基于电动汽车制动效能一致性的并联式制动能量回收控制

并联式制动能量回收系统的控制策略一般是固化的函数曲线，由当前车速直接确定出再生制动转矩，并未考虑 制动踏板开度这一因素，驾驶员的制动感觉较差。为了衡量驾驶员的制动感觉，提出了电动汽车制动效能一致性的概念， 即驾驶员以不同制动踏板开度在不同初速度下进行制动。在采用电- 液复合制动与只采取传统液压制动时，二者所得出 的制动加速度和制动距离分布的差异情况，差异越小则代表电动汽车制动效能一致性越好。在AMEsim 和simulink 软 件联合仿真环境下，建立并联式制动能量回收系统模型和电动汽车整车模型，通过引入制动踏板开度修正系数对再生制 动力矩进行标定，提出了一种基于制动效能一致性的制动能量回收转矩的控制方法。仿真结果显示，该方法能够取得与 传统液压制动系更为接近的制动效能和制动感觉，同时较现有并联式回收系统控制策略的能量回收效率提高了5.9%， 具有一定的工程应用价值。     

国内外速递业发展的特点及趋势

<正> 速递服务(COURIER SERVICE)或称快递服务(EXPRESSSERVECE),在当今世界,作为一种先进的运输服务方式越来越受到普遍重视,并得到蓬勃发展。1993年全球十大运输企业排名中,第二及第九位均为从事速递服务的公司,这一事实足以证明速递业务在运输业中不可低估的地位。随着全球经     

基于近邻目标区域表征与CVAE的智能汽车测试场景生成方法

基于场景的虚拟测试是研发高安全、高可靠智能汽车的必要手段,场景自动生成技术对于智能汽车测试场景库的构建具有重要意义。为此,针对多车动态测试场景,提出一种基于近邻目标区域表征(NORR)和条件变分自编码器(CVAE)的场景生成方法,实现复杂测试场景的快速生成以及对生成场景类型的控制。首先,针对高速公路场景特征,提出应用NORR方法对场景情境进行描述,将测试场景中关键车辆目标信息转化为尺度统一的灰度图像。接着,利用HighD自然车辆轨迹数据集提取大量场景片段,经过数据规范化处理后构建出真实场景库。在此基础上,以场景中车辆目标数量为条件参数,训练基于条件变分自编码器的生成模型,能够生成包含8条车辆轨迹的动态测试场景。通过计算生成样本集的匹配误差、覆盖度和不合理性3个指标,检验生成模型在样本真实性、多样性和合理性方面的表现。验证结果显示：(1)相比随机轨迹采样方法和基于GAN的生成模型,VAE模型生成的样本质量最好,其生成样本集的平均匹配误差小于5.22,覆盖度能达到57.2%,不合理样本比例仅为1.7%;(2)所提出的NORR方法有助于提高生成模型的场景生成效果;(3)CVAE模型能够在条件...     

舰艇动力装置应急维修作业复杂性量化研究

基于软件工程中程序复杂性量化的熵值法,提出了适应舰船动力装置应急维修作业复杂性评估的量化方法MTC.针对舰船动力装置,在分析影响维修作业复杂性主要因素的基础上,建立了维修作业的图熵模型,运用熵值法分别量化各影响因素的复杂性,应用MTC法得出维修作业复杂性的量值.应用MTC法对蒸汽给水系统支路管道裂纹抢修过程复杂性进行量化分析,并对MTC法的有效性进行了验证.结果表明,MTC法的量值与维修时间具有相同的变化趋势,量值可较准确表征维修作业的复杂性程度.     

提高大学生的信息素质教育做好图书馆工作

1信息素质的具体内容 目前,国内学者对信息素质的内容体系已经形成了统一的认识,它包括三个部分:信息意识、信息能力和信息法.     

伽利略系统对RTK作业的改善

分析了Galileo系统的特点及其关键技术,从3个方面论述Galileo系统对RTK作业的改善,即Galileo系统星座设计的优越性、Galileo系统在RTK中整周模糊度的快速确定及Galileo系统本身所具有的完备性。     

船舶空调系统节能的分析与研究

通过对船舶空调系统能耗较大的现状分析,认为应该对现有船舶在运行过程中加强系统的维护管理,以实现节能增效;对新造船舶或改装的船舶,应采用压缩机、风机变频技术以及利用电子膨胀阀调节制冷量等实用、安全的新技术,以实现更大程度的节能。     

青岛地铁5号线镇平路车辆段用地资源受限下双向接轨方案研究

以青岛地铁5号线镇平路车辆段为例,在段场用地受到多处建(构)筑物限制下,经车辆段出入线功能需求分析,提出多种具备双向收发车功能的出入线接轨方案,采用加权评价法对各接轨方案进行定量分析,最终确定出能够减少列车空驶距离、降低运营成本,同时能兼顾车辆段上盖物业开发需求的接轨方案.