自动化集装箱码头冷藏箱区插拔电路径规划

正由于冷藏箱对温度控制有特殊要求,集装箱码头装卸冷藏箱时需要安排工作人员进入箱区实施插拔电辅助操作。就自动化集装箱码头而言,为了确保冷藏箱区正常作业,工作人员必须在规定时间内完成插拔电操作。本文以上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")为例,在考虑冷藏箱作业时间窗约束的条件下,结合     

自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机双箱作业工艺

<正>目前,全球大部分自动化集装箱码头堆场海侧轨道式龙门起重机(以下简称"轨道吊")采用单箱作业工艺,只能对20英尺集装箱逐个作业。为了提高堆场作业效率和降低作业能耗,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")堆场海侧轨道吊首创双箱作业工艺,可同时作业2个20英尺集装箱,作业效率是单箱作业工艺的2倍。本文以洋山四期码头为例,介绍自动化集装箱码头堆场海侧轨道吊双箱作业工艺应用情况。     

上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头客户服务指标体系

<正>赢得客户是企业发展的源泉,市场竞争从根本上而言是企业为赢得客户而竞争。[1]作为上海港自动化集装箱码头建设的排头兵,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")充分发挥智慧、绿色、科技、效率的特质,针对业务流程执行中存在的问题,从提升客户满意度的角度出发,构建客户服务指标体系。本文介绍洋山四期码头客户服务指标体系的主要内容及实施情     

自动化集装箱码头双小车岸桥主小车作业效率优化

正自动化已成为当今集装箱码头发展的新趋势,其在很大程度上能够提高码头作业效率;但我国自动化集装箱码头发展还处于起步阶段,进一步提高作业效率仍是首要任务。作为集装箱码头重要的装卸设备之一,岸桥的作业效率直接决定整个码头的作业效率。上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头(以下简称"洋山四期码头")配备10台双小车岸桥。在双小车岸桥作业过程中,门架小车自动运     

自动化码头闸口停车场设计

某自动化集装箱码头堆场采用垂直岸线的布局模式,堆场对于外集卡作业的冗余能力不足。针对外集卡在停车场内的排队问题,规划了自动化码头闸口停车场业务设置,优化了自动化码头闸口停车场调度系统逻辑,实现了外集卡调度功能完善、作业任务次序合理、人工干预减少的既定目标。     

由洋山四期开港联想到的……

正前记:2017年12月10月,上海港洋山港区四期码头(洋山四期)正式开港运营,这是我国第三个集装箱自动化码头,更是目前全球最大的集装箱自动化码头。从厦门远海码头的1个泊位,到青岛港集装箱自动化码头的2个泊位(规划6个泊位),再到洋山四期的7个泊位,我国集装箱自动化码头技术正在快速成长和发展。辉煌成绩背后无疑凝聚了我国整个集装箱港航关联产业砥砺奋进的伟大力量。中国交建(汇     

自动化集装箱码头智能闸口布置

在总结国外自动化集装箱码头闸口布置经验的基础上,提出自动化码头新型多级闸口布置形式,以提高进港集卡通过能力及闸口运作效率。多级闸口在洋山四期工程中被采用,其优越性得以体现,该方案可行性得到检验。     

洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计

洋山深水港四期自动化集装箱码头是目前世界上单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头。码头的设计吞吐量初期阶段为400万TEU，最终阶段为630万TEU。洋山四期码头水-水中转比例高达50%，为了满足堆场海侧的装卸船作业效率，同时保障陆侧的集卡运输，在初期布局设计上采用了无悬臂、单悬臂和双悬臂式轨道吊的混合装卸方式。AGV不仅在海侧交互区与轨道吊进行交互作业，还可以深入到箱区边侧与单悬臂式轨道吊进行交互作业，大大提高了堆场海侧的装卸船作业效率。基于这种作业工况，开展相关的设计方案研究。结合悬臂箱区的布局设计、AGV路径规则以及运营过程中出现的技术难点，对该方案进行系统分析和阐述。     

自动化轨道吊堆场外集卡交接区布置模式比较

合理选择并设置自动化堆场海、陆侧堆场交接区布置形式,是自动化码头总平面及工艺系统设计中需要解决的关键问题之一。在总结分析国外现有自动化集装箱码头采用垂直布局的自动化轨道吊堆场陆侧集卡交接区类型基础上,总结归纳出4种布置模式,比较了其各自的特点。分析外集卡交接区功能配置和作业模式,轨道吊形式、跨距及高度确定方法,集卡车位数及参数、司机操作亭及安全控制,提出了3种轨道吊堆场陆侧交接区标准布置形式、尺寸、作业及控制流程,并在我国大型全自动化集装箱码头洋山四期工程得到实际应用。     

自动化集装箱码头港外集卡提送箱交互作业模式

针对自动化集装箱码头常规港外集卡提送箱交互作业模式无法很好适应广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头工程特点的问题,在充分剖析自动化集装箱码头现有港外集卡交互作业模式及技术特点的基础上,结合广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头的工程特点,分别提出“边装卸集中交互”和“边装卸U形通道交互” 两种新型港外集卡提送箱交互作业模式,并对工艺平面布置和流程设计要点进行详细阐述。结果表明,新型交互作业模式在提升各自集装箱自动化装卸系统运行效率和降低设备能耗方面都产生了积极效果,可为类似自动化集装箱码头的设计提供参考。     

港口集装箱卡车减震装置技术改造

存在问题广州港某集装箱码头目前保有港口集装箱卡车(以下简称集卡)137辆,其中:30辆集卡设计载质量为40t,107辆集卡设计载质量为50t。因该集装箱码头目前以内贸箱装卸业务为主,集卡存在超负荷运载的情况,加上行驶路面崎岖不平,经常导致     

自动化岸边集装箱起重机模拟操作系统设计

作为码头前沿的关键装卸设备,岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")的装卸效率在一定程度上决定着集装箱码头的装卸效率.随着自动化集装箱码头建设在世界各地蓬勃兴起,自动化岸桥广泛应用于新建自动化集装箱码头.自动化岸桥应用于新建码头可能存在以下问题:一是岸桥司机和设备工程师对自动化岸桥不熟悉,需要实操培训后才能上岗,从而在无形中导致码头运营成本上升;二是自动化岸桥作业采用远程操作模式,不正确的操作流程和方法不仅会降低码头作业效率,而且存在极大的安全隐患.为了避免在应用自动化岸桥的过程中出现上述问题,鹿特丹港MV2自动化集装箱码头、丹吉尔港TM2自动化集装箱码头、上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头等均向岸桥设备生产商采购自动化岸桥模拟操作系统.     

集装箱码头外集卡智能化作业模式

目前,国内对集装箱码头集卡作业的研究集中于港内集卡,主要针对船舶装卸作业和堆场移箱过程中集卡作业任务分配和车辆调度,而对港外集卡进码头提还箱作业的研究少有涉及。在外集卡作业方面,一些集装箱码头主要依赖港外场站的支持,采用集港和提前预约的作业模式来完成外集卡的     

自动化技术在传统集装箱码头的应用

<正>自动化集装箱码头在安全、效率、能耗、成本、环保等方面拥有巨大优势,代表着未来集装箱码头的发展方向。2017年5月11日,青岛港自动化集装箱码头投入商业运营,成为亚洲首个正式投入运营的自动化集装箱码头;2017年12月10日,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头建成投产,成为     

厉害了!中国港口被世界围观

<正>厉害了!上海港!2017年12月10日,上海洋山深水港区四期码头开港运行,这是目前全球最大规模、自动化程度最高的港区。与传统人工码头不同,洋山四期码头是一座新型高科技码头,集装箱的装卸转运全部由智能设备完成。在洋山四期码头,不论是码头上的智能设备,还是像"大脑"一样的智能控制系统,都是中国企业自主研制的。除了智能外,洋山四期码头也是一座绿色环保的新型码头。码头所有设备都是电力驱动,实现了零排放,靠泊的船只也都采用了岸基供电,避免了柴油机运行产生     

行业焦点

<正>洋山四期12月10日开港试运营,为全球规模最大码头据了解,今年12月10日,全球最大的集装箱自动化码头"上海国际航运中心洋山深水港区四期工程"将开港试运营。"洋山四期"开港进入倒计时100天。根据此前国家发改委公布的信息,上海国际航运中心洋山深水港区四期工程总投资约128.48亿元,建设规模为新建5个5万     

自动化集装箱码头堆场布置新模式

自动化集装箱堆场是自动化码头的重要组成部分。高效、合理地布置自动化集装箱堆场对码头综合通过能力、装卸效率和营运成本等将产生积极影响。在对国外典型自动化集装箱码头堆场在平面布置、设备选型和功能规划等方面分析的基础上,提出洋山四期全自动化集装箱码头堆场布局新模式。     

数字孪生技术在自动化集装箱码头自动导引车调度优化中的应用

<正>自动导引车(automated guided vehicle,AGV)作为广泛应用于自动化集装箱码头(以下简称“自动化码头”)的水平运输设备,在作业效率和智能化等方面明显优于传统集卡^[1],但同时也存在空载运行时间较长、重载率较低等问题。为了提高AGV在复杂作业环境下的利用率和运行效率,     

充分利用现有设备实现RTG的外集卡防吊起功能

<正> 随着全球集装箱运输的飞速发展,现代集装箱码头及堆场的作业越来越繁忙。作为主力机种之一的集装箱龙门式起重机的作业量直线上升,作业环境也越来越复杂、恶劣,司机在连续的单一、枯燥的作业中容易疲劳,造成装卸作业事故率上升。特别是司机在接卸外集卡的进场箱时,虽然有专门的人员在道口检查外集卡的集装箱锁销是否打开,但由于很多集卡车况较差,锁销打开不到位的情况比较多,     

基于Petri网的新型集装箱自动化装卸工艺死锁分析及消除

<正>1新型集装箱自动化装卸工艺针对现有集装箱自动化装卸系统效率不高、作业方式不符合国内习惯等问题,本文提出采用高低架行车系统和循环平板小车系统的新型集装箱自动化装卸工艺(见图1)。集装箱码头前沿采用双小车岸桥;堆场采用高架行车系统;前沿与堆场之间的集装箱水平运输通过回字形循环平板小车系统来完成;进出港闸口采用低架行车和堆场后方多路回字形循环小车系统,以实现外集卡进口箱和堆场出口箱集疏港。