船舶操纵运动的模糊自适应控制系统

船舶操纵运动控制过程中,由于转向角度可任意设置,系统的航向偏差和偏差变化率有时可能会很大。本文在进行船舶操纵运动模糊控制设计中,为使系统工作平稳,研究了一种根据系统工作过程中的偏差和偏差变化率自动校正比例因子的算法,以实现船舶航向自适应控制。同时为满足系统的稳态性能,该系统中不宜采用模糊了ＰＩ控制器。仿真结果显示了该系统设计的合理性。     

关于“舰载超视距隐蔽观察系统”的建议

俄罗斯MOHO ЛИТ舰载微波/被动超视距雷达系统有较好的超视距探测能力和一定的隐蔽性,但也有它的局限性,提出在引进国外先进技术的基础上,建议研制我们自己的“舰载超视距隐蔽观察系统”。     

奋进新时代谱写新华章 ——访自贡市公交集团有限责任公司党委书记、董事长刘召能

城市公共交通:自贡市公共交通事业开启于上世纪五十年代,公交企业由小变大,由弱变强,请您简要介绍一下自贡公交集团目前概况. 刘召能:自贡公交集团是国有独资企业,主要担负自贡市辖区内自流井区、贡井区、大安区、沿滩区和高新区等五城区市民的出行服务.自贡公交集团目前已发展成为以城市公交为主,兼营农村客运、旅游包车、汽车租赁与出...     

基于遗传算法的多传感器管理

分析了针对多传感器多目标分配的传感器管理算法的特点以及存在的问题,结合遗传算法的思想,给出了一种以效能函数为目标函数的传感器管理算法,并进行了算法的仿真。仿真结果表明,基于遗传算法的传感器管理算法是有效的,特别是问题规模较大时更比规划方法具有实用性。     

长江航运现代化指标体系构建

分析长江航运现代化发展的必要性,阐述长江航运现代化的内涵和特征,以安全、高效、公正、和谐为基础设定长江航运现代化评价指标,并构建长江航运现代化评价指标体系。     

二甲醚均质充量压燃发动机燃烧特性试验研究

通过改造一台压缩比为16．5的2-135柴油机,在其上实现DME的HCCI燃烧方式。试验结果表明,DME HCCI发动机不但可以实现无烟燃烧,而且可以有效控制发动机NOx排放,使其接近0排放。在试验负荷范围内,CO排放随负荷增加而降低;HC的排放随负荷变化不大。     

钢筋混凝土桥梁病害分析及预防

通过实例分析、类比归纳,将钢筋混凝土桥梁的病害进行了分类总结,从五大方面逐一分析,得出病因以及注意事项,供大家参考。     

不忘初心,砥砺前行,在新时代深化首都公交企业改革发展——访北京公共交通控股(集团)有限公司党委书记、董事长王春杰

正党的十九大开启了中国特色社会主义新征程,我们走进了奋进的新时代。对中国特色社会主义新时代坚持和发展的基本方略,城市公共交通改革发展的深化,本刊(以下记作:城市公共交通)专访了北京公交集团党委书记、董事长王春杰,请他谈谈城市公交企业改革发展的深化和在新时代的奋进前行。     

HYSY161天然气发电机组快速脱扣改造探索

海洋石油161平台发电机组当2台发电机组并联运行而其中1台因紧急故障突然关断时,为避免出现生产关停和安全事故就需要采取保护措施,即快速脱扣,也就是电力系统的自动卸载。提出改造思路及改造方案,使快速脱扣系统成为平台电力系统安全平稳运行的可靠保障。