海上商船避让渔船浅析

海上商船和渔船碰撞的事故时有发生,造成巨大的经济损失和社会影响,引发事故的原因众多。文中通过对海上渔船特点、作业方式的分析,探讨海上商船避让渔船的方法,并给出海上商船避让渔船的建议。     

渔船配备AIS在避碰中的作用及其局限性

通过对渔船与商船碰撞事故原因的分析,阐述了渔船安装AIS在避碰中的作用及其存在的局限性,并提出了相应的改进建议。     

拖网渔船避碰行为的模糊综合评价模型

运用模糊理论建立单拖网渔船避碰行为的模糊综合评价模型，并且运用该模型评价单拖渔船的避碰行为。结果表明，该评价方法是合理的，可用来作为渔船避碰决策的基础。     

商船与渔船在中国沿海碰撞事故分析及避碰措施

中国的海岸线虽说很长，但由于其特殊的地理位置，致使大船航线集中．渔区集中并相互交叉。冬季的寒潮大风．春夏季的雾和每年多达20多个台风，都制约了航行和航线的选择。台风、大风过后大船恢复航行，渔船也突击出海，大雾天更是捕鱼的好时机。这一切最终加剧了航行风险，碰撞事故时有发生，其中又以大船与渔船碰撞居多。     

《规则》中渔船的“不应妨碍”责任

针对《1972年国际海上避碰规则》对渔船“不应妨碍”责任的规定，结合自己对“不应妨碍”条款的理解，提出一些浅见，供渔船驾驶人员参考。     

关于修正《国际海上避碰规则》渔船条款的研究

针对渔船事故高发现象,从国际海上避碰规则不适应渔船的反向思维模式进行剖析,并建立渔船失误模型,建议在《国际海上避碰规则》第6次修订中从渔船角度出发修正渔船相关法规,从而降低船舶安全事故。     

论VHF通信与船舶避碰

ＶＨＦ作为一种通讯工具在避碰中的应用越来越被航海人员所重视。如果使用得当。可作为协助避碰的一种有效手段，但对于ＶＨＦ通信与避碰规则之间的关系，不少驾驶员认识不啼，过于强调ＶＨＦ的作用而疏忽了对规则的遵守，导致碰撞事故频频发生。本文通过一系列的相关案例分析，提出了正确使用ＶＨＦ协助避碰的措施。     

基于船舶碰撞点分析模式的避碰决策优化原则

一次成功的避碰取决于相关避碰信息的采集和处理。此文阐述了船舶动态信息中碰撞点的分析方法和确定原理，论述了船舶碰撞点与碰决策的关系及其在避让行动中的作用，并确定了相应的“量化”值，其结论既可用于“智能避碰”，亦可在“经典避碰”中被广大驾驶员加以借用。     

单船避碰智能决策的生成与优化方法

两船会遇是海上最常见的船舶交会态势，其避碰知识库是船舶自动避碰方法研究中动态避碰知识库的一个重要组成部分，本文首先简述船舶智能避碰的策略，再讨论两船会遇态势的划分原则及其分类，然后着重讨论宽水域单船智能避碰决策的产生与优化方法。     

新型雷达避碰与操纵模拟器系统性能分析

根据新型雷达避碰与操纵模拟器的研制情况，分析了该套系统的设计思想，提出了新型航海雷达模拟器将完成的任务，功能及技术指标，阐述了雷达模拟器今后在我国航海教学，培训中所起的重要作用。     

对完美《中华人民共和国内河避碰规则（1991）》的探讨

针对《中华人民共和国内河避碰规则（1991）》在实施中存在的一些问题，结合多年的实践和教学经验，对若干条款的完善作了一些探讨，并提出了相应的修改意见。     

从两起典型碰撞事故说起

事故案例一 1998年12月13日,中国籍商船"W"轮,船长106米,宽16.3米,载重吨6285吨,主机马力3800kW,从海门港去北仑;另一艘中国籍渔船"S"轮,从海门港前所出发经头门山去渔场捕鱼,两船在东矶列岛半边峙水域交叉相遇.当时能见度6海里,"W"轮航向055°,车速前进三,船速10节.     

能见度不良时船舶避碰操纵研究

此文从船舶操纵方法着手，分析在能见度不良时船舶之间遵守规则的重要性，并就最后撞船时两船的态势进行定量分析，提出对单凭一船的避让已不能避免碰撞的情况下，如何减轻碰撞损失的操纵方法。     

船舶避碰控制系统模型研究

将船舶避碰操作视为一类控制问题，建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型；其中运动船舶为被控对象，随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成，并作为该系统的输入，对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成，而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差。     

在避碰中减速或停船的利用

此文联系《避碰规则》，分析了船舶在互见中与能见度不良时，船舶避碰过程中减速或停船的使用。     

避碰规则适用的时机

国际海上避碰规则何时开始适用于会遇的两船，不讼对于海上避碰还是对于海上避碰中碰撞责任的划分都是非常重要的。该文对一个多世纪以来英美两国相关的海事判例和学术观点进行了回顾，在此基础上结合典型案例对经进行了分析，并论述了与规则适用问题相关的几种特殊情况。     

一种基于多源数据融合的渔船避碰预警终端

通过对AIS广泛应用以后,商渔碰撞从明显下降到重新抬头的现实原因分析,针对性地提出为渔船研制装备一种基于多源数据融合的避碰预警终端的设想.对该终端的工作原理、相对完全依赖AIS的使用优势做了剖析,并针对不同情况初步探索了数据融合模型的要点.应用该类避碰预警终端,将避免完全依赖AIS预警带来的频繁无效预警及漏报警等等弊端...     

解析法分析旋回对避碰的影响

此文通过解析不建立船舶运动方程，提出船舶碰撞可能性判断方程，解算例题，分析船舶旋回对避碰效果的影响，其结论须引起航海人员注意。     

论船舶避碰专家系统

分析了避碰专家系统的研究现状及前景，对避碰知识库的建立，推理方法、搜索策略以及专家系统自的开发提出了一些初步设想。     

ARPA自动避碰信息处理系统

分析探讨了以ARPA作为目标信息源的自动避碰信息处理系统，该系统可根据ARPA所提供的目标信息，自动、实时地确定当时目标环境下船舶应采取的最佳避碰方案，并可将其用荧光屏、找印机和驾驶员操作负担、推进船舶驾驶自动化的进程等方面，将起到很大作用。