, it appeared that temperature, salinity, nutrients and trace metal concentrations were changing with time. In spite of its depth, the Mediterranean Sea looks like a coastal ocean, according to its coast length, watershed and number of inhabitants and to its fast response to climatic and environmental changes. The changes discovered in deep homogeneous waters are signatures of evolutions occurred in the surface layer. But in this layer and particularly in coastal waters, climatic and/or environmental trends may be masked by seasonal and interannual variabilities of not only physical and chemical characteristics but also climatic forcing or anthropic inputs. Analyses of river runoff, atmospheric inputs or climatic trends together with marine evolutions indicate constraints concerning probable changes in the coastal sea and/or in the surface water and processes involved at the interfaces. Moreover, changes observed in coastal or deep-water constitute new constraints for the modelling of the marine circulation and the transfer of matter.     

板桩码头施工中拉杆初始张拉力的控制

在大批拉杆施工前,通过对现场少量拉杆拉力、扳手扭矩的试验检测,建立拉杆拉力、扳手扭矩之间的相关关系。拉杆拉力、扳手扭矩的试验检测结果表明,在测力扳手施加到325 N.m的力矩时,拉杆拉力已超过50 kN的设计要求。考虑到拉杆在旋紧螺母后存在缓冲效应等导致拉杆张力损失的一些不利因素,建议拉杆张拉施工时,测力扳手施加力矩控制在350 N.m左右。