基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法

针对道路车辆目标检测传统方法需随场景变化提取不同特征, 检测率较低与鲁棒性差的问题, 提出了一种基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法; 根据目标路段场景与车流量的变化对YOLO-voc网络模型进行改进, 基于ImageNet数据集和微调技术获得分类训练网络模型, 对训练结果和车辆目标特征进行分析后进一步调整改进的算法参数, 最终获得更适合于道路车辆检测的YOLO-vocRV网络模型下车辆多目标检测方法; 为验证检测方法的有效性和完备性, 采用不同车流密度进行了车辆多目标检测试验, 并与经典YOLO-voc、YOLO9000模型进行了对比; 采用改进YOLO-vocRV网络模型, 选取20 000次迭代, 分析了多目标检测结果。试验结果表明: 在阻塞流样本条件下, YOLO9000网络模型检测率为93.71%, YOLO-voc网络模型检测率为94.48%, 改进YOLO-vocRV网络模型检测率达到了96.95%, 因此, 改进网络模型YOLOvocRV检测率较高; YOLO-vocRV模型精确度和召回率均聚集在0.95, 因此, 在获得较好精确度的条件下损失的召回率明显较小, 达到了很好的折中; 采用混合样本训练后, 基于YOLO-vocRV模型的车辆多目标检测方法的检测率在自由流状态下可达99.11%, 同步流状态下可达97.62%, 阻塞流状态下可达到97.14%, 具有较小的误检率和良好的鲁棒性。      

盾构隧道内机械法施工竖井泵房封底试验与数值模拟研究

为验证在盾构隧道内机械化施工废水泵房施工工艺的可行性以及泵房封底混凝土的可靠性，首先设计室内试验，模拟验证封底混凝土板在高水压深层地层环境中施工的安全性，然后采用三维有限差分软件FLAC3D建立三维数值模型，模拟其封底情况，用FLAC3D内置接触面单元模拟封底混凝土与外盾体之间的接触面，探究考虑接触对模型计算结果的影响。结果表明： 1）仿真地层模拟系统设计合理，盾构主隧道内机械化施工泵房封底各试验结果均能符合预期要求，机械化封底注浆能够达到设计要求，能足以抵抗施工中的水压而不发生破坏，工艺具有可行性； 2）考虑接触面的影响后，对模型计算结果影响较大，能更准确地预测接触面的受力情况； 3）实际工程中的地下水压远低于试验设定水压，室内试验、数值模拟结果具有一定的安全储备，机械化施工泵房封底工艺应用于实际工程具有可行性。     

CMC改性海水泥浆性质变化及砂地层成膜试验研究北大核心CSCD

为探究泥水盾构穿越海底砂地层时羧甲基纤维素钠(CMC)对海水泥浆性质及成膜效果的影响,配制不同CMC掺量的海水泥浆,分析泥浆泌水率、黏度、Zeta电位等性质的变化情况,并开展了泥浆渗透成膜试验。研究结果表明:相对于海水泥浆,加入CMC后的泥浆黏度逐渐增大,2h泌水率显著减小,形成的泥膜中结合水含量逐渐变大,泥膜渗透系数减小至4.03×10^(-8)cm/s;改性海水泥浆中粒径小于75μm的细颗粒含量显著增加,静置24h后,泥浆上部呈现浑浊,下部依然存在较严重的沉淀;当CMC掺量达到0.16%时,改性海水泥浆2h泌水率小于10%,成膜渗透流量小于0.01m^(3)/m^(2),可以保证泥浆短期稳定性并形成致密泥膜。     

三维成像声呐在重力式码头工程中的应用

针对重力式码头水下结构检测的难题,开展三维成像声呐技术应用研究。分析三维成像声呐的工作原理和仪器构成,研究三维成像声呐应用于重力式码头工程时的测站布置、参数设置、数据处理等。通过点云图像,定性检测了水下障碍物、沉箱安放质量及冲刷淘空;定量检测了构件尺寸、沉箱错台和沉箱间隙;绘制了水下地形图。本文研究结果可为其他水下工程检测提供借鉴参考。实现了重力式码头水下结构外形测量、前沿障碍物识别、沉箱安放质量检测和基础局部冲刷淘空检测。     

过饱和状态交通信号控制方法综述

为向拥堵状态城市路网的交通控制优化提供依据,综述并评价了过饱和状态的交通信号控制策略;分析了过饱和状态交通流的特征,提出了过饱和状态交通信号控制的对应优化原理;从单点交叉口、协同控制交叉口及路网3个层次对过饱和状态交通控制方法进行了总结与评价,应用VISSIM仿真环境评价了已有控制策略的适用性;总结了具备处理过饱和状态能力的自适应交通信号控制系统的控制策略.仿真结果表明:过饱和状态的交通信号控制应优先优化道路空间的分配矛盾;排队管理策略对过饱和交通流具有较好的优化效果;建议在进行过饱和交通信号控制优化时,结合实时交通信息,采用排队管理、关键路径通行能力最大等控制策略,在交叉口群或路网层面对交通信号控制方案进行优化.     

基坑工程排桩内支撑围护结构局部破坏安全风险评价方法研究

目前"排桩+内支撑"围护结构在深基坑工程中应用广泛,而排桩破坏易引发基坑支护结构连续破坏.为解决基坑工程缺乏定量评估连续破坏风险手段的问题,基于结构承载力冗余度理论,结合基坑支护结构破坏风险抵抗破坏系数进行安全风险等级划分,有效量化基坑连续破坏风险,并制定相应的风险控制对策.依托某地铁车站明挖基坑工程,采用拆除构件法,...     

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北京市正在进行交通控制系统现代化建设， 过去的建设经验表明，如果不按照一定的标准进行建设，系统的开放性和可扩展性及可互操作性都会受到很大影响。因此北京决定采用标准化方式进行建设。但是因为相应的中国国家标准正在制定之中，所以北京考虑采用美国的ITS通讯标准进行系统建设的可能性。本文围绕系统设计中的一个重要问题，即中心与现场设备的数据传输网络消耗，结合北京信号控制系统的功能需求对通讯所需网络带宽进行计算并得出了能够推动系统建设的意见。     

舟山松岙大桥钢管混凝土超声波检测技术应用

文章介绍了采用超声法、敲击法检测以及钻孔透水试验相辅助的验证方法，定量评价了松岙大桥钢管混凝土的钢管内壁与混凝土二者间是否密贴或者脱粘的程度。     

万水千山只等闲——力帆长途耐力测试后期拆解检验报告

历经长途耐力测试的考验,三台力帆胜利凯旋。虽然他们身上还挂着艰难险阻留下的痕迹,但铿锵有力的排气声浪向我们证明了他们的实力。耳听为虚,眼见为实。下面编Sir们就对几台战车进行拆解检验,看看力帆是否真正经受住了残酷的耐力考验。     

至尊巡航 Kawasaki VN2000

美式巡航除了可享受它带来的自由自在感觉外,更重要的就是骑着它有一种霸气的感觉。为了达到此目的,各大厂家千方百计将发动机的排量大幅提升。记得早在2000年以前提到的大型量产巡航车无非是排量1500mL的天下,直到2001年本田大胆地推出了VTX1800大型量产巡航车后才打破了多年沉寂,并在这一位置上领先了3年。向来设计风格大胆的川崎果然没有让他的拥护者失望,在2004年推出了迄今为止日系车中最大排量的量产巡航车VN2000,同时排量在国际上"V"形双缸的量产车中也是最大的。时至今日它在巡航车领域的地位仍然不可动摇。