利用ICCP的水下地磁修正惯导方法研究

迭代最近等值线算法（ICCP）是一种重要的地磁匹配导航算法。首先,为了获取相对精度较高的位置信息,又在一定程度上达到弥补实测数据精度不足的目的,将二次插值技术应用到地磁匹配算法中;然后,仿真计算得到了最佳匹配位置;最后,针对目前水下航行器通过航位推算等传统方法实现惯导重调的弊端,提出将地磁匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统的速度、位置和姿态误差进行最优估计。由最后仿真结果表明,以磁场匹配位置误差作为观测量来估计惯导误差是可行的。     

海事管理机构对危险品码头管理事权解析

<正>2004年1月1日起《中华人民共和国港口法》正式施行(以下简称《港口法》)。《港口法》结束了港口行业长期无法可依的局面,明确了政、企分开,确立了中央宏观调控、地方政府具体管理的港口管理体制,对改善港口管理体系,规范港口市场秩序,发挥港口在国民经济中的基础作用,促进港口事业发展起到了极其重要的作用。     

危险货物集装箱水上运输风险与管理对策

随着海上运输方式的不断发展,集装箱运输以其安全、高效、便利、快捷的优点,赢得市场青睐。近年来,海运危险货物不断呈现出集装化和散装化趋势,集装箱运输的危险货物量越来越多,事故发生率在逐年增加。文中以现有的法律、法规和规范为依据,结合实际工作经验,阐述了危险货物集装箱水上运输的安全监管对策。     

集装箱非法载运危险货物现状与海事监管对策

本文从海事部门的角度结合辖区内的实际调研,对集装箱非法载运危险货物的特点、成因及海事监管对策与建议进行了探讨。     

“YC18”轮机舱燃爆事故后的思考

2008年9月24日，某海运有限公司所属的油船“YC18”轮在停靠中化南通石化储运有限公司码头期间，发生机舱内油气燃爆事故。在各级政府、主管部门和社会救助力量共同协作下，成功解除了此起重特大事故险情，未造成长江水域污染。文中从该起油轮燃爆事故入手，在全面分析国内危险品运输船舶技术状况、港口应急处置能力后。就如何提高国内船舶主管部门检验、发证和安全监管等方面，提出了较为深刻的思考和建议。     

防治"重芳烃"污染

随着国内石油缺口的加大，重芳烃、混合芳烃因其价格低廉，进口量明显上升，国内买方购入重芳烃、混合芳烃后作为甲苯、二甲苯的替代品用于生产劣质油漆；质量更次的重芳烃其实就是石油化工废料，掺入成品油中销售。据了解，2003年南通口岸全年进口量11万t，而今年第一季度进口量已超过8万t。