柴油机标定功率试验的一些试验条件

本文对柴油机标定功率试验时的大气条件以及柴油机和机油温度的影响进行了试验和分析。     

基于PLC的新型冷藏库集装箱温控系统设计

为了提高特殊医药制品的运输质量，设计开发基于PLC的新型冷藏库集装箱温控系统。上位机利用VB软件编程设计人机界面，可在线监控系统运行；通过串口与PLC通信，控制主副温区温控设备的启停，实现对温度的精确控制。实践证明，该系统符合设计指标要求，具有结构简单和实用性强的特点。     

罗天乐大桥连续刚构0#块施工托架设计方法

文章介绍了罗天乐大桥连续刚构0#块施工托架的设计与计算方法，指出所采用的预埋牛角焊接型钢托架法具有取材方便、组装速度快、变形小、安全性高、经济适用等优点，适合高墩施工和无基础支撑条件的墩桩施工，可供同类型桥梁工程施工参考。     

海事事故电子证据收集的研究

随着船舶航海电子设备的广泛应用,VDR、GPS、AIS等航海设备产生的数据在海事事故调查渐渐占据着越来越重要的地位,由此产生的电子证据为海事调查带来了极大的便利。文中介绍了电子证据的来源以及它们的相互作用,论述了电子证据收集的难度和注意事项,强调了我国要在法律上为电子证据定位的迫切性,对我国的海事事故电子证据收集方面提出了多方面的不足以及对存在的问题进行了一定的分析和探讨。     

强化公交车辆技术安全防范措施，努力杜绝重大车辆事故

多年以来，北京公交集团始终坚持“安全第一，预防为主”的安全生产方针，在保证运营车辆安全运行方面采取了许多行之有效的车辆技术和安全管理措施。特别是在2008年北京奥运会期间，北京公交集团通过强有力的组织管理体系、优良的车辆技术配置、严密的技术保障手段，实现了全部奥运车辆安全运行、途中零故障的工作目标，受到各级领导、与会运动员和教练员、众多新闻媒体的广泛肯定和好评。     

县域群体性事件政府应对机制的构建

县级政府作为直接面对群众的一级政府,其行为和群众的利益有着最为密切的关系,在实践中,由于县级政权各项工作机制的不健全,往往导致群体性事件高发、频发,县级行政区域也相应地成为群体性突发事件的重灾区。针对这一问题,通过对县域群体性事件高发原因的分析,找出存在问题,分析解决对策,为地方政府群体性事件应对机制的建立出言划策。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障，首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换，构建以参考路径的弧长s为横坐标，横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系；其次，在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径，同时对标准化常量的似然函数进行定义，在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计；在动态避障过程中，借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测，并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障，最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中，通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径，克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题；在寻找安全路径方面，由于智能电动车工作环境的不确定性，利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高，速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障，在路径选择上符合实际驾驶习惯，达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

柳暗花明又一村--梧州港联总公司生产经营逐步走出困境

梧州港联总公司在梧州市水运市场持续走低的环境下,经历了长达两年多艰难的跋涉以后,从2000年第四季度开始,逐步走出了生产经营的低谷.目前,该总公司承接的公路施工任务饱满,运输主业也显露复苏迹象,经营前景较为乐观.