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锅炉蒸汽压力的特性导致常规的PID控制方法不具备自适应能力,难以满足系统要求,因此,设计了基于BP神经网络PID的锅炉蒸汽压力控制系统。以一个二阶含滞后环节的锅炉蒸汽压力数学模型为被控对象,分别用传统PID控制器和基于BP神经网络的PID控制器对锅炉蒸汽压力加以控制,并采用MATLAB软件进行仿真。仿真结果对比显示,在基于BP神经网络的PID控制器控制下,系统无振荡,无超调,过渡时间短,控制效果优于传统PID控制器。 相似文献
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使用传统舰船发动机控制方法控制时,因其控制参数均为固定设置,无法随发动机参数变化而变化,导致控制方法的响应与实际控制信号出现较大偏差,影响了控制方法的稳定性和灵活性。针对以上问题,研究神经网络优化PID的舰船发动机自动控制方法。构建发动机闭环增益的PID结构后,设计神经网络自动控制器。利用遗传算法对神经网络PID自动控制器参数进行整定,降低控制器响应控制信号时的超调量,完成对舰船发动机控制方法的设计。通过与传统模糊PID控制方法的对比实验,证明了研究的控制方法能够有效降低24.31%的超调量,并且相比传统方法研究的方法的正弦跟随特性更佳,即神经网络优化后的自动控制方法具有更好的稳定性和灵活性。 相似文献
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《中国舰船研究》2018,(6)
[目的]自主式水下机器人(AUV)在海洋资源勘探、水下设备检修、水下搜救等领域发挥着重要作用,是探索海洋、开发海洋资源的重要工具。AUV的航向控制是其完成水下作业任务的基础。目前国内工程上多使用常规整数阶PID(比例、积分、微分)控制器进行航向控制,但该方法存在鲁棒性较差和参数整定复杂的问题。[方法]针对以上常规航向控制方法的不足,提出一种基于分数阶PID技术的航向控制器,并结合遗传算法完成控制参数自动整定,以提高控制器的实用性。分别对试凑法整定整数阶PID参数、基于遗传算法整定整数阶和分数阶PID参数的3种航向控制器进行算法仿真对比。[结果]结果表明:基于遗传算法整定分数阶PID参数的航向控制器相较于其他2个控制器,在上升时间与稳态误差基本相当的情况下超调量显著减小。[结论]说明基于遗传算法整定参数的分数阶水下机器人航向控制算法有效并具有优越性。 相似文献
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介绍了船舶柴油机缸套冷却水温度模糊PID自适应控制器设计方法,并在Matlab的Simulink环境下对控制系统进行仿真,模糊自适应PID控制器将传统PID控制经验的优点和模糊控制的灵活性、自适应性相结合,系统输出响应的过渡过程平稳、系统的超调量小、过渡时间短,具有良好的动、静态性能。 相似文献
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为优化一种新型多点直驱式波浪能发电系统的输出稳定性,利用MATLAB对比分析该系统分别应用模糊PID和模糊神经元PID的控制效果,提出二者相结合的双闭环稳压控制器。在不同工况下进行相应的仿真试验,结果表明所述控制系统在抑制转速及电压波动上效果显著,且相较于单一控制器,响应时间更快,发电系统的电能质量和稳定性进一步提高。 相似文献
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针对自动化集装箱码头AGV(自动导引运输车)动力系统及电池充电方式选型的问题,采集了柴油内燃机、铅酸电池及3种锂电池的应用性能数据,对比分析研究得出锂电池动力方式在新一代自动化码头水平运输系统的应用优势。针对我国已经投产应用的集装箱AGV换电池充电方案、机会充电方案、浅充浅放式循环充电方案,从建设成本、作业效率、安全性能到绿色港口建设方面进行对比研究。提出浅充浅放式循环充电方案的应用优势与经济效益,为其他自动化集装箱码头水平运输系统的设计选型提供参考。 相似文献
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本文总结了传统微机控制技术在船舶自动化系统中的应用情况、结构和特点,提出了基于嵌入式系统技术的船舶自动化系统.论文还叙述了嵌入式系统的软硬件组成和结构特点,并概述了其在船舶自动化中的应用情况. 相似文献
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提高物流效率,信息化建设必须先行.物流系统具有的空间和时间特性,是其与GIS系统集成的基础.将地理信息系统GIS引入到物流系统中,利用GIS强大的地理可视化功能来完善物流管理功能,使物流管理直观、形象、清晰,可以提高物流管理决策的科学性和准确性. 相似文献
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研究对象是基于数据库的B/S结构的文档管理系统,具体针对具有固定格式的文档系统,描述了一种结合了XML技术和Word模板技术的设计方案,并提供了方案中用到的几点重要的技术的编程代码.该种方案已经具体应用到某些质检机构的办公自动化系统中,用于管理检测业务模块. 相似文献
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以舰船动力系统综合体系评价为研究对象。通过对评价过程的分析和评价体系指标的选择,考虑到对评价指标的数据处理和量化分析,采用了层次分析法(AHP)评价模型实现对舰船评价指标的优化计算,并通过对该模型的实例分析获取综合评价结果。结果表明,该方法能够客观评估出舰船动力系统的状态水平,具有一定的应用和参考价值。 相似文献
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工程造价涉及到设备、材料、设计、预算、工程等多个部门。本文通过分析工程造价的管理过程,提出利用网络和数据库技术,将多个部门的信息联系起来,可有效地解决了超常规建设中因管理问题而导致的造价失控的被动局面。工程造价管理系统极大地提高了工作效率和工作质量,同时对降低工程造价、提升工程造价管理水平起到了积极的作用。 相似文献
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在综合一些有名的LED点阵屏生产厂商的需求分析的基础上,提出了基于嵌入式系统的LED点阵显示系统方案,并在LED点阵屏的驱动这一关键模块中使用CPLD技术,解决了嵌入式芯片和LED点阵屏在提高速度、接口匹配、屏蔽干扰等方面的技术问题. 相似文献
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Reconfigurability of the electrical network in a shipboard power system (SPS) after its failure is central to the restoration
of power supply and improves survivability of an SPS. The navigational process creates a sequence of different operating conditions.
The priority of some loads differs in changing operating conditions. After analyzing characteristics of typical SPS, a model
was developed used a grade III switchboard and an environmental prioritizing agent (EPA) algorithm. This algorithm was chosen
as it is logically and physically decentralized as well as multi-agent oriented. The EPA algorithm was used to decide on the
dynamic load priority, then it selected the means to best meet the maximum power supply load. The simulation results showed
that higher priority loads were the first to be restored. The system satisfied all necessary constraints, demonstrating the
effectiveness and validity of the proposed method. 相似文献
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介绍了基于ASP.NET开发的交通设备管理系统,详细说明了系统的设计思想和实现方法,并对在系统设计和实现过程出现的难点问题进行了讨论和分析. 相似文献