舰艇直航时电罗经航向自抗扰控制方法研究

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对其随机误差进行建模,确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型.同时,基于建立的模型,对电罗经航向随机误差进行预测,利用前期预测值结合自抗扰控制技术对随机扰动进行抑制.通过与H∞ Kalman滤波器进行对比表明,采用自抗扰控制技术与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差过程,为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法.     

9．11事件后美国关于海上及港口安全的立法发展动向（续前）

2.4货物安全货物安全是整个海上安全计划的重要部分之一。最近提出的议案中都有关于货物拍摄和安全的诸多规定。法案涉及到货物安全的很多方面,包括拍摄和探测设备、研究和发展拍摄货物的更好的技术,改善货物跟踪,增加货物检验以及国际合作等。     

潜艇尾迹内波的实验研究

由于潜艇噪声越来越小,非声探潜技术显得越来越重要.实际海洋中存在温度和盐度梯度,水下航行的潜艇产生的扰动和尾流的坍塌会在海洋中产生内波.由于内波存在时间较长,频率范围大,其特征难以消除,所以内波容易被检测到.本文利用直流电导率检测技术,实验研究了潜艇尾迹内波产生的特点和规律,得出了潜艇尾迹内波与分层流梯度的关系和尾迹内波随时间和空间的衰减规律.在线性分层中内波信号在Nt大约为40时还可以检测到.潜艇尾迹内波在空间上可检测到的区域接近椭圆形.实验研究表明利用直流电导率法检测水下潜艇的尾流和内波是可行的.     

高校辅导员职业倦怠影响因素探析

为探讨职业倦怠的影响因素,以《职业倦怠量表》为调查工具对99名高校辅导员进行了问卷调查,统计结果表明：职业倦怠无显著的性别差异,但在低成就感方面未婚者较已婚者更明显,无子女的比有子女的辅导员更严重．从事辅导员工作两年以内是成就感低落出现的高峰期．     

地铁车站深基坑围护结构变形规律监测研究

研究目的:以北京地铁奥运支线森林公园地铁车站北区深基坑工程为依托,采用现场监测的方法研究深基坑围护结构变形规律,目的是为类似工程的信息化施工和围护结构优化设计提供帮助.研究结论:围护桩的最大水平位移与开挖深度和时间密切相关,在基坑开挖到一定深度而未架设钢支撑时,桩顶水平位移最大,随着基坑的开挖和钢支撑的架设,最大水平位移发生的位置也随之下移.钢筋轴力随着钢支撑的施加而减少,钢支撑可以有效控制围护桩水平位移和桩内钢筋内力的增大,气温对钢支撑的轴力变化有一定的影响.     

女大学生的职业生涯阻碍因素及对策探析

现代社会越来越需要女大学生在职业舞台上发挥更大的潜能,但女性在职业生涯发展过程中面临着各种内在与外在阻碍因素,包括低职业自我效能感、复杂的成就动机;中突、消极的数学学习态度、女性的生理特征、性别刻板印象、家庭与职业的角色冲突、女性导师与榜样的缺乏等．建议通过开展女大学生职业生涯辅导、健全社会保障机制与法规、营造两性平等文化氛围和增进职业与家庭的平衡等途径,促进女大学生的职业生涯发展．     

红色旅游博览会与江西红色旅游发展

举办红色旅游博览会是实现江西红色旅游强省和旅游产业大省目标的重要举措。探讨红色旅游博览会与江西红色旅游发展,是为了更好地举办好红色旅游博览会,促进江西红色旅游发展。通过自2005年以来5届红色旅游博览会的考察,可以归纳出它们的共同特点以及它们对江西红色旅游的促进作用。为进一步提升红色旅游博览会举办的层次、水平和质量,需要采取的创新举办形式、打造旅游精品、改善软硬条件、强化市场对接等更为积极有效的对策和建议。     

单证的转让

1 概述 2002年国际海事委员会的运输法草案中关于单证的转让的规定,基本上是以英美法的有关规定为基础而定的。这在概念上和本质上都是与欧洲大陆法不一样的。草案中关键概念的“可流通性”表示的只是可转让性,而大陆法中的“可流通性”则指的是单证给予善意持有人明