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《船舶标准化工程师》2015,(4)
为了解决船舶海上并靠吊装中的波浪补偿难题,首先分析了波浪补偿的基本原理,然后介绍了被动式和主动式波浪补偿技术的实现方式和特点,最后设计了一种采用主动式波浪补偿的船用起重机,并对其液压系统进行了分析。 相似文献
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船用起重机波浪补偿技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
赵珍强 《船舶标准化工程师》2009,(2):15-17
船用起重机是海上运输物资补给船舶间输转的重要设备,解决因波浪引起的吊运物资相对接收船甲板的升降变速和摇摆对于提高物资补给速度和安全性有重要意义.本文介绍了现有的几种波浪补偿技术及美海军在这项技术领域的部分研究成果,并初步提出一种主动式波浪补偿控制技术. 相似文献
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为使船舶起重机安全可靠的工作,对起重机检测控制系统提出了更高的要求。阐述了船舶起重机过载检测系统的组成、工作原理以及系统硬件选型,根据额定总起重量表利用MATLAB实现了控制系统数学模型的建立,最后采用西门子PLC对建立的数学模型进行控制程序的设计。 相似文献
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船用起重机主动式升沉补偿控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对海上作业的船舶运动和起重机升沉运动进行分析、建模,从速度补偿和位移补偿两个方面分析了船舶起重机主动式升沉波浪补偿控制的原理。 相似文献
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目前,大多数波浪补偿设备利用蓄能器和液压泵的协同工作实现垂荡方向的主动波浪补偿控制,现有的技术无法补偿在精确定位需求下的横摇、纵摇以及横移、纵移对起吊钢丝绳带来的耦合影响。本文提供一种结构简单,操作方便的船舶起重机波浪补偿辅助装置,能够补偿船舶由于横摇、纵摇以及横移、纵移对起吊重物带来的耦合影响,适用于绝大多数船舶起重机。 相似文献
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由于风压力、不对称负载、急转弯的离心力引起的船舶倾斜可由平衡控制系统补偿,尤其是对集装箱船、滚装船、渡船、大型游船等,可在作业时预防、纠正船舶发生超过许可范围的倾斜。文章主要介绍船舶自动平衡控制系统的形式、特点,以及利用可编程序控制器(PLC)实现船舶平衡系统的自动控制。 相似文献
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本文介绍了可编程序控制器(PLC)在船舶锅炉控制系统中的应用。针对目前船舶锅炉的现状,采用可编程序控制器(PLC)对船舶锅炉系统进行设计与改进,并给出了系统部分硬件组成和软件流程图。 相似文献
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《船舶标准化工程师》2009,(5):46-46
继发布《2009年工业标准化工作要点》后,工业和信息化部日前发布了《2009年第一批工业行业标准制修订计划》。根据计划,今年船舶行业共有174项标准需要制定或修订,其中70项为新制定标准、104项为修订标准。在这些标准中,有6项是强制执行标准,其余为推荐性标准。在首批需制修订的船舶标准中,涉及具体产品的共有154项,包括船舶燃油系统、船用柴油机、船用阀门、船用起重机、船用柴油机、船用阀门、船用起重机、船用电梯电缆等产品标准,其中57项需新制定,97项既有标准将进行修订; 相似文献
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为了降低船用起重机的摇晃度,进行减摇控制,提出基于稳态反馈补偿调节的船用起重机机械的减摇控制方法,构建船用起重机机械的减摇控制约束参量模型,以摇摆幅值、转动力矩、惯性力矩等为反馈调节参数,进行起重机机械的减摇稳态误差补偿控制,结合Lyapunov稳定性原理,引入后置积分项进行减摇控制器末端位姿修正,较低摇摆幅度,实现摇摆的实时误差补偿。仿真结果表明,采用该方法进行船用起重机机械的减摇控制,摇摆幅值得到有效控制,姿态稳定性较好。 相似文献
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常规液压起重机结构优化设计应用与波浪补偿下的舰船液压起重机时,存在结构优化能力较低的不足,为此提出波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。分析波浪补偿下舰船液压起重机整体结构,对液压起重机吊臂结构进行受力计算,对大受力点进行合理优化设计;依托结构力学关系,分析起重机液压缸转角三角形关系,实现舰船液压起重机液压缸转角结构优化设计,完成波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。仿真试验数据表明,提出的起重机结构优化设计较常规起重机结构优化,结构优化能力提高42.64%,适合波浪补偿下舰船液压起重机结构优化。 相似文献
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在深海打捞作业的过程中,很容易受波浪因素影响,使得作业船体起重钢绳发生断裂的几率较高,增加了安全事故发生几率。针对这一问题,将波浪补偿方法应用于其中十分有必要。然而,传统方式的补偿效率并不高,必须要对新型的补偿控制系统加以设计。本文研究了波浪补偿平台系统的工作原理,并对位移补偿装置加以构建,以确保船舶在海上航行的过程中可以对恶劣的海况予以克服,实际平稳运行。最重要的是,在波浪补偿平台系统的作用下,对补偿控制参数进行补偿。 相似文献
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船舶营运的过程中需要借助于对管系中的阀门进行开、闭控制,来实现船舶正常姿态和货物正常装卸,如果阀门控制发生故障,将对人员生命安全和船舶正常营运产生重大影响。为此,开发了船用阀门遥控控制系统,根据船舶规范及船舶自动化的要求设计出基于组态软件和PLC的控制系统,编写了相应的PLC程序和人机界面程序。 相似文献
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针对智能船舶对船舶岸电远程控制技术的需求,设计一套采用VPN技术、PLC控制器、DSP控制器以及专用远程监控软件的远程船舶岸电控制系统.本文实验平台基于船舶高压电站物理仿真平台,采用西门子公司S7-1200PLC以及TI公司TMS320 F28335型DSP作为船舶岸电系统的核心控制器,完成了包含船舶电站自动化及岸电带... 相似文献
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在我国的工业控制体系中,PLC控制器获得了非常广泛的应用,通过与计算机控制系统的结合,人们能够很好的实现远程的自动化监控,同样在船舶自动舵控制领域,PLC控制系统正逐步获得推广和应用。本文主要根据船舶自动舵的控制特点,结合了优化控制算法,设计了一种PLC控制系统,并给出了核心硬件框图和部分的控制优化算法。通过仿真,得到了船舶在自动运行时的模拟轨迹图,可以看到该设计取得了较好的控制效果。 相似文献
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