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高精度水下导航定位技术已被广泛应用于水下工程.但在考古打捞中的应用还很少.结合某考古打捞工程,分析考古打捞的技术特点,阐述控制系统、使用设备、设备安装调试、作业过程、以及可能存在的主要问题等,全面介绍高精度水下导航定位技术在考古打捞中的应用. 相似文献
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本文提出了将GPS及劳兰C与潜艇航迹仪相结合,辅以微机控制及水下导航推算而获得水下导航信息的方法,提高了导航精度、可靠性和绘迹自动化程度。 相似文献
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海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,舰船重力测量数据的实时处理是重力辅助导航的关键技术之一;提高重力测量数据的精度,对于提高重力辅助惯性导航的精度具有重要的意义.介绍了水下重力辅助导航中重力观测数据实时处理的数学模型和处理方法,探讨了水下载体重力观测数据的厄特弗斯改正和水平扰动加速度改正的数学模型,并通过实例进行了验证. 相似文献
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海洋重力辅助导航在潜艇上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
重力场辅助水下导航是一种无源的导航方式,是21世纪潜艇导航的发展方向。从改善潜艇惯性导航系统性能出发.通过对海洋重力场用于潜艇水下辅助导航的两种方式进行论述,给出了应用过程和方法,并提出了相应的改进措施。 相似文献