分离式尾舵潜艇卡单舵操纵控制技术研究

提出针对分离式尾舵单舵卡舵状态下的仅应用操纵面对潜艇进行挽回的LQG/LTR操纵控制技术,设计相应的分离式尾舵单舵卡舵状态下潜艇的数值仿真模块。数值仿真结果验证该设计方法的有效性。     

托起半边天,巾帼建功展风采——北京公交集团第三客运分公司工会女职工文化建设纪实

近年来,在展现女职工风采、提升女职工素质、维护女职工权益、丰富女职工生活、深化女职工委员会建设等方面,北京公交集团第三客运分公司工会取得了一定的成绩,更积累了一些值得广泛借鉴的经验做法。     

高密度城市的步行系统设计--以香港为例

近年,不少城市为推广低碳和可持续发展,开始鼓励市民以步行取代开车,更认真地反思“以车为主”的规划理念,重新考虑城市空间分配的优次问题,提出“以人为本”的规划主张。香港人口密集,居民多使用公共交通,亦因此经常作短距离步行,往来公共汽车站及接驳交通。可是,香港的交通规划一味注重大型基建,交通政策强调车流畅顺,往往忽略了行人的基本需要。透过香港特殊区域案例,探讨城市的步行环境、发展世界级步行城市的基本元素及设计策略。     

多品种化学品船液位测量系统设计

本文主要论述了多品种化学品船液位测量系统硬件部分的设计,指出提高系统精度的关键在于选择合适的传感器,介绍了各种不同类型舱室传感器的安装方式,并阐明了压力传感器液位和密度计算方式。     

基于降低汽车前保系统风阻的优化设计

文中介绍了一种解决通常情况下汽车前保系统风阻大的优化创新设计。     

LNG罐式集装箱水运应急处置探讨

LNG罐式集装箱水路运输的模式将会使LNG运输成本显著降低,但由于水运安全涉及面广,包括运输介质、盛装设备、运输船舶、存储、装卸、通航环境等,一旦发生事故,造成的人员和财产损失常常难以估计.为此,文中就LNG在港区储存、搬运、装卸作业以及船舶运输过程中发生事故或异常情况的应急处置进行了讨论.     

共享任务对汽车安全性和软件可用性的影响

为了确定汽车共享交互任务与驾驶任务协同作用对驾驶安全性和交互可用性的影响,进而为汽车共享软件优化和汽车共享驾驶员筛选培训提供理论参考,首先针对24名经验丰富的中国驾驶员,利用汽车模拟驾驶试验,采集了车速变化、制动时间、交互时间等驾驶安全性和交互可用性参数数据,然后通过配对样本t检验方法,在停车状态和驾驶状态,对比分析了是否使用汽车共享软件对交互可用性绩效和驾驶安全性绩效的影响. 研究表明:相对于不操作共享任务,驾驶时操作汽车共享任务交互时间增加了24%～87%,满意度降低了15%,认知负荷增加了33%～61%,但交互错误不受影响;反向来看,驾驶时操作汽车共享任务会对驾驶安全性产生影响,表现为相对于不操作共享任务,制动反应时间增加了45%,方向盘调整次数增加了217%～761%,方向盘调整角度增加了25%～66%,驾驶错误增加了512%～1053%,车速降低了8%;汽车共享软件导致的驾驶分心只影响反应时间,不影响制动行为.      

中国铁路客车无障碍设计研究

为获取我国铁路客车无障碍设计的相关依据,从分析乘客的需求出发,先后建立了行动不便旅客乘坐铁路客车的需求模型、车厢的无障碍流线模型和无障碍区域的基本布局模型,对比得出了最优的理论布局方案;通过真人实验和虚拟人仿真研究,明确了轮椅回转空间、通行宽度、轮椅使用者手的可及范围等关键尺寸;最后整理提出了我国铁路客车无障碍信息符号及其放置位置.研究结果表明:我国铁路客车应设有优先座位、专用无障碍车厢和通用齐全的无障碍信息符号;宜将轮椅席位和无障碍厕所集中设置于无障碍车厢侧门入口处的两侧;优先座位数应不低于每列车总席位的5%;列车8节及以下数量编组时应设置1个轮椅席位,8节以上编组时应设置2个轮椅席位;无障碍流线上的转弯处应预留轮椅转弯空间,直径应不小于1 500 mm;通行的最小宽度应不小于950 mm;操控设备宜安装于离地板面高389~1 354 mm范围;操作台面深度宜小于423 mm.      

高速公路雾天可变信息标志信息联动发布策略研究

在调研国内VMS信息发布系统应用现状的基础上,对高速公路雾天可变信息标志信息智能联动发布策略进行了探究,针对雾天能见度低于200 m但未封路和极低能见度下采取封路措施两种情况分别给出了具体的信息联动发布策略。并将此策略应用于沪宁高速公路雾天信息联动发布系统软件设计中,对其实现了实证验证。     

抛丸除锈工艺与电泳工艺的配套性研究

热轧板在轧板过程中,表面由于高温作用形成氧化皮,在使用这类热轧板生产车架、车轮前,需进行除锈．以保证涂装质量。酸洗是除氧化皮的传统工艺,但存在的主要问题有：酸雾大,造成酸洗车间及周围厂房的钢结构和设备的锈蚀;清洗水消耗量大;酸洗沉渣污染环境。为解决这些问题．抛丸除锈工艺逐渐被采用。