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车载激光扫描(light detection and ranging, LiDAR)技术因其可快速高效获取道路及两侧的地理信息,在智慧道路中有很大的应用前景,其所采集的LiDAR点云,实现了“所见即所得”,但其数据量大和噪点多等特点导致道路中线提取相关方法还不够成熟。提出了一种面向高速立交桥中线提取的点云数据处理方法:采用多重滤波算法(梯度滤波、高斯滤波和双边滤波)过滤非路面点云,应用Alpha shapes算法识别道路边界,最终,引入B样条曲线拟合算法拟合道路中线。通过实例高速立交桥车载LiDAR数据验证了所提出方法的有效性和可行性。相关研究成果可服务于智慧道路改扩建和维养等领域。 相似文献
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本文介绍了打捞沉船“箱根丸”工程潜水作业的医务保障概况,水深达54~69m的潜水作业共1082人次,其中近半数的潜水属连日潜水(占43.8%),都得到了妥善的减压处理。同时,在工程中运用最高压力不超过0.284MPa的再加压吸氧治疗表对8例减压病人进行的治疗获得满意的效果,顺利地保障了潜水员的健康,为今后大深度空气潜水作业的医务保障可供参考试用。 相似文献
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2月19日.由人力资源和社会保障部,中国机械工业联合会共同举办的全国机械工业先进集体.劳动模范和先进工作者表彰大会在北京人民大会堂隆重举行。大金龙与全国98家单位在会上获得“全国机械工业先进集体”荣誉称号。 相似文献
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对对称螺杆风机转子的齿型,结构参数等方面的设计理论和方法进行了探讨和研究。利用计算机辅助设计理论和齿轮啮合论推导出螺旋转子啮合的数学模型。设计出五段型线齿型,并对之进行了理论研究和设计计算。 相似文献