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基于车载Lidar技术相关的硬件和算法的快速发展,具备发展成快速车载轨道测量技术手段的潜力,从而替代传统的地面人工轨道测量手段。针对其中根据钢轨点云获取轨道轨距、钢轨位置等参数的问题,定义了可变轨距轨道模型,并在此实现可变轨距轨道模型与钢轨点云的配准方法。新算法在配准迭代过程根据钢轨点云到轨道工作边的距离来动态调整模型轨距,从而在轨道配准精度和轨距测量精度两项关键指标获得了同步提高。通过模拟数分析存在不同轨距偏差、超高等情况下算法性能,并和单钢轨轨道模型和固定轨距轨道模型的配准结果进行比较。最后通过一段干线铁路的实测点云进行测试,试验结果表明单钢轨轨道模型配准后左右钢轨的平行性得不到保证;在直线段与固定轨距轨道模型配准精度和轨距测量精度基本相当,配准精度为0.16 mm;在曲线段可变轨距轨道模型配准精度和轨距测量精度不受轨距变化的影响,显著优于固定轨距轨道模型的结果,精度高88.7%。 相似文献
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文章对整合后的强制性国家标准《汽车和挂车光信号装置及系统》主要变化点进行分析、归纳和总结。整合后的汽车信号灯标准,增加了A2类前位灯、光信号投射等新型灯具的技术要求,提示道路使用者正确识别车辆状态,以提升车辆安全性;规范了徽标灯、转向灯的顺序开启;修改了后牌照照明装置配光测试点与牌照板尺寸的关系,使后牌照板更加醒目。本文还就整合标准其他内容做出解读。 相似文献
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立交工程已成为城市化进程的重要标志。它们的布设特别是桥位的布设,方案如何优选,应考虑城市建筑的特点,在提高城市土地利用率的基础上,把城市建筑文化融入结构物中,让结构在物质空间和精神领域浸入城市中,形成新的城市建筑文化风景。本文通过一些事例,介绍城市立交工程设计中,有关桥梁方案如何进行合理选择的体会。 相似文献
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鉴于Fabia RS的旅行版竟然比看起来明显精干不少的两厢版跑得还要快,我毫不迟疑地申请了这辆明黄色的试驾车,并一路从布拉格机场飞奔到了伏尔塔瓦河边。 相似文献
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采用静电纺丝法与无皂乳液法相结合制备了稀土配合物/聚合物复合纳米纤维Eu(DBM)3Phen/PS.采用扫描电镜(SEM)、红外光谱(FT-IR)和荧光光谱(FS)等,对纤维的形貌和发光性质进行了表征.实验结果表明,随着PS浓度的增加,所制备的纤维直径逐渐增大,纤维的发光强度也逐渐递增,荧光寿命逐渐增长. 相似文献
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