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1
1.
AUV导航技术概述
梁益丰
许江宁
吴苗
陈奎函
《舰船科学技术》
2020,42(8):152-156,171
相似文献
2.
AUV导航技术概述
梁益丰
许江宁
吴苗
陈奎函
《舰船科学技术》
2020,42(15):152-156,171
AUV具有良好的隐蔽性、自主性和水下适应性,在探索海洋方面的作用日益凸显。高精度的定位导航是AUV执行任务和安全返回的重要保障,随着水下作业的多样化和工作条件复杂化,AUV的导航性能被提出了更高要求。从当前典型AUV的导航配置入手,阐述适用于水下环境的惯性导航、声学导航、地球物理场导航等重点方法,并分析几种典型组合导航方式和协同导航模式的应用,总结了所涉及的关键技术及未来发展趋势,为今后更进一步的研究打下基础。
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