海上风电场区船舶A~*避碰寻路算法

针对国内风电场距离航道较近、船舶在其附近航行时容易发生碰撞事故的问题,研究基于A~*改进算法的海上风电场水域船舶避碰寻路算法。基于改进的人工势场模型,按照船舶避碰要求建立风机威胁势场和他船威胁势场;将风电场区地图栅格化,计算各小方格处总的威胁值,构建威胁地图;以各栅格的威胁值作为船舶航行代价,利用A~*算法找出从当前点到目标点的移动航线;针对采用普通A~*算法生成的航线中拐点多、方向受限的问题,提取各拐点进行通视性检验并删除冗余点,最终得到符合船舶在风电场区航行要求的安全航线。仿真试验结果表明:采用该方法得到的规划航线能在与风机障碍物保持安全距离的同时,具有最短长度。     

An investigation of the performance of an electronic in-line pump system for diesel engines

WIT Electronic Fuel System Co., Ltd. has developed a new fuel injector, the Electronic In-line Pump （EIP） system, designed to meet China＇s diesel engine emission and fuel economy regulations. It can be used on marine diesel engines and commercial vehicle engines through different EIP systems. A numerical model of the EIP system was built in the AMESim environment for the purpose of creating a design tool for engine application and system optimization. The model was used to predict key injection characteristics under different operating conditions, such as injection pressure, injection rate, and injection duration. To validate these predictions, experimental tests were conducted under the conditions that were modeled. The results were quite encouraging and in agreement with model predictions. Additional experiments were conducted to study the injection characteristics of the EIP system. These results show that injection pressure and injection quantity are insensitive to injection timing variations, this is due to the design of the constant velocity cam profile. Finally, injection quantity and pressure vs. pulse width at different cam speeds are presented, an important injection characteristic for EIP system calibration.     

汽车品牌4S店赢利结构黼析的启示

汽车品牌4S店营销模式起源于欧洲。至今已有20多年历史。在中国，最早是由上海通用和广州本田率先引进。其它各种品牌汽车生产企业便纷纷仿效，特别是自2005年国家颁布了《汽车品牌销售管理办法》（以下简称“办法”）以后，更加强化了4S营销模式。     

浅议压密注浆法

压密注浆做为地基处理的一种方法，以前仅在理论上有所论述，近几年来，美国在硬件（压浆泵、制浆机、下管设备、注入材料的专利技术等）方面的改进和发展速度很快，美国从丹佛克拉廷格服务公司引进的这种地层加固技术分别在日本、西欧、台湾等国家和地区试应用，取得了很好的效果。本文将根据有关资料，介绍压密注浆法的基本原理、施工工艺和适用范围。     

观音桥枢纽互通B匝道桥施工控制

结合观音桥枢纽互通B匝道桥工程实例，对连续梁桥悬臂施工的施工控制过程模拟、施工控制中的现场监测项目与监测方法等进行了介绍，并对施工中需注意的事项提出几点建议。     

公路沥青路面平整度问题解析和对策

公路沥青路面平整度问题是我国高等级公路建设普遍面临的问题之一。公路路面平整度是路面质量的重要控制指标,本文着重分析了影响公路沥青路面平整度的因素,并提出了提高沥青路面平整度的防范措施和对策。     

曹妃甸LNG码头建设规模与通航效率的适应性

曹妃甸LNG接收站作为我国北方天然气供应的重要保障主体,冬季高峰期月到港LNG船舶达到8～11艘,按照规划扩建后将成为国内外规模最大的LNG接收站。由于LNG船舶通航的严格监管,到港船舶数量的增加会对航道通航效率造成显著压力,因此需要论证码头建设规模与航道的适应性。在现状定线制通航条件下,基于多智能体仿真建模方法,构建曹妃甸港区LNG船舶进出港全过程仿真模型,定量评估不同LNG码头建设规模对LNG船舶通航效率的影响。结果表明,当LNG泊位数达到4个时,船舶进出港受制约明显,优化航路后能有效提高LNG船舶的通航效率。     

道路冻胀翻浆成因及防治技术

随着高速公路的大量建设,在冻土区域修建公路时,由冻土冻胀翻浆所引起的道路建设问题日益突出,已严重影响到工程技术人员对工程质量和进度的把握与控制。由于冻土的特殊工程特性,导致了防治技术的特殊性。文章介绍了冻土的组成及形成、冻结力的影响因素,并针对其工程特性,在施工上提出了相应的防治技术。     

糖豆

听说过糖豆么?就是那种体形不大、动力强劲并且过弯儿很爽的紧凑级两厢车。本期我们就拿来了四辆令人颇感冲动的糖豆,在AK测试场尽情玩耍。另外,我们还为你们准备了相当低调的豪华车:雷克萨斯LS和辉腾V8;奔驰C旅行车和大众旅行车的家庭风味;英菲尼迪QX和雷克萨斯LX的豪华越野对比。这期的对比测试太有看头了!