基于UUV动力学模型的实时海流估计方法研究

提出了一种基于UUV模型的海流估计方法。结合UUV的动力学模型,根据实际系统状态与模型系统状态得到UUV航行环境的海流信息,避免了海流估计对开环操纵性试验的依赖。此外,针对模型与各个传感器间的时间、空间异步问题,采用了数据融合理论中常用的插值法进行时空配准。最后,通过多次UUV试验数据验证了该方法的有效性,并与用最小二乘法得到的海流信息作对比。结果表明,该方法具有较强的工程意义。     

进口SAB型电子防滑器常见故障及处理方案

SAB型制动防滑器是高速列车制动系统中的重要组成部分,实现了系统控制、数据收集和处理,以及内部监控等功能。列车运行过程中防滑器性能直接影响到列车轮对使用寿命和制动距离,因此,本文主要提供防滑器常见故障和处理方案经验,便于及时有效发现故障,并得以排除,保证客车安全正常运营需要。     

通过好望角

离开德班港的第一天,风平浪静。我坐在船上思考着环球航行最后阶段的航程。下一个目的地打算在好望角的桌湾停留,这段航程大约有800英里。这800英里的路程可能会相当艰苦。天生坚韧不拔的葡萄牙航海家花了69年的时间,经过百折不挠的努力,才来到阿尔戈湾。他们在现在叫做圣克鲁斯岛的地方靠岸。船员们虔     

应用AT IV对直流电动机绕组的MCA分析判别方法

对直流电动机绕组故障的监测一直是电机监测工作的一个难题.与测量一般交流电机不同,测量直流电动机时,没有可供对比的多相绕组,因此分析判断测量数据变得比较困难.文章基于MCA(电动机电路分析)技术的实际运用经验,针对各种不同接法的直流电动机,以海军当前通用的AT IV测量仪器为例,提出了比较有效的监测分析方法和判别标准,基本可以满足对直流电动机绕组故障监测诊断的一般要求.     

智斗小黑鲸

14岁的卡尔驾驶着14英尺长的小艇。像往常那样出了海口。此时东方刚刚露出鱼肚白。凭借着这一点晨曦，他眺望着佛罗里达海岸周围那辽阔的海面，一切都是那么寻常．那么平静。远处可见点点渔船，那是夫人们在捕捉大鲭鱼。他们都住在佛罗里达州南方的海岸边，靠打渔为生。     

CAN总线技术在混合动力汽车中的应用

根据混合动力汽车的特点,为解决汽车控制单元CAN通信干扰问题,运用ARM7系列LPC2119控制器和CTM1050T隔离CAN收发器,在分析混合动力汽车CAN总线应用层协议基础之上,组建了基于CAN总线多主分布式控制技术的控制网络。提出了一种基于ARM7内嵌式CAN控制器的混合动力汽车能源总成控制系统CAN通信的设计与实现方案,经试验证明,本系统工作正常、信号稳定及抗干扰能力强,成功实现了与整车CAN网络的通信。     

美国数学航海家纳撒尼尔·鲍迪奇

艰辛的童年十八世纪的美国,图书馆还象荒漠中的井潭一样稀少。马萨诸塞州的塞勒姆城已从贝弗利城买来了一家充实的图书馆,这是私掠船从一艘航行在爱尔兰海的英国船上捕获来的,在美国仅次于费城图书馆。图书馆设在管理人员贾奇·罗珀的家里,可是,他家的     

燃气轮机高速水翼艇空调制冷机的选型

由于高速水翼艇的电源功率有限,如在该类艇中加装空调装置就会减低艇的有效负荷和客运量。因此,必须对空调制冷机作良好选型,即既要增加空调装置的制冷能力,又要降低空调装置和其附属设备的质量。本文对此问题作了详细叙述,并以六种空调装置方案作了比较,认为在燃气轮机水翼艇上最好采用由主机或辅机供给空气的空气制冷机。文章最后还指出设计空调装置时的注意事项。     

美国海岸警卫队

美国独立战争时期,走私被认为是爱国的行为。大量财产被当做基本动产越过英国的封锁线。后来战争结束了,走私却已经成为某些人谋生的手段。国家财产经常遭到劫掠。假如美国要在财政上维持下去,就必须制止走私。经过国会同意,在1790年8月4日成立