智能视频技术在RTG上的应用

为满足集装箱港口RTG远程控制改造的技术要求,应用智能视频切换管理、智能视频防撞等视频技术对RTG自动控制系统进行改造,辅助完成RTG的自动操作流程,保证RTG远程操控的安全性和可靠性。     

基于无线数传电台的RTG通讯控制系统设计

提出了基于无线数传技术的RTG远程通讯控制系统设计方案.应用无线数传技术,实现了对RTG的远程化、智能化操作.     

基于图像识别技术的RTG大车自动纠偏

为了解决RTG的大车自动纠偏问题,采用图像识别技术对RTG的当前位置、运动方向偏差进行采样,对采样图像数据进行滤波,使采集到的数据达到控制的要求。参考人工控制时的纠偏参数及RTG大车行走方向、速度和采样的偏差数据,采取各种不同的大车自动纠偏策略,将RTG大车行走的偏差控制在满足RTG远程自动控制要求的范围内。     

集卡防吊起技术方案探讨

作为轮胎吊、轨道吊、岸桥等起重集装箱的特种设备,如何确保司机在中控室远程装卸集装箱时,保障集卡车辆的安全就显得尤为重要。针对天津港太平洋集装箱码头RTG自动化改造项目与青岛新前湾港自动化堆场中的RTG,对集卡防吊起系统的技术方案进行分析与探讨。     

RTG吊具倾转故障维修改进方案

为缩短RTG吊具倾转故障的维修时间,对常见RTG吊具倾转故障进行整理和分析,运用PLC参数测算的方法,提出具有针对性的解决方案,从而减少RTG吊具倾转故障发生次数,提高RTG的生产效率。     

提高“油改电”后电RTG的利用率

RTG“油改电”后,提高电RTG的利用率是实现节能的一个重要环节。分析了RTG“油改电”后技术层面存在的一些问题,如安全接地、防雷、电气保护等,提出了解决办法。详细介绍了在使用各阶段遇到的问题和相应措施。在设备管理上提出若干创新措施。实施后,有效提高了电RTG的利用率,取得了良好的节能效果。     

基于图像识别和电磁感应技术的RTG大车自动纠偏和定位系统

为解决RTG大车运行时定位精度差的问题,采用图像识别与电磁感应相结合的方法进行大车纠偏和定位控制。经测试,稳定运行时大车纠偏摆动幅度为±40 mm,大车智能相机侧定位精度为±20 mm,BTG天线侧定位精度为±15 mm,满足RTG在自动化堆场内作业时的大车定位和纠偏要求。     

RTG节能研究

在分析RTG能量流向的基础上，探讨RTG节能降耗的途径，指出推广使用ERTG，轻型RTG，绿色RTG和经济型RTG，特别是优化匹配RTG内燃机与机构特性，同样能取得明显的节能降耗效果。     

RTG节能研究

在分析RTG能量流向的基础上,探讨RTG节能降耗的途径,指出推广使用ERTG,轻型.RTG,绿色RTG和经济型RTG,特别是优化匹配RTG内燃机与机构特性.同样能取得明显的节能降耗效果.     

吊具无电缆技术在轮胎式集装箱起重机上的应用

针对轮胎式集装箱起重机(轮胎吊,RTG)与吊具之间的悬挂电缆因意外出筐被钩挂拉断及电缆内部断芯问题,把无线通信技术应用到RTG吊具的控制系统上,该系统以PLC为控制核心,通过无线通信网络对吊具状态信息进行实时采集、传输和控制,提高RTG吊具无电缆状态下的高可靠性,降低RTG控制系统故障率。