基于高精地图的自动化码头ART动态路径规划研究

针对自动化集装箱码头ART路径规划问题，在分析运输车辆运动学特性的基础上，提出一种基于动态高精地图的自动化码头ART动态路径规划方法，通过高精地图实时存储和更新港区道路信息，利用北斗卫星定位技术精准获取ART位置，设计A-star算法为ART规划全局最优作业路径，结合局部精细化引导和单车执行控制策略完成ART转弯和避障等动作，为作业过程中ART规划出最优行驶路径。与现有技术相比，该方法根据道路实际情况动态调整线路，可缩短运输行车时间，提高水平运输效率。     

洋山四期自动化集装箱码头门禁控制管理系统

为了加强自动化集装箱码头的安全管控、规范门禁进出流程,提出适应自动化集装箱码头生产环境的门禁控制管理系统架构,阐明门禁基础信息和门禁控制管理的基础规则。根据洋山四期自动化集装箱码头的总体布置及生产特点,采用九宫格禁行区设计方案将自动化区域分为桥吊作业交换点、平行缓冲区、高速行驶作业车道、箱区陆侧交换区等4块基本区域,形成九宫格禁行区域。结果表明基于九宫格禁行区设计方案的门禁控制管理系统满足自动化集装箱码头实际生产要求,能够实现对进出自动化区域人员的安全管控。     

基于无人集卡的自动化集装箱码头仿真研究

随着汽车自动驾驶技术与港口应用场景的深度融合,自动化集装箱码头装卸工艺系统方案呈现多样性。本文依托无人集卡运输方式,通过建立自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真模型,结合码头相关运营模块,从岸桥装卸效率、集卡运输能力、码头整体交通流和闸口通过能力等四个方面进行仿真,以验证装卸工艺方案的合理性。     

考虑混合车流的自动化集装箱码头隔离式车道布置设计

针对自动化集装箱码头内部交通拥堵问题,结合堆场平行于码头岸线布置的特点,提出一种考虑混合车流影响的隔离式车道布置方式。按照陆侧运输与海侧运输分隔设计的策略,设置港内ART与港外有人集卡专用车道,ART车道与外集卡车道通过自动化堆场进行物理隔离,实现ART和外集卡分别在堆场内沿逆时针方向和顺时针方向行驶,提高集疏运效率。研究表明,隔离式车道设计方法极大增加了ART与外集卡在堆场内的装卸点数量,缩短了自动化轨道吊移动距离,提高了码头作业效率。     

自动化码头供电系统设计

近年来随着社会经济的发展和科技的进步,我国新建了许多自动化集装箱码头,实现了集装箱码头无人化、自动化的运行模式.自动化码头与传统码头相比呈现出供电点多,供电连续性要求高的特点.本文以北方某自动化码头作为示例,通过对自动化集装箱码头与传统集装箱码头的对比分析以及自动化码头工作流程的介绍,提出了相应的供电系统设计方案.文中...     

天津港北港池C段自动化集装箱码头总体布置设计*

针对集装箱码头自动化设备存在无效作业的问题,对码头合理布置进行研究。在分析码头自动化技术发展现状的基础上,结合天津港某在建自动化集装箱码头新型工艺,从码头前沿、堆场布置等方面出发,综合考虑装卸船、水平运输和堆场作业的设备选型,制定全自动化码头总体布置技术方案。提出自动化集装箱堆场箱区平行于码头前沿的布置方式,引入无人驾驶、人工智能、大数据等前沿技术,采用人工智能运输机器人（ART）替代传统的运输设备,提升码头运营自动化水平,为我国自动化集装箱码头的建设发展提供借鉴。     

自动化集装箱码头闸口布置的设计要点

闸口是自动化集装箱码头的重要组成部分,直接影响码头的整体服务水平,是连接港内外交通运输的咽喉要塞。针对钦州港自动化集装箱码头陆路运输比例高达60%、交通组织复杂及可供闸口布置的场地受限等技术难点,经过大量的调研分析,提出分离式闸口共享停车缓冲区设计理念。并对闸口的工艺流程、设计原则、功能设置及平面布置等进行总结,有效实现进出港闸口人工相关业务的一站式解决,为自动化集装箱码头闸口的布置提供一种新思路。     

自动化集装箱码头的经济和社会效益分析

针对目前自动化集装箱码头相对于传统码头财务效益指标偏低的问题，从自动化集装箱码头的经济和社会效益方面进行深入研究，通过定性和定量分析相结合对自动化集装箱码头在改善劳动环境、提升物流效率、引领技术变革、降低能源消耗和实现零碳排放等经济和社会效益方面的积极意义进行分析和论述。综合评估认为自动化集装箱码头的发展具备更加综合和长远的积极意义，代表集装箱码头的未来发展方向，随着技术的日渐成熟，自动化集装箱码头的优势将逐渐显现，推广和建设自动化集装箱码头具有现实意义。     

一种水水中转比例高且可调的自动化集装箱码头交通分流工艺

为确保装卸作业安全,自动化集装箱码头设计的重点在于如何将港内自动化水平运输设备和外集卡交通流分离。水水中转是世界上许多集装箱枢纽港的主要集散方式。水水中转比例不同,码头海陆侧进出港箱量的比例随之不同,对水平运输系统的要求也不同。针对目前已建或在建自动化集装箱码头的交通分流工艺对水水中转比例适应性的局限性,提出了一种水水中转比例高且可调的自动化集装箱码头交通分流工艺,并对该工艺水水中转比例调整的适应性进行分析,可为类似自动化集装箱码头的规划建设提供参考。     

一种新型的集装箱码头平面运输系统

介绍一个集装箱码头水平运输系统的设计方案。该系统以电滚筒取代集装箱牵引车，不但便于实现自动化作业，而且可以大大降低机械的维修保养费用，减少环境污染。     

自动化集装箱码头新型转锁拆装工艺设计

自动化集装箱码头在节省码头人力成本、提高港门通过能力等方面具有明显优势,是未来港口发展的必然趋势。自从1993年荷兰鹿特丹港建成世界上首个自动化集装箱码头以来,随着技术的不断发展,自动化集装箱码头呈现快速发展趋势。截至2013年底,世界已建和在建自动化集装箱码头共计32个,自动化码头成为未来集装箱码头发展新方向。     

自动化集装箱码头辅助工艺流程设计要点

自动化集装箱码头辅助工艺流程具有自动化程度低、安全风险高的特点，是自动化集装箱码头生产作业的薄弱环节，合理设计辅助工艺流程对提高作业效率和安全生产具有重要意义。结合广州南沙四期自动化集装箱码头和钦州大榄坪自动化集装箱码头建设案例，对比两者辅助工艺的异同，并针对重点环节进行论述。工程建设实践表明，自动化集装箱码头辅助工艺须结合总体布局、工艺设备和配套基础设施等进行设计。     

自动化集装箱码头智能水平运输系统设计

为提升自动化集装箱码头水平运输系统作业效率，推动码头集装箱集疏运体系发展，结合集装箱码头自动化、智能化的建设要求，开展码头智能水平运输模式及系统设计研究。在分析自动化集装箱码头生产作业流程的基础上，制定码头整体运行机制，设计水平运输系统功能及运行模式，从作业调度、路径规划、交通管控、充电管理等多个方面，设计水平运输系统工作机制及流程；给出自动化集装箱码头智能运输决策方法，采取运输作业的全局规划和局部引导相结合的管控策略，为自动化集装箱码头建设和智能水平运输系统开发提供参考。     

随机服务系统(排队论)在集装箱码头大门设计中的应用

通过分析集装箱码头大门车道数的计算方法及其停车缓冲区长度的设计现状、存在问题,根据集装箱码头大门拖挂车的到达特性,提出基于随机服务系统（排队论）的集装箱码头大门最佳车道数及其停车缓冲区长度的计算方法,并通过示例说明该方法的计算过程,为类似工程提供参考。     

洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计

洋山深水港四期自动化集装箱码头是目前世界上单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头。码头的设计吞吐量初期阶段为400万TEU，最终阶段为630万TEU。洋山四期码头水-水中转比例高达50%，为了满足堆场海侧的装卸船作业效率，同时保障陆侧的集卡运输，在初期布局设计上采用了无悬臂、单悬臂和双悬臂式轨道吊的混合装卸方式。AGV不仅在海侧交互区与轨道吊进行交互作业，还可以深入到箱区边侧与单悬臂式轨道吊进行交互作业，大大提高了堆场海侧的装卸船作业效率。基于这种作业工况，开展相关的设计方案研究。结合悬臂箱区的布局设计、AGV路径规则以及运营过程中出现的技术难点，对该方案进行系统分析和阐述。     

自动化集装箱码头的装卸工艺及设备

在考察国外自动化集装箱码头发展现状的基础上，对传统集装箱码头与自动化集装箱码头的装卸工艺进行比较，并根据工艺布局分析和探讨装卸设备技术，对自动化集装箱码头的发展前景提出展望。     

基于作业资源优化管理的自动化集装箱码头建设发展研究

自动化集装箱码头通过合理规划堆场布局、优化装卸运输设备配置、重组码头生产管理流程、梳理整个物流供应链,从而实现自动化集装箱码头各资源的高效协同运作成为一个关键课题。在常规码头的基础上追加自动化机械控制和自动化业务运转管理,完成整个作业过程,同时配合先进的信息系统智能控制,通过设备自动化和管理信息化,使之无缝衔接实现实时有机结合,从而缩短服务时间,提高堆场的通过能力和码头的吞吐能力。     

自动化集装箱码头视频监控系统设计

自动化集装箱码头有着高效率、高自动化的特点，港区人员管理和区域划分比常规集装箱码头更为严格，视频监控系统作为码头远程操控和安防的重要设施之一，应随之发展、升级以适应码头的自动化需求。以钦州港大榄坪南作业区7#、8#泊位集装箱自动化改造工程为例，从自动化集装箱堆场布置、装卸流程、区域划分等特点出发，针对监控范围、布置原则、设备选型、安装位置等方面详细介绍自动化集装箱码头视频监控系统设计要点，可为同类型码头视频监控设计提供参考。     

自动化集装箱码头堆场布置新模式

自动化集装箱堆场是自动化码头的重要组成部分。高效、合理地布置自动化集装箱堆场对码头综合通过能力、装卸效率和营运成本等将产生积极影响。在对国外典型自动化集装箱码头堆场在平面布置、设备选型和功能规划等方面分析的基础上,提出洋山四期全自动化集装箱码头堆场布局新模式。     

全球典型自动化集装箱码头对比

目前,全球建成和在建的自动化集装箱码头共32个,其中：欧洲地区有10个,亚洲地区有15个,北美地区有4个,澳洲地区有3个。不同地区自动化集装箱码头根据当地特点和码头需求采用不同装卸工艺和设备配置等。本文通过对比分析分布于蜊忆亚洲、美洲地区的6个自动化集装箱码头的异同点,总结自动化集装箱码头建设经验,以期为未来自动化集装箱码头建设提供借鉴。