拓扑地图的路口局部路径生成策略

交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。     

循环荷载波形变化对天津滨海软土刚度软化特性的影响

为研究循环荷载波形对结构性软土刚度软化的影响,以天津滨海新区天津港保税区海积软土为研究对象,对其施加不同波形、不同幅值的循环荷载。试验结果表明:当循环荷载应力幅值较小时,软土刚度软化速率慢,不同波形循环荷载对软土刚度软化影响差别不大;当循环荷载较大时,软土刚度软化速率加快,荷载波形变化对结构性软土刚度软化速率影响明显,其中方波循环荷载作用下软土刚度软化的速率最大,正弦波次之,三角波最小。通过对比分析不同波形、不同应力幅值荷载作用下软土软化指数衰减曲线,得到综合考虑荷载波形和应力幅值的软化指数经验公式。     

浅论外贸运输企业的规摸经营

<正> 外贸运输企业实现规模经营,是我国外贸运输体制进一步深化改革的必然要求。改革开放17年来,我国的外贸运输业呈现了前所未有的繁荣。从事国际货运代理业的企业,由原来的中国对外贸易运输总公司一家发展到现在的640余家;从事国际航运的企业,由原来的中国远洋运输总公司一家发展到现在的     

改进高铁电气化设备送电初期工作的探讨

通过对某一高速铁路接触网跳闸故障案例的分析,提出了对高铁电气化设备送电初期管理工作的一些改进建议。     

采用平均应力坡度评价沥青路面的抗滑衰变特性

为探索高速公路沥青路面抗滑衰变特性与通车使用时间的关系,依托广东肇花高速公路,采用压力胶片技术采集轮胎与路面接触应力分布,重点关注随通车时间的增长应力集中点的应力变化趋势。编写MATLAB程序对压力胶片采集的应力分布数据进行曲面重构,统计并计算每一张重构图中应力集中点的应力坡度值,并提出以平均应力坡度代表整张胶片的应力集中效果。分析结果显示:通车时间0～6个月,平均应力坡度递减幅度较大,三车道(超车道,快车道,慢车道)平均应力坡度减幅在10%～20%之间,通车时间6～12个月平均应力坡度减幅在5%～10%以内,幅度较小;即通车时间0～6个月肇花高速沥青路面抗滑性能衰减较大,6～12个月其衰减较慢或趋于稳定。提出采用平均应力坡度评价沥青路面的抗滑衰变特性,同一测点相同通车时间的同一车道平均应力坡度与构造深度相关性显著,进一步验证了提出的采用平均应力坡度评价沥青路面抗滑衰变特性的合理性。可以为压力胶片技术的工程现场应用提供借鉴。     

玻璃微珠填充的聚丙烯材料在车用手套箱外盖板上的应用研究

文章以不同含量玻璃微珠为填充剂的聚丙烯(PP)材料和在此基础上采用三元乙丙橡胶(EPDM)增韧的改性聚丙烯材料为主体,对比分析在车用手套箱外盖板上的轻量化应用研究。考察了玻璃微珠的填充量对PP复合材料力学性能的影响,并对比了不同填充量以及是否使用三元乙丙橡胶增韧的材料在手套箱外盖板上应用的轻量化效果。结果表明:玻璃微珠的填充量越小,其密度更低,制品的重量更轻,减重效果更好;而适量的三元乙丙橡胶能够降低制品的密度,制品重量更轻,减重效果更好。     

国外沥青路面纵向接缝技术简介

主要介绍几种国外的热拌沥青混凝土路面纵向接缝技术，以及它们在工程中的应用情况，为我国的纵向接缝技术提供借鉴。     

C76A型(浴盆式)运煤专用敞车车体技改工艺

阐述了C76A型(浴盆式)运煤敞车车体技改工艺，重点介绍了车体切割、组装的方法。