浅谈大型AUV的布放回收

本文结合自主式无缆潜航器(AUV)在深远海搜寻救助领域的应用,以"南海救102"号船为例,介绍了AUV的布放回收系统,通过对布放回收系统的组成、结构和功能分析,以及应用过程中出现问题,为大型AUV布放回收系统的使用、维护和保养等提出建议,同时也可以为今后AUV布放回收系统的设计作为参考。     

基于载人潜水器的海底铺缆装置

本文分析多种海缆铺设方式,并结合载人潜水器的工作特点,提出了适合载人作业型潜水器搭载海底铺缆装置的深海铺缆作业方式。该方式设置1套海底铺缆装置,搭载于载人作业型潜水器上,通过载人作业型潜水器在近海底的航行机动,海底铺缆装置与载人作业型潜水器的航行机动协调匹配并同步放缆。本文介绍海底铺缆装置的铺缆原理、结构组成、驱动参数计算、液压控制系统,并详细介绍论述海底铺缆作业的实现方式。     

水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究

为了保证搭载于水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的水下拖曳体(Underwater Towed Vehicle)能够正常工作,并且能够自主布放和回收水下拖曳体,设计了一种基于无人水面艇的水下拖曳体自主布放回收装置。该装置主要包括绞车、液压系统、滑台、滑轨、起升架以及其他辅助机构,通过液压驱动绞车实现缆绳的收放,通过液压缸驱动起升架、滑轨和滑台实现3级布放回收。整套装置采用液压驱动,滑道式布放回收,该自主布放回收装置可靠性高,占用甲板空间小,满足无人条件下作业,提高了工作效率,工程应用价值高。     

水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究

为了保证搭载于水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的水下拖曳体(Underwater Towed Vehicle)能够正常工作,并且能够自主布放和回收水下拖曳体,设计了一种基于无人水面艇的水下拖曳体自主布放回收装置。该装置主要包括绞车、液压系统、滑台、滑轨、起升架以及其他辅助机构,通过液压驱动绞车实现缆绳的收放,通过液压缸驱动起升架、滑轨和滑台实现3级布放回收。整套装置采用液压驱动,滑道式布放回收,该自主布放回收装置可靠性高,占用甲板空间小,满足无人条件下作业,提高了工作效率,工程应用价值高。     

潜水器布放回放系统发展现状

布放回收系统是潜水器的重要配套装备,先进可靠的布放回收系统能直接提高潜水器海洋作业安全性和作业效率.本文简要分析了在潜水器布放回收系统设计中存在的缓冲保护、自动对接、风浪补偿及恒张力排缆等关键技术难点,并综述了当前国内外研制应用的几种典型潜水器布放回收系统.随着潜水器技术的飞速发展,其布放回收技术也将得到进一步的重视和发展.     

潜水器布放回收装置电控设计

文章简要介绍了潜水器布放回收装置的组成,详细设计了电控系统,包括硬件设计、软件设计和画面设计,最后在潜水器布放回收装置上进行电控系统的调试试验。经过设备运行测试后,证明该电控系统稳定可靠。     

海底观测网接驳盒布放与回收过程的仿真分析

应用ADAMS和CFD分析软件,建立海底观测网接驳盒布放与回收过程的仿真动力学分析模型,研究了接驳盒在入水前的动力学特性和入水后的流体动力学特性,为实际布放和回收操作提供了理论依据,为保护腔体内部精密电子器件及提高接驳盒布放控制精度和稳定性提供了理论支持,也可为接驳盒的设计与制造提供理论参考.     

载人潜器水面支持系统升沉补偿装置控制计算浅析

在布放和回收潜器过程中，由于受波浪作用，使得母船有一个外加的附加加速度，升沉补偿装置主要是为了避免或者尽量减小A字架受附加加速度作用所产生的惯性力而设计的一套装置。     

全电动式围油栏布放装置首次海上布放试验

介绍了新研制的全电动式围油栏布放装置的主要结构组成及首次海上布放试验过程。全电动式围油栏布放装置用于卷绕型式储存的围油栏的布放与回收,与传统的液压驱动式围油栏布放装置相比,成本更低,更易于安装、操作且无污染。     

曹妃甸油田大变径海管内检测技术

针对曹妃甸油田大变径海底混输管道变径率大,机械清管困难,无法实现内检测的问题,根据变径管线的特点,设计出具有特殊驱动体的变径超声波内检测器,陆地模拟实验成功,顺利地完成了8 in变12in变径海底管道的首次内检测作业,检测结果表明,该超声波内检测器变径通过能力强、可以双向运动,能够适应于大变径海底管道内检测作业。     

浅水铺管船自动喷水灭火系统设计

就浅水铺管船自动喷淋水灭火系统的工作原理、系统的分区、喷头的布置等作简要介绍;同时对喷淋系统主要设备参数进行计算,为设备选型提供依据。     

船舶电气设计常见问题分析

船舶电气图纸是指导电气设备安装、保障船舶正常运行的基础。船舶电气设计图纸及设备工作资料的校核是船舶电气工程师的一项重要工作,文章从图纸校核等方面分析了船舶电气设计中常见问题及注意要点。     

浅述大型绞吸船定位移船倒桩装置设计

大型绞吸挖泥船在重大疏浚工程中具有举足轻重的作用,而新型定位移船倒桩装置是大型绞吸挖泥船的主要设备,国内首次设计既是攻关重点,又是关键所在。通过阐述新型定位移船倒桩装置的结构组成,工作原理以及关键技术和特点,对其设计作介绍以供参考。     

船舶ARPA设备应用效能研究

ARPA是用于船舶避碰的主要设备,对减少船舶碰撞发挥了重要作用。由于工作原理和设备性能等方面的原因,ARPA在功能上存在一定局限性,因此需要采取措施,为船舶导航和避碰系统提供更精确可靠的数据,确保船舶航行安全。     

舰船基座设计研究

探讨了舰船基座的一般设计准则，介绍了一些典型舰船的基座设计，分析研究了舰船基座的计算设计方法和舰船基座的试验研究方法，提出了舰船基座设计的一般步骤。     

自升式抛石整平平台船的设计与应用

针对长江口深水航道治理工程恶劣的作业环境,将海上施工平台的概念引用到水下抛石整平施工工艺中,研究的主要内容包括设备的施工作业方式、平台的结构、平台自浮的拖航稳定性、平台支腿靴板对基础的压力、平台升降装置、抛石整平机构及作业时的稳定性等,阐述了平台船的特点和先进性,以及在今后大型水工工程中的应用前景。     

利用伪力法计算带限位器的船舶设备非线性冲击响应

带有限位器的浮筏隔振系统是非线性系统,该文建立了这一非线性系统的模型,利用伪力(pseudo-forces)法计算了带有限位器的浮筏隔振系统模型的冲击响应,分析了限位器参数对冲击响应的影响.设计制作了带有限位器的浮筏隔振系统试验模型,进行了冲击试验研究,数值计算与实验结果比较表明了伪力法在计算带限位器的舰船设备隔振系统冲击响应时的适用性和有效性.     

大型自航抓斗疏浚船总体设计研究

以远海疏浚作业要求为依据,开发一艘应用于远海开敞海域作业、最大挖深为80m的200m3级大型自航抓斗疏浚工程船,整理分析了南海海域风、浪、流环境条件统计数据,确定了该船在开敞水域有效作业的设计环境要素,介绍了船舶总体设计方案、主要性能及主要设备配置,采用数值模拟方法完成了该船在不同锚泊定位方式下的水动力性能计算,对其在远海开敞海域的环境适用性进行了分析。     

散货船甲板室翼桥结构设计和振动分析

以某散货船甲板室的翼桥结构为研究目标,针对船型升级要求,提出4种不同的翼桥结构设计方案,采用有限元法计算不同方案下翼桥结构的固有频率与振动响应,与SMCR转速下主机缸频、螺旋桨叶频比较,验证是否避开机械设备工作频率,并从结构重量、固有频率,以及振动响应3个方面比较4个方案的性能参数,方案四比原方案重量有所减轻,结构固有...     

大型回转起重船技术特点与发展研究

阐述了大型全回转起重船主要应用范围和作业概况,分析了目前世界上大型全回转起重船的技术特点及发展趋势,可为我国海洋石油勘探开发新型、经济实用的海洋工程装备提供决策依据。