自动化集装箱码头平面与工艺总体布局现状与发展趋势

自动化集装箱码头是未来港口发展的必然趋势，但仍存在初期建设投资高阻挡了部分小型企业发展自动化的进程、单一技术路线无法满足自动化集装箱码头个性化的“私人订制”服务需求、现存在营的传统集装箱码头自动化改造技术仍有待突破等问题。近年来，在建设交通强国、海洋强国的背景下，结合全球自动控制、人工智能、视觉计算、大数据等现代科技的应用，以港口工业化、智能化、绿色化和产业化转型为导向，在多样性平面总体布局、新型装卸设备升级两方面探讨自动化集装箱码头的发展现状与趋势，以适应国内外自动化码头快速建港的需求与高质量发展，为本领域工程建设提供借鉴。     

轮胎式场桥集装箱码头自动化系统的配置和选择

轮胎式场桥（RTG）因其自身优势，应用广泛，是自动化集装箱码头重要的堆场设备选择方案。系统研究RTG方案下的堆场自动化，以及未来与无人集卡等配合的全自动化方案十分必要，自动化系统方案的配置和选择是其重要的研究内容。结合工程实例，对RTG以及相关附属功能的自动化系统方案进行梳理和研究，采用理论设计联合实际建设的方法对实施方案进行改进。结果表明，最终得出的实施方案既满足自动化能力和效率需求，并兼顾近远期自动化水平。     

基于深度强化学习的自动化集装箱码头集成调度方法

针对自动化集装箱码头卸货过程中岸桥、智能运输机器人和场桥设备交互作业, 实际调度环境复杂多变等问题, 以最小化最大完工时间为目标, 构建基于混合流水车间的三阶段集装箱码头集成调度模型, 为解决自动化码头调度环境动态性强的特点, 使用1种深度强化学习算法(DDQN)进行求解。依据码头实际调度情况, 使用神经网络实时拟合动作-值函数, 把各阶段设备状态数据输入模型, 采用经验回放机制训练模型, 把单一启发式规则加复合启发式规则作为设备候选行为, 通过强化学习动作选择与动作评估机制, 得到最优的集装箱-设备组合策略, 并与精确算法和常用的几种元启发式策略进行对比分析。结果表明: 较大规模算例下, 与目前较为先进的粒子群算法相比, 所提方法的总作业时间平均降低了7.84%, 与理论下界值的差距分别为6.0%, 5.6%, 4.6%, 三阶段设备负载较为均衡, 设备平均利用率为89%, 满足实际应用需求; 小规模算例下, 与Gurobi求解器的总完工时间平均误差为1.99%, 且随着算例规模增加, 所提算法在求解时间上显现出一定的优势, 求解时间最大提升59%, 验证了所提方法对于提升自动化集装箱码头运行效率的可行性和高效性。      

2022博之旺开启智能制造新征程

近几年,一些标杆线束企业自动化取得了极大发展,工业4.0对线束加工行业既是机遇也是挑战,不管是现在的自动化生产,还是将来的智能化生产,都离不开线束作为数据传输和电力供应的媒介。工业设备的智能化,反而会更加地依赖线束,这对线束加工行业来说是一个发展机遇。     

自动化集装箱码头智能水平运输系统设计

为提升自动化集装箱码头水平运输系统作业效率，推动码头集装箱集疏运体系发展，结合集装箱码头自动化、智能化的建设要求，开展码头智能水平运输模式及系统设计研究。在分析自动化集装箱码头生产作业流程的基础上，制定码头整体运行机制，设计水平运输系统功能及运行模式，从作业调度、路径规划、交通管控、充电管理等多个方面，设计水平运输系统工作机制及流程；给出自动化集装箱码头智能运输决策方法，采取运输作业的全局规划和局部引导相结合的管控策略，为自动化集装箱码头建设和智能水平运输系统开发提供参考。     

自动化集装箱堆场远程控制技术方案

为改善传统集装箱堆场作业环境复杂、人员劳动强度大、易出现安全事故、作业效率低等现状,以某码头集装箱自动化堆场改造为研究对象,给出一种融合网络通讯、软件算法、传感器检测、视觉识别等技术的远程控制技术方案。改造结果表明,该方案可实现堆场的自动化、无人化、智能化作业。     

铁路信息系统用户身份自动化管理及关键技术研究

铁路信息系统网络架构复杂、业务数据量巨大、系统关联交错，用户身份信息管理长期存在账号信息易泄露、账号违规提权、账号共享等安全风险。通过研究信息自动化管理技术，设计了用户身份自动化管理系统，实现对用户身份信息的自动检测、自动修改密码与验证、自动推送、安全备份、威胁分析检测等功能，解决铁路运行维护单位在用户身份管理过程中的问题和困难，更全面地管理和保护各类资源的身份凭证，避免因用户身份信息管理不当，造成资源信息泄漏或被滥用，降低用户身份相关数据安全事故的发生概率。     

智能导引运输车（IGV）在自动化集装箱码头中的应用

采用磁钉导航定位技术的自动导引运输车（AGV）对堆场平行布置的集装箱码头存在应用局限性，本文以广州港南沙四期自动化集装箱码头工程为依托，在分析采用“卫惯导航+多传感器融合”定位技术的新型智能导引运输车（IGV）技术特点和优点的基础上，详细阐述了IGV定位导航、能源补充、维护保养等码头基础设施的设计要点，可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建造提供一定的参考。     

新时期下对水利工程自动化建设发展问题分析

水利工程是我国的基础工程,其承担着我国防洪抗旱、水力发电、调洪蓄水以及航运旅游等重要责任,水利工程的安全性和经济性直接影响到全国人民的生命财产安全,加上全球自动化信息技术运用广泛,因此其自动化、智能化建设是必然的发展趋势。目前我国依然有很多水利工程停留在人工现场操作阶段,因此具有较大的安全隐患,新时期下对水利工程自动化建设要求越来越高,为了加快我国水利工程的自动化建设进程,本文对目前我国水利工程控制模式、管理模式进行自动化改正,并根据综合自动化要求和发展问题提出有效设计意见及实施策略。