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本文以两自由度1/4汽车半主动悬架模糊控制为基础,并应用线性插值算法对模糊控制方法加以改进,克服了经典模糊控制系统稳态性能差的缺点.并以MATLAB软件进行了性能仿真.仿真结果表明,线性插值模糊控制方法能有效地减少车辆振动,提高车辆行驶的平顺性. 相似文献
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点焊机器人焊钳是继手动焊钳和自动焊钳之后又一新型焊钳,它对机器人的使用效果和潜能的发挥着重大影响。通过对点焊机器人焊钳四种独特的具有自动补偿功能浮动机构的设计,实现了机器人焊接无法达到的自动调节施焊及电极磨损后的自动调整功能。 相似文献
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双面双点推挽式多点自动焊技术的成功应用,可弥补机器人有些部位难以实现焊接的缺陷,降低投资成本,提高生产效率,提升焊装夹具的技术含量。以厢式车顶盖外板总成焊接为例详细说明多点自动焊主要研究的内容。顶盖外板总成在白车身总成中属于整车外表面覆盖件,项目从顶盖产品和焊接工艺分析、多点自动焊总体布置和机构组成、多点自动焊机械装置的设计与优化的研发、多点自动焊系统推挽式馈电方式的研发、多点自动焊电气自动化控制技术的研发、汽车覆盖件外表面无痕焊接的控制原理、标准化和模块化的设计等方面进行研发与实施。 相似文献
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环境岩土工程学研究的发展 总被引:1,自引:0,他引:1
研究目的:1981年在斯得哥尔摩召开的第10届国际土力学与基础工程学术会议上第一次提出并定义了“环境岩土工程”这一学科术语,环境岩土工程学的学科定义、研究内容、学科特点和研究方法体系正在形成中,但至今仍存在着不同意见争论。研究方法:本文在大量阅读环境岩土工程已有研究成果的基础上,采用总结、归纳、分析的研究方法,分析了环境岩土工程学的产生背景和发展过程,在环境岩土工程学的学科定义、研究内容、学科特点和理论体系等方面提出了粗浅的见解。研究结论:环境岩土工程学的研究目标是保护和改善岩土环境,保证各类工程的安全和持久运行;研究内容涉及到与岩土工程活动有关的所有环境问题;具有系统性、广泛性、复杂性、多学科性、长远性、社会性、法规性和低效益性等特点。 相似文献
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李靖 《辽宁省交通高等专科学校学报》2012,14(1):29-31
可靠性是单片机控制系统设计开发中的突出问题。系统的可靠性是从硬件和软件两方面加以保证的。硬件方面电路结构设计的可靠性是整个控制系统可靠运行的基础,是主动避错的主要手段。文中主要探讨了系统可靠性硬件设计思想和设计方法,包括了元件选择、电路板设计、供电电源设计、输入输出通道设计等方面。 相似文献
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